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作者 ｜ 大模型机动组
邮箱 ｜ damoxingjidongzu@pingwest.com
在 AI 飞速进展中，空间智能被视为通向 AGI 的一块关键拼图。李飞飞博士，作为计算机视觉领域的先驱，正带领团队挑战这一前沿课题——如何让机器理解、生成并在三维空间中进行互动。
从 ImageNet 到 World Labs ，李飞飞的学术与创业之路始终紧跟时代步伐，跨越一个又一个技术瓶颈。而今天，她将目光聚焦在更为复杂的空间智能上，探索如何突破视觉智能的二维限制，走向理解和重建三维世界的未来。
在YC创业学院峰会现场，YC 合伙人 Diana Hu 与李飞飞展开一场炉边对话，李飞飞深刻剖析了空间智能与语言理解之间的巨大差异，指出为什么三维世界建模对于AI的演进至关重要。这不仅是AI技术的一次飞跃，更是智能体与人类世界更深层次连接的关键一步。
访谈内容原汁原味呈现于下：
李飞飞：我的整个职业生涯都在攻克那些极其困难、近乎妄想的问题，对我而言，没有空间智能的AGI是不完整的，我想解决这个问题，我就是热爱当企业家，忘掉你过去的成就，忘记别人对你的看法。埋头苦干，努力建设，那是我的舒适区。
Diana Hu：我特别兴奋能请到李飞飞博士，她在 AI 领域有非常长的职业生涯，我相信很多人都认识她，她被称为 AI 教母。你在2009年，创建的首批项目之一是 ImageNet（图像数据库）。也就是16年前，天呐。
李飞飞：别提醒我这事了（笑）。
Diana Hu：现在该项目的论文引用量已超8万次，并且真正开启了 AI 的一个关键支柱，也就是数据问题。请告诉我们这个项目是如何产生的，那在当时可是极具开创性的工作。
李飞飞：首先，Diana、Gary，还有在场的各位，感谢你们邀请我来。我非常激动能来到这里，因为我感觉自己就像是你们中的一员。我现在也是一名企业家，刚创办了一家小公司，所以很高兴能来这儿。
我们差不多18年前就有了创建 ImageNet 的想法，当时我是普林斯顿大学的一年级助理教授，那时 AI 和机器学习的世界和现在大不相同，数据少之又少，至少在计算机视觉领域，算法根本行不通，也没有相关产业。就公众而言，“AI”这个词都还不存在。
但我们仍然有一群人，从 AI 的先驱开始，比如约翰·麦卡锡，再到像杰弗里·辛顿这样的人物，一直怀揣着 AI 之梦。我们真的想让机器会思考、能工作，怀揣着这个梦想，我个人的梦想是让机器能“看”，因为视觉是智能的基石。视觉智能不只是简单的感知，而是真正理解世界并能在其中有所作为。
所以我痴迷于让机器“看”的问题，当我痴迷于开发机器学习算法时，那时我们尝试过神经网络，但没奏效。我们转而使用贝叶斯网络、支持向量机等其他方法。
但有个问题一直困扰着我，那就是泛化问题。如果你从事机器学习领域的工作，就必须明白泛化是机器学习的核心数学基础和目标。为了让这些算法具有泛化能力，就需要大量数据，当时在计算机视觉领域根本没人有数据。我是第一代开始涉足数据研究的研究生，因为我是第一代见证庞大的物联网时代到来的研究生。
时光快进到2007年左右，我和我的学生决定大胆一搏。我们认定机器学习领域需要一场范式转变，而这场转变必须由数据驱动的方法引领，但当时没有数据。于是我们想，那就去互联网上下载十亿张图片吧，这是我们能从网上获取的最大数据量了，然后创建一个涵盖整个世界的视觉分类体系，我们用这些数据来训练和评估机器学习算法，这就是ImageNet 被构思并实现的缘由。
