TradingKey - 错过了AI硬件领域的英伟达，又没跟上AI软件领域的Palantir，要想继续乘上AI东风，被称为“AI最佳载体”之一的人形机器人可能会是下一个爆发赛道。几乎所有人都在说，2025年将是人形机器人的量产元年。

OpenAI开发的ChatGPT让人工智能在生成式AI，或基于文本的单模态领域展现了实力，人类也正在探索融合文本、图像、音频、视频、或运动等感官输入的多模态AI的应用空间，RobotGPT被认为是一项关键应用。

世界首富伊隆.马斯克（Elon Musk）带领其Optimus机器人走在前列，他甚至将其旗下电车制造商特斯拉重新定义为一家AI和机器人公司。在2025蛇年春晚中，宇树Unitree机器人表演的复杂舞蹈惊艳全球，令中国人形机器人产业成为继DeepSeek后的另一个世界焦点。

不仅是纯机器人制造商或供应链公司，英伟达、微软、谷歌、英特尔等美国科技巨头都在人形机器人产业链上有所布局，小米、小鹏、蔚来、广汽、丰田等车企，以及三星、OPPO、VIVO等手机厂商也有所涉足。

宇树科技的创始人王兴兴被邀请至民营企业座谈会并发表讲话，意味着中国在国家层面对人形机器人的器重。这也是2025年初人形机器人概念再次火热的导火索。

中国工信部在2023年指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的“颠覆性产品”。

那么，我们该如何参与人形机器人的发展呢？

什么是人形机器人

机器人在科幻电影中并不少见，它们能够协助人类处理各种事务，甚至还有具有自主意识的机器人。传统机器人现已广泛应用于工业生产等领域，而AI赋能的人形机器人正在承载着无限的想象空间。

据英伟达介绍，人形机器人（Humanoid Robot）是仿照人类形态设计的通用双足机器人，旨在与人类一起工作以提高生产力。它们能够学习和执行各种任务，例如抓取物体、移动货柜、装卸箱子等等。

在AI大模型的加持下，“AI人形机器人”概念诞生，在行业内也被称为“具身AI”，即人工智能和物理世界的实体的全面结合。

与传统机器人不同，人形机器人配备先进的执行器、感测器、机器人计算和软件，来帮助它们移动和交互，模仿人类的灵活性，甚至是自我导航。

经过严格的 AI 训练后，优化的模型和软件工作流程被部署在机器人的机载计算系统上。有效的片上计算、AI、执行器、传感器、操控、灵活性和运动策略的结合，使人形机器人具有高度的灵活性，可以承担各种任务。

人形机器人能够在多方面给人类带来好处：人机交互、多功能和适应性、加速生产力和完成危险性任务。他们可以在制造业、仓储物流、医疗保健、家用助理、客服等领域得以运用。

人形机器人发展历程

20世纪60年代，美国科学家约瑟夫.恩格尔（Joseph F·Engelberger）提出了“机器人三定律”的理论，即不伤害人类、不被人类伤害、不帮助人类，该理论为后面人形机器人技术发展奠定了基础。

据亿欧智库的研究，20世纪60年代以来，人形机器人发展经历了三阶段：

1、智能化早期探索阶段（1960年至1999年）

1972年日本早稻田大学研制了第一个仿生人WABO-1，能够通过触觉传感器用手抓住和运输物体，其对话系统也允许它能够与人用日语对话。随后本田公司陆续开发出E系列双足机器人和P系列仿真机器人等。

2、智能化起步阶段（2000年至2016年）

感知系统和交互系统的技术进步，使得此阶段机器人开始具备初级感知功能，能进行有限的互动。本世纪初，本田推出仿真机器人P4或ASIMO，至2013年ASIMO成为当时最先进的仿人行走机器人。

3、智能化进阶阶段（2016年迄今）

人工智能、机器学习和计算机视觉系统等技术不断取得突破，人形机器人的感知和认知能力提升，逐步具备通识理解能力。波士顿动力2016年推出的第二代Atlas机器人在动作灵活性、感知和决策能力都有显著提升。

近两年，ChatGPT的问世将机器人的“大脑”推向发展新阶段。背靠英伟达、OpenAI和微软的FigureAI推出了Figure 02机器人，号称“地表最先进的AI硬件”。

【主要人形机器人发布历程，来源：摩根士丹利】

随着宇树科技、优必选等公司推出的人形机器人在更丰富的应用场景得到展示，人形机器人的产业落地化阶段也正在进行。

马斯克预计，旗下Optimus人形机器人将于2025年实现千台级量产，人形机器人步入“量产元年”；2026年开始大规模生产并外销，远期需求有望达百亿台。

人形机器人的发展前景

Markets And Markets预计，2024年至2029年，全球人形机器人市场规模的复合年增长率将超45%。

高盛预计，到2035年，全球人形机器人市场规模为380亿美元，出货量为140万台。他们最早将于2024至2027年应用在工厂中，消费领域需要到2028年至2031年。

