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Karpathy 认为强化学习（RL）在 AI 领域目前很火，而且确实能带来显著的性能提升。RL 的核心逻辑是：通过奖励信号（比如“这次做得好”或“这次很差”），调整模型未来行为的概率。

这种方法比传统的监督微调（SFT）更高效，因为它通过“试错”能挖掘出更优的策略，而不需要人工事无巨细地标注数据。

这就是所谓的“verifier functions”（验证函数）带来的杠杆效应——你只需要告诉模型结果好坏，它自己就能摸索出更好的路径。但 Karpathy 也提出了两个关键的担忧，说明 RL 可能不是 AI 智能进化的全部答案：

1. 长任务的局限性（渐进问题）：

当任务变得很长（比如需要几分钟甚至几小时的交互），RL 的机制看起来有点低效。你花了大量时间完成一个复杂任务，最后只得到一个单一的“得分”（scalar reward），然后用这个得分去调整整个过程中的行为权重。这就像跑了一场马拉松，最后只告诉你“跑得不错”或“跑得不好”，但没有具体告诉你哪里可以改进。这种方式在超长任务上显得粗糙，效率不高。

2. 人类学习的差异（机制问题）：

人类在学习时并不完全依赖“结果好坏”这种单一信号。我们会通过反思来提取更多信息，比如“这次哪里做得好？哪里出了问题？下次该怎么改进？”这种反思过程会生成明确的经验教训（lessons），就像一条条指导原则，帮我们在未来做得更好。

Karpathy 觉得，RL 缺少这种