Diana Hu：过了好一段时间，才出现有前景的算法，直到2012年 AlexNet 问世，那才是迈向 AI 的第二步，也就是要具备足够的计算能力并投入大量的算力和算法。给我们分享下你是从什么时候开始意识到，你用数据为其奠定了基础，然后社区开始为AI找出更多东西的那个时刻是什么？李飞飞：在2009年，我们发表了一篇非常小的 CVPR 海报。从2009年到2012年这三年间，AlexNet 出现后，我们坚信数据将推动 AI 发展，但对于这种方法是否可行，我们几乎没有得到什么有效的反馈。
所以我们采取了一些措施，其一，从一开始我们就认为要将相关内容开源给整个研究界，让大家一起来研究。其二，我们发起了一场挑战赛，因为我们希望全世界最聪明的学生和研究人员都来解决这个问题，这就是我们所说的 ImageNet 挑战赛。每年我们都会发布一个测试数据集，整个ImageNet数据集可用于训练，但我们会发布测试集，公开邀请所有人参与，最初几年主要是在确定基准，当时的识别错误率达到了30%，这不是零误差，也不是完全随机的结果，但也不算太好。
到了2012年，也就是挑战赛的第三年，我在自己出版的一本书里写过这件事，我至今记得，大概在夏末的时候，我们把 ImageNet 挑战赛的所有结果放到服务器上运行。有天很晚了，我在家收到了研究生发来的消息，他说我们得到了一个非常突出的结果，让我看看。我们仔细研究后发现，这是一个卷积神经网络的结果，当时它还不叫AlexNet，杰弗里·辛顿团队把它叫做“Supervision”，这是一个很巧妙的双关语，既和“超级”有关，也和“监督学习”有关，我们查看了“Supervision”的成果，卷积神经网络是一种早在20世纪80年代就已发表的旧算法，只是在算法上做了一些调整，但一开始看到有这么大的进步，我们还是很惊讶。
当然，之后的历史大家都知道了，那一年我们在意大利佛罗伦萨举行的国际计算机视觉大会（ICCV）的 ImageNet 挑战赛研讨会上展示了这个成果。亚历克斯·克里彻夫斯基、杨立昆也来了。现在大家都把这一刻称为 ImageNet 挑战赛中 AlexNet 诞生的时刻。我想说的是，这不仅仅是卷积神经网络的功劳，也是亚历克斯和他的团队首次将两块GPU结合起来用于深度学习计算。所以这真的是数据、GPU和神经网络首次结合的时刻。
Diana Hu：随着计算机视觉领域智能技术的不断发展，ImageNet 实际上是解决物体识别概念的关键开端。接着 AI 发展到了能够处理场景识别的阶段，因为你和你的学生，比如安德里亚·卡帕西做了很多工作，让计算机能够描述场景，能跟我们讲讲从物体识别到场景识别的转变吗？
李飞飞：ImageNet 解决的问题是，给你一张图片，你能识别出里面的物体，比如有一只猫、一把椅子等等，这是视觉识别中的一个基本问题。
其实从读研究生进入 AI 领域开始，我就有一个梦想。我当时觉得这是一个要花上一百年才能实现的梦想，那就是对世界进行叙事描述。当人类睁开眼睛时，想象下你在这个房间里看到的不只是人和椅子，实际上看到的是一个会议室，里面有屏幕、舞台、人群、摄像头等等，你能够描述整个场景。这是人类视觉智能的基础能力，在我们的日常生活中非常重要。
所以我真的以为这个问题会投入一辈子的时间。说实话，我研究生毕业的时候就告诉自己，如果此生能创造出一种算法来描述场景，那就算成功了，我当时就是这么规划自己的职业生涯的。ImageNet 和 AlexNet 诞生，深度学习开始兴起。后来安德里亚和贾斯汀·约翰逊加入了我的实验室，我们开始看到自然语言和视觉开始融合的迹象。安德里亚和我提出了图像描述或场景叙事的问题，大约在2015年，安德里亚和我发表了一系列论文，这些论文和其他几篇同期论文一起，首次让计算机能够为图像添加描述。我几乎都不知道自己接下来该做什么了，这可是我一生的目标！那一刻对我们俩来说都太不可思议了。
