智通财经APP获悉,申万宏源发布研报称,黄仁勋再次重申对机器人行业的看好,认为未来机器人行业将成为非常大的产业。英伟达(NVDA.US)提供的一系列工具,解决了算法、数据、算力等开发难题,机器人开发者可以在英伟达软硬件平台、模型、软件工具包的基础上开发,降低了开发应用门槛。该行看好国产机器人核心供应商以及核心环节卡位型公司。
申万宏源主要观点如下:
英伟达引领具身智能的技术突破,GTC2025发布最新进展。机器人商业化的卡点在于具身智能的模型、数据和算力,这三个方面英伟达均积极布局。在本次GTC大会上,英伟达主要发布了三大成果:
一、机器人软件栈(Omniverse、Cosmos、Isaac等)
①数据方面,开发者通过Omniverse和Cosmos生成大量合成数据来训练机器人策略,包括聚合真实世界传感器或演示数据,以及将原始采集数据扩增为海量的多样化数据;②训练方面,通过Isaac Lab对机器人策略进行训练,让机器人通过模仿学习或强化学习新技能;③测试方面,通过Omniverse进行软件和硬件在环测试,在具有真实世界环境动态、领域随机化、物理反馈和高保真传感器模拟的环境中模拟策略。
二、人形机器人通用基础模型NVIDIAIsaac GR00TN1
GR00TN1采用了一种双系统架构,用于快速和慢速思考,类似于人类认知处理模式:慢思考系统(视觉-语言模块)负责机器人感知和推理其环境和指令,并规划正确的行动;快思考(扩散Transformer模块)系统将计划转化为精确且连续的机器人动作;利用数据金字塔结构,融合多种数据进行训练;利用视频生成模型和自动化轨迹合成系统生成大规模数据,增强模型泛化能力。该系统开源,开发者可以对GR00TN1进行跨多种形态、任务和环境的后期训练。
三、开源的合作成果Newton
英伟达联合DeepMind、Disney Research共同推出开源的Newton项目,它专为机器人训练设计,具有GPU加速、精细的刚体和软体模拟、实时性强等特点。迪士尼将在其下一代娱乐机器人中使用Newton引擎。现场机器人Blue外形可爱,展示了流畅行走、动作灵活和智能交互的能力。
风险提示:机器人技术研发进度不及预期风险、个股基本面不及预期风险。
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