花旗银行预计，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元，全球人形机器人数量达到6.48亿台。

据摩根士丹利报告，到2050年人形机器人市场规模可能超过5万亿美元，投入使用的人形机器人数量超10亿台。未来几十年，人类机器人市场规模将达到汽车产业的两倍。

摩根士丹利预计，到2040年，美国可能会拥有800万台工人人形机器人，影响就业市场薪资3570亿美元；到2050年，这一数字将升至7770万（此前预测为6300万），可能影响75%的岗位、40%的员工和约3万亿美元的薪资。

【机器人代替美国就业数量，来源：摩根士丹利】

随着中国玩家的参与扩大，摩根士丹利预计，到2030年，中国人形机器人市场规模将达到120亿人民币，销量150万台。到2035年和2050年，市场规模分别为2160亿元和6万亿元，销量分别为740万台和5900万台。

人形机器人的行业挑战

英伟达指出，该行业仍面临着四个难关：有限的训练数据、设计、能源效率和自由度。

另有研究指出三大挑战：

- 技术成熟度：高精度定位和导航受环境干扰、地图更新等制约；低延迟和实时控制受硬件和算法限制；增强学习和自适应能力仍欠缺等。

- 成本控制：精密加工和组装要求高，生产效率受限；产品复杂性和用户个性化需求多样，大规模生产受阻等。

- 应用场景：目前集中在工业制造等领域，而日常生活和服务领域渗透不足，市场培育度不够，市场风险较大。

人形机器人产业链

据2025年2月摩根士丹利发布的研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》（The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain），按照人形机器人的构造，人形机器人产业链包括三部分：大脑、身体和集成商，分别对应半导体或关键供应商、工业组件供应商和整机制造。以下仅举例展示。

■  大脑：半导体或软件供应商

【来源：摩根士丹利，TradingKey】

■  身体：工业组件供应商

该领域涉及执行器、电池、传感器、模拟半导体、必要组件等诸多公司，比如中国的宁德时代（300750.SZ）、亿纬锂能（300014.SZ）、速腾聚创（2498.HK）；美国的亚德诺（ADI.US）、德州仪器（TXN.US）、RBC轴承（RBC.US）、罗克韦尔自动化（ROK.US）等。

■  集成商：整机制造

【来源：摩根士丹利，TradingKey】

【来源：摩根士丹利报告】

大摩报告指出，在其人形机器人百强名单“Humanoid 100”中，52%的公司公开参与人形机器人产业链，剩余的48%也预计最终参与。在已明确参与的公司里，亚洲公司占73%，中国公司占比56%。

TrendForce报告称，从人形机器人角度看，美国市场的机器人AI生态圈较完整，中国市场则聚焦建立供应链。

从产品技术规格角度看，美国厂商产品因应工厂应用需求，多以负重和续航力见长，中国参与者则以多元部署为主轴，致力提升全身和手部自由度。

值得注意的是，在2025年年中更新的“人形机器人百强名单”中，摩根士丹利新添了游戏商（Unity、Roblox和Take-Two）和网络安全公司（CyberArk、Palo Alto Networks）。游戏商积累的用户对不同刺激的反应数据和创造虚拟环境的能力，以及网络安全公司在处理AI安全需求等能力将能在人形机器人发展中得以运用。

另外，这份名单剔除了美光科技、恩智浦半导体、SK海力士、法雷奥和中大力德，理由是他们对物理AI的重要性相对有限或与其他公司相比规模较小。

【摩根士丹利人形机器人百强名单更新，来源：摩根士丹利】

人形机器人推荐股票

1、特斯拉（TSLA.US）

投资看点：

• Optimus号称迄今最先进人形机器人，特斯拉有史以来最伟大产品
• 马斯克将电车公司新定位为AI或机器人公司

特斯拉在人形机器人领域早有布局，于2021年8月推出Optimus概念、2022年10月展示了首个Optimus工作原型、2023年在运动协调性等方面进行了升级等。随着Gen 2在2023年底的推出，特斯拉的人形机器人几乎成为行业标杆。

【特斯拉人形机器人Optimus发展历程，来源：国信证券】

人形机器人的发展在特斯拉股票估值中的分量日益增加。美银表示，特斯拉超级电脑的运算能力将转向Optimus开发，加速机器人训练。摩根士丹利认为，人形机器人的机会远比自动驾驶汽车更大、应用速度更快。