去年我做了一个TED演讲，我还引用了安德里亚几年前在完成图像描述工作时发的一条推文，那差不多是他的博士论文研究内容。我还跟他开玩笑说：“安德里亚，我们反过来怎么样？根据一句话生成一张图片。”当然，他知道我在开玩笑，他说：“我可不干。”当时这个世界还没准备好。
但现在技术发展，我们都知道了生成式 AI ，现在我们可以根据一句话生成漂亮的图片，这段经历告诉我们， AI 取得了惊人的发展。就我个人而言，我觉得自己是世界上最幸运的人，因为我的整个职业生涯始于 AI 寒冬的末期，也就是 AI 开始腾飞的时候，所以我真的非常幸运，也有点自豪。
Diana Hu：我觉得最厉害的是，你不仅实现了描述场景的毕生梦想，甚至还能用扩散模型生成场景。而且你还有更大的企图心，因为计算机技术的发展轨迹从物体识别到场景识别，现在又到了“世界”这个概念。你还从学术界的教授转型成为了 World Labs 的创始人兼首席执行官。能告诉我们理解“世界”为什么比理解物体更难吗？
李飞飞：这确实有点不可思议，很难用几句话概括过去五六年的事。对我来说，我们正处在这项技术进步的一个重大历史时刻，作为一名计算机视觉科学家，我们见证了计算机视觉领域的惊人发展，从 ImageNet 到图像描述，再到使用扩散技术进行图像生成。与此同时，还有另一个令人兴奋的发展方向，就是自然语言处理，也就是LLM。2022年11月，ChatGPT开启了真正可用的生成式模型的大门，这些模型基本上能够通过图灵测试等等。
这对我这样的“老人”来说也很有启发，让我大胆地思考接下来会发生什么。作为一名计算机视觉科学家，我有个习惯，我很多灵感都来自进化生物学和脑科学。在职业生涯的很多时候，我都在寻找下一个亟待解决的关键问题，比如进化或大脑发育给了我们什么启示？有一点很值得注意和思考。从进化的角度来看，人类语言的发展，往多了算，大约用了3亿到5亿年，不到100万年。在这么长的进化时间里，人类发展出了语言，可以说，人类是唯一拥有复杂语言的动物。虽然我们可以讨论动物的交流方式，但从作为一种交流、推理和抽象工具的整体语言概念来看，只有人类拥有这一过程甚至不到50万年。
回到视觉能力，想想理解三维世界、在三维世界中做决策、在三维世界中导航、与三维世界交互、理解三维世界、描述三维世界的能力，进化用了5.4亿年才发展出这种能力。5.4亿年前，第一只三叶虫在水下进化出了视觉。从那以后，视觉引发了一场进化军备竞赛，在有视觉之前的5亿年里，动物都很简单，但在有了视觉之后的5.4亿年里，动物的智力开始不断提升。
所以对我来说，解决空间智能问题，即理解、生成、推理和在三维世界中行动的能力，是 AI 的一个基本问题。在我看来，没有空间智能，AGI 就不完整。想解决这个问题，需要创建超越平面像素、超越语言的世界模型，能够真正捕捉世界的三维结构和空间智能的世界模型。
我这辈子最幸运的是，不管我年纪多大，总能和最优秀的年轻人一起工作。所以我和三位非常出色的年轻技术专家——贾斯汀·约翰逊、本·米尔登霍尔和克里斯托弗·莱斯特一起创立了一家公司，我们要尝试解决当前 AI 领域最具挑战性的问题。
