金吾财讯 | 华创证券发布研报指，地平线机器人（09660）2024年业绩表现亮眼，营收同比增长54%至23.8亿元，归母净利润同比增长1.35倍至23.5亿元。尽管扣非归母净利润亏损23.3亿元，同比增亏2.7亿元，但公司在高阶自动驾驶市场的市占率已超过40%，并稳居独立第三方高阶自动驾驶解决方案提供商第二位。

报告指出，公司2024年产品解决方案收入6.6亿元，同比增长31%，主要受益于下游客户需求放量。全年产品解决方案交付量约290万件，累计达770万件。同时，公司取得100多款车型定点，累计斩获310+款车型定点。授权服务收入16.5亿元，同比增长71%，主要得益于OEM及一级供应商对设计及定制高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案算法、开发工具链、技术服务授权的需求增加。

公司2024年毛利率达77.3%，同比提升6.7个百分点，主要由于利润较高的授权服务占比提升。产品解决方案毛利率46.4%，同比提升1.7个百分点；授权及服务毛利率92.0%，同比提升3.1个百分点。费用端，公司2024年三费费用合计42.0亿元，占营收176%，其中研发费用31.6亿元，占营收132%，同比增加7.9亿元。三费费用率为176.4%，同比下降25.8个百分点，主要被收入规模的快速增长所摊薄。

展望2025年，华创证券继续看好公司产品解决方案的量价齐升。公司征程6系列处理硬件于2024年推出，已取得与20+ OEM品牌合作机会，并在25M2首发搭载于比亚迪天神之眼C。公司预计2025年征程系列累计出货量有望突破1000万件。此外，随行业智驾平权加速，L2以上渗透率有望从2024年的11.3%快速提升至2025年的28%，2030年达到96%。公司搭载J6P的HSD方案面向全场景NOA，已获多个领先OEM指定应用于其战略车型，有望于3Q25量产。预计更高阶的HSD方案推出将带动公司产品结构优化，2025年硬件平均ASP有望实现近翻倍式增长。

华创证券认为，公司作为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商，深度受益于高阶智驾渗透率提升与国产替代双重红利。在高算力芯片+算法融合的技术路径下，其梯度化产品矩阵精准卡位L2+至L4级市场，随着城市NOA大规模落地，公司将显著受益。预计公司2025-2027年营业收入分别为36.7亿元、56.6亿元、81.8亿元，对应增速54.0%、54.3%、44.4%；归母净利润分别为-28.8亿元、-15.7亿元、-0.59亿元。维持“推荐”评级。

风险提示包括技术研发与商业化落地不确定性、行业渗透率不及预期风险、市场竞争加剧风险及地缘政治扰动等。