金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京小二智能科技有限公司申请一项名为“一种复合机器人CNC上下料方法及装置”的专利，公开号CN120206521A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明属于机器视觉融合应用技术领域，具体的说是一种复合机器人CNC上下料方法及装置；包括复合机器人和CNC机床；所述复合机器人包括移动底盘、机械臂、上下料夹爪、3D相机和2D相机；所述3D相机和2D相机安装于机械臂末端的安装平台上；本发明第一台部署阶段和第n台部署阶段增加2D相机及3D相机辅助部署，不需要每个CNC机床都需要进行示教，在上下料阶段拆除3D相机，上下料阶段只使用2D相机，成本更低；同时采用2D定位标识板或3D定位标识板，不用对上料座进行拍照，规避切屑液、金属屑、下料工件等对相机算法精度的影响。
天眼查资料显示，北京小二智能科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小二智能科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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