Diana Hu：这团队太厉害了，克里斯是 Pulsar 的创造者，Pulsar 是 Cautious Flats 之前的一个早期项目，涉及很多可微渲染的工作。还有贾斯汀·约翰逊，他之前是你的学生，有很强的系统工程思维，实现了实时神经风格迁移。本·米尔登霍尔是 NeRF 论文的作者，这真是一支超级精英团队，而且确实需要这样的团队。
我们刚才聊过，在某种程度上，视觉问题比语言问题更难，这么说可能有点争议，因为LLM本质上处理的是一维的数据，但你要处理的是理解大量的三维结构，为什么会这么难？而且在研究进度上，视觉也落后于语言研究。
李飞飞：谢谢你理解我们这个问题有多难！语言本质上是一维的，音节是按顺序排列的，这就是为什么序列到序列模型如此经典。
还有一点人们可能没有意识到，语言是纯粹生成式的。自然界中并没有语言，你摸不到、看不到语言，语言完全是从人的大脑中产生的，这是一种纯粹的生成式信号，你把它写在纸上，它才会有形。
但语言的生成、构建和应用都是非常具有生成性的，而现实世界要复杂得多。首先，真实世界是三维的，如果加上时间维度就是四维。但我们先只考虑空间维度，它本质上是三维的，所以从组合复杂度来说，这就是一个难度大得多的问题。
其次，对视觉世界的感知和接收是一种投影过程，不管是通过眼睛、视网膜还是相机，都是把三维的世界投影到二维上。要知道这有多难，这在数学上是一个病态问题。 所以这就是为什么人类和动物有多种传感器，需要去解决这个问题。
第三，现实世界并非完全可生成的。我们可以生成虚拟的3D世界，但它仍需遵循物理规律等等。不过，外面还有一个真实的世界。现在突然要在生成和重建之间流畅切换，而且用户行为、实用性和应用场景都大不相同。如果完全偏向生成，我们可以聊聊游戏和元宇宙之类的，如果完全偏向现实世界，那就是在聊机器人技术之类的，但所有这些都处于作为空间智能的世界建模的连续谱上。当然，大家都避而不谈的问题是，互联网上有大量的语言数据，那空间智能的数据在哪里？
这些数据当然都在我们的脑子里，但不像语言数据那样容易获取，这就是事情如此困难的原因。但坦率地说，这让我很兴奋，因为如果事情容易，别人早就解决了。我的整个职业生涯都在攻克那些难到近乎妄想的问题，这就是那个近乎妄想的问题，感谢你支持我。
Diana Hu：从第一性原理来思考，人类大脑的视觉皮层中有比处理语言更多的神经元来处理视觉数据。这在模型中是如何体现的？从你目前的发现来看，它的架构和LLM有很大不同。
李飞飞：这是个非常好的问题。外面有不同的观点，有LLM，我们在LLM中看到的很多成果，实际上是把规模定律运用到极致，几乎可以通过强力的自监督一路构建世界模型，这可能更微妙一些。世界结构更复杂，可能需要一些信号来引导，可以称之为先验知识，也可以说是数据中的监督信息。我认为这些都是我们必须解决的开放性问题。
首先，我们对人类感知也并非完全了解，人类视觉中的3D原理都还没有解决。从机械原理上说，双眼要对信息进行三角测量。即便如此，数学模型在哪里？人类作为3D动物没那么厉害，有很多问题有待解答。我真的只指望一件事，就是拥有像素领域最聪明的人来解决这个问题。
Diana Hu：可以说你们在 World Labs 构建的是全新的基础模型，其输出是3D世界，你预想的一些应用有哪些？我记得你提到了从感知到生成的各种应用，生成模型和判别模型之间一直存在张力，那么这些3D世界能有什么作用？
李飞飞：关于 World Labs 本身的细节我不能透露太多，但就空间智能而言，它的用途非常广泛，就像语言一样，从创作角度，可以想到设计师、建筑师、工业设计师，还有艺术家、3D艺术家、游戏开发者，从创作到机器人技术、机器人学习，空间智能模型或世界模型的实用性非常大，而且与之相关的行业众多，从营销到娱乐，甚至到元宇宙。