摩根士丹利表示，特斯拉是西方市场人形机器人技术的主要推动者，其正处于这一主题的中心。若未来每代替美国1%的劳动力，可为特斯拉带来100美元的净现值。

特斯拉在赋能人形机器人并从中获益具有独特的优势：源于驾驶状况的海量高品质数据；庞大的全球制造资源；垂直整合关键硬体和软体基础设施的丰富经验。

2、英伟达（NVDA.US）

投资看点

• 算力支持：AI芯片绝对领导者
• 平台优势：高性能数据中心AI GPU系统 + CUDA生态壁垒
• 黄仁勋：AI和机器人技术是英伟达所有领域机会最大的两个，价值数万亿美元

英伟达从“供脑”，到布局更广泛的生态系统，该公司正在加速将自身AI领先优势赋能到人形机器人上。英伟达预计2026年上半年推出专为人形机器人设计的紧凑型计算机Jetson Thor。

英伟达拥有强大的AI大模型软硬件生态：首款生成式物理基础模型开发平台Cosmos、全新Omniverse Blueprint、机器人仿真平台Isaac Sim、可应用于机器人领域的高性能Thor芯片等。

黄仁勋表示，人工智能的下一个前沿是物理AI，通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到来。

在2025年度股东大会上，黄仁勋表示，除了AI这一核心驱动力，机器人将是英伟达最具发展前景的市场。英伟达很久以前不再将自身仅仅视为芯片公司，未来将朝着这一目标努力：数十亿个机器人、数亿辆自动驾驶汽车和数十万个机器人工厂都由英伟达技术提供动力。

2025年6月，英伟达与富士康洽谈在后者的休斯顿新工厂部署人形机器人，这将是英伟达产品首次在人形机器人帮助下生产。

3、亚马逊（AMZN.US）

投资看点

• 应用场景明确：全球仓储机器人技术标杆
• 双足机器人Digit是首个为公司创收的人形机器人，在2024年“RBR50机器人创新奖”中被评为年度最佳机器人

亚马逊投资了人形机器人制造商Agility Robotics，后者研发的Digit在2023年成为首个正式部署在产业现场的人形机器人。亚马逊也参与了明星人形机器人公司Figure AI的投资。

据2025年6月消息，亚马逊正在开发人形机器人软体以将机器人逐渐取代送货员的工作，比如机器人能够乘坐亚马逊的Rivian货车行驶并进行送货。

4、小米集团（1810.HK）

投资看点

• 强大的营销能力，雷军个人的影响力
• 背靠小米生态，与多品类互联

小米集团对机器人领域的布局由来已久，自从2015年投资九号公司至2024年年中，小米近十年投资了接近50家机器人企业，包括宇树科技等。小米在2022年8月展示了首款全尺寸仿生机器人CyberOne。

除了参与投资，小米陆续成立机器人事业部、注册成立小米机器人技术有新公司、参与成立北京人形机器人创新中心、牵头承担国家重点机器人研发计划，可见决心之大。

从手机到生态链，小米集团凭借强大的供应链能力和营销能力在各个领域破局。与许多人形机器人企业相比，小米有着天然的场景应用优势。

从小米汽车SU7半小时预定超5万台、到小米YU7三分钟预定超20万台，小米在汽车产业新布局的成功有目共睹。鉴于汽车与机器人在硬体和AI软体等方面有共同之处，以及在汽车领域积攒的技术，小米拓展机器人业务的前景可期。

5、小鹏汽车（XPEV.US、9868.HK）

投资看点

• CEO何小鹏：小鹏是最重视AI、最早实现大模型量产的中国车企
• AI生态完整：AI汽车、飞行汽车、AI芯片、AIOS操作系统和AI机器人

小鹏在2024年底推出人形机器人Iron，具备62个自由度，应用自研的图灵AI芯片和天玑AIOS，并已进入小鹏汽车工厂工作。

小鹏CEO何小鹏表示，目前行业内基本所有机器人都处于L2阶段，小鹏有信心成为中国最早量产L3机器人的公司之一。

不仅小鹏汽车，全球车企布局人形机器人日益成为趋势。截至2025年2月，约有18家车企宣布进入人形机器人市场，如蔚来、理想、广汽、上汽、理想等。

券商观点称，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件及自动驾驶零部件的战略转型可期。

6、丰田汽车（TM.US、7203.JP）

投资看点

• 联手老牌机器人公司波士顿动力
• 丰田研究院在大型行为模型（LBM）有深入研究
• 硬件制造优势、产业资源丰富、人才优势

2024年，全球最大车企丰田汽车宣布，联手现代汽车旗下的波士顿动力公司开发AI人形机器人。波士顿动力公司机器人的灵巧性与丰田的类人行为技术结合，是波士顿动力与其他机器人公司的关键区别。

丰田在汽车制造过程中积累了丰富的硬件设计、生产和质量控制经验，并在全球汽车产业中建立了广泛的供应商网路、合作伙伴关系和销售渠道，本身的品牌优势也被市场认可。

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