我真的对元宇宙很兴奋，我知道很多人觉得它还不行，但这就是我兴奋的原因，我认为硬件和软件的融合即将到来，这也是未来的一个很棒的应用场景。
Diana Hu：你正在攻克元宇宙问题，我个人对此非常兴奋，我之前的公司也尝试过，所以我很高兴你现在在做这件事。
李飞飞：我认为有更多积极信号。硬件确实是个障碍，但你需要内容创作，而元宇宙的内容创作需要世界模型。
Diana Hu：对一些听众来说，你从学术界转型成为创始人兼CEO可能有些突然。但实际上你一生经历非凡，这不是你第一次从0到1创业。你和我提到过，你十几岁移民到美国时不会说英语，后来还经营了多年洗衣店，能讲讲这些经历如何塑造了现在的你吗？
李飞飞：我相信你们是来听如何开洗衣店的。
Diana Hu：那是你19岁的时候对吧？
李飞飞：是的，那是出于无奈。我没有办法养家、供养父母，而我想上大学，去普林斯顿学物理，后来我就开了一家不错的干洗店，用硅谷的话说，我筹集资金，我是创始人、CEO，我也是收银员，什么都得干，七年后我把店转手了。我从未因为我的自助洗衣店获得过欢呼，谢谢你们的掌声（笑）。
我看着台下，特别为你们兴奋，因为你们年龄只有我的一半，甚至可能只有我年龄的30%，你们这么有才华，放手去做吧，别害怕。
我整个职业生涯，即使作为一名教授，我也选择过几次，去那些我是第一个计算机视觉教授的院系。这违背了很多人的建议，作为年轻教授，你应该去有学术社群和资深导师的地方。我也想有资深导师，但如果没有，我得开拓自己的道路，所以我不害怕。
后来我去了谷歌，在谷歌云学习了很多商业知识，包括企业对企业业务等。2018年左右，我在斯坦福大学创办了一家初创公司，因为当时 AI 不仅席卷了整个行业， AI 还成了人类面临的问题。人类总会引导科技发展，但我们不能失去人性，我真的很在乎在 AI 发展进程中创造积极的影响。
我在想如何让 AI 以人类为中心，如何创造能帮助人类的 AI 。所以我回到斯坦福，创办了以人为本的 AI 研究所，并像经营初创公司一样管理了5年。可能有些人不太高兴我在大学把它当初创公司来经营，但我为此感到非常自豪，在某种程度上，我就是喜欢当创业者。
我喜欢从零开始的感觉，就像站在起点。忘掉你过去的成就，忘掉别人对你的看法，埋头苦干，这就是我的舒适区，我就喜欢这样。
Diana Hu：除了你所取得的所有了不起的成就之外，另一件很酷的事是，你指导了很多传奇的研究人员，比如安德烈亚·卡帕西、英伟达的范丞、在 Image Net 项目上的合著者贾丹，他们后来都有了令人瞩目的职业生涯。在他们还是学生的时候，有什么特别之处？你能给听众一些建议，怎样看出一个人会改变 AI 领域吗？
李飞飞：首先，我才是幸运的那个。我觉得我从学生身上学到的比他们从我这里学到的更多，他们真的让我成为一个更好的人、更好的老师、更好的研究员。能和这么多传奇学生一起工作，是我一生的荣幸。他们各不相同，有些是纯粹的科学家，埋头解决科学问题，有些是行业领袖，有些是 AI 知识的杰出传播者。
我认为有一点是他们共有的，我鼓励每个人都思考这一点。对于那些招聘的创始人来说，这也是我的招聘标准，我看重的是智识上的无畏。你来自哪里不重要，我们要解决的问题是什么也不重要，那种勇于接受困难、全身心投入并以自己的方式努力解决问题的勇气和无畏精神，才是成功人士的核心特质。我从他们身上学到了这一点，我也真的在寻找有这种特质的年轻人，作为 World Labs 的 CEO，我招聘时就看重这种品质。Diana Hu：你们在 World Labs 也在大量招人，所以你们也在寻找具备同样能力的人才，对吧？
李飞飞：太好了，我得到了 Diana 的许可！没错，我们正在大量招聘工程人才、产品人才、3D人才和生成式模型人才。如果你觉得自己无所畏惧，并且热衷于解决空间智能问题，欢迎和我聊聊或者访问我们的网站。
Diana Hu：很酷，接下来10分钟是开放提问环节。
观众A ：教授，感谢您精彩的演讲，我是您的超级粉丝。我的问题是，二十多年前，您从事视觉识别研究，我想开始攻读博士学位，我应该研究什么才能像您一样成为传奇人物？
李飞飞：我想给你一个深思熟虑的答案，因为我也可以简单地说，做任何让你兴奋的事情。首先，我认为 AI 研究已经发生了变化，因为如果你要攻读博士学位，意味着你要进入学术界，而如今学术界已不再掌握大部分的 AI 资源。这和我那个时候大不相同，在学术界，芯片、计算资源和数据都非常有限，而且有些问题，工业界能够解决得更快。
所以作为一名博士生，我建议你去寻找那些不会与工业界形成竞争的研究方向，工业界可以利用更好的计算资源、数据和团队协作来更有效地解决问题。但在学术界，我们仍然可以发现一些真正根本性的问题，而这些问题的解决与你拥有多少芯片无关，你可以取得很大进展。
首先，对我来说，跨学科 AI 在学术界是一个非常令人兴奋的领域，尤其是在科学发现方面，有很多学科都可以与 AI 交叉，我认为这是一个大有可为的领域。
从理论层面来看，我发现 AI 的能力已经远远超越了理论，这令人着迷。我们没有可解释性，我们也不知道如何找出因果关系，模型中有太多我们不理解的地方，值得去深入研究。另外，在计算机视觉领域，仍然存在一些表征问题有待解决。此外，小数据也是另一个非常有趣的领域。这些都是可行的研究方向。
观众B ：感谢李教授，再次祝贺您获得耶鲁大学的荣誉博士学位，一个月前我很荣幸见证了那个时刻。我的问题是，在您看来，AGI 更有可能以单一统一模型的形式出现，还是以多智能体系统的形式出现？
李飞飞：你提出这个问题的方式实际上包含了两种定义。其中一种是定义更偏理论性，也就是将 AGI 定义为通过某种智商测试来判定 AGI 。问题的另一部分则更偏实用主义，如果是基于智能体的，它是否具有功能性？它能完成哪些任务？
说实话，我对 AGI 的定义感到很困惑。原因如下：1956年在达特茅斯相聚的 AI 先驱们，比如约翰·麦卡锡和马文·明斯基，他们想要解决机器思考的问题，而艾伦·图灵在几年前，比他们早10年左右也提出过类似的问题，当时提出的这个问题并非狭义的 AI ，而是关于智能的一个更广泛的概念。所以我不太清楚如何区分 AI 和 AGI 这两个词的含义，对我来说，它们是一回事。但我明白，如今这个行业喜欢称AGI，好像它超越了AI，我对此很困惑，因为我不清楚 AGI 和 AI 有什么不同。如果说如今类似 AGI 的系统比起八十年代、九十年代那些狭义 AI 系统表现更好，我认为这没错，这只是这个领域的发展进程。
但从根本上说，我认为 AI 的科学就是智能的科学，就是能创造出能像人类一样，甚至比人类更智能地思考和做事的机器，所以我不知道如何定义AGI，在没有定义它的情况下，我也不知道它是否是单一的。如果你把大脑看作一个整体，你可以说它是单一的，但它确实有不同的功能，甚至还有负责语言的布洛卡区、视觉皮层和运动皮层，我确实不知道该如何回答这个问题。
观众C ：嗨教授，我只想说声谢谢。看到一位女性在这个领域发挥主导作用，这真的很鼓舞人心。作为一名研究员、教育者和企业家，我想问，您认为在 AI 迅速崛起的当下，什么样的人适合攻读研究生学位？
李飞飞：这是个很棒的问题，甚至连家长们都会问我这个问题。我真的觉得研究生阶段的四五年是你充满强烈好奇心的时期，你被好奇心驱使，这种好奇心如此强烈，以至于没有比这里更好的地方能让你去探索了。这和创业不同，因为创业你必须稍微谨慎一些，创业不能仅仅由好奇心驱动，你的投资者会对你不满的。
创业公司拥有更明确的商业目标，其中一部分是好奇心，但又不完全是。而对于研究生阶段来说，解决问题或提出恰当问题的好奇心非常重要，我认为那些带着强烈好奇心入学的人会真正享受这四五年，即使外面的世界飞速发展，你依然会很开心，因为你在跟随自己的好奇心前行。
观众D ：感谢您抽出时间来和我们分享。您提到开放源代码是 ImageNet 发展的重要因素。如今随着LLM的发布和发展，我们看到不同组织在开源方面采取了不同的方式，有些组织完全闭源，有些组织完全公开其整个研究代码库，有些则处于两者之间，比如开源模型权重或采用有一定限制的许可证等。所以我想问，您如何看待这些不同的开源方式，您认为 AI 公司进行开源的正确方式是什么？
李飞飞：我认为当存在不同的方式时，整个生态系统才是健康的。我并不偏执地认为必须开源或者必须闭源，这取决于公司的商业战略。例如，很明显为什么Facebook 或是 Meta 想开源，他们目前的商业模式还不是售卖模型，他们是用它来发展生态系统，从而促使人们使用他们的平台，所以开源很有意义。
而另一家靠这个盈利的公司，甚至在盈利方面，你可以考虑设置开源版本和闭源版本，所以我对此都持开放态度。从更宏观的层面来说，我认为开源应该得到保护，我觉得无论是公共部门，比如学术界还是私营部门的开源努力都非常重要，这对创业生态系统很重要，对公共部门也很重要，我认为应该在技术上给予保护，而不应该受到惩罚。
观众E ：我想问个关于数据的问题，您详细地阐述了机器学习向以数据驱动方法的转变，就像 ImageNet 那样。现在您在研究世界模型，您提到互联网上没有这种空间数据，它只存在于我们的大脑中，您是如何解决这个问题的？您押注在哪方面？是从现实世界收集这些数据，还是在生成合成数据？您是否相信合成数据，还是相信传统的先验知识？李飞飞：你应该加入 World Labs，我会告诉你的 。作为一家公司，我不能透露太多，但我认为重要的是承认我们正在采取一种混合方法。拥有大量数据固然重要，但拥有大量高质量的数据也同样重要。归根结底，如果你不注意数据质量，那还是会“输入垃圾，输出垃圾”。
观众F ：在您的书《我眼中的世界》里，您谈到了作为一名移民女性在理工科领域所面临的挑战。我很好奇，您是否有过在工作场所感觉自己是少数群体的时刻，如果有的话，您是如何克服这种情况或说服他人的？
李飞飞：感谢你的问题。我想非常谨慎和周到地回答你的问题，因为我们都来自不同的背景，每个人的感受都很独特。你知道，其实大的类别是什么几乎都不重要。我们每个人都有感觉自己是少数群体或者是房间里唯一异类的时刻，当然我也有过这样的感受。有时候是因为我自身的身份，有时候是因为我的想法，有时候是因为衬衫颜色之类的。
但在这里我想鼓舞大家，可能是因为我从小就来到了这个国家，我已经接受了现实，我就是一个移民女性，我几乎培养出了一种不过分在意这一点的能力，我和你们每个人一样，来到这里就是为了学习、做事、创造。
真的，你们所有人，即将开启或者正在开启某件事的过程中，你们会有脆弱或奇怪的时刻，我每天都在感受这点，尤其是在创业的时候。有时候我就想，天哪我不知道自己在做什么。专注去做就好，用梯度下降法让自己找到最优解。
Diana Hu：谢谢飞飞，这是个很棒的结尾。
点个爱心，再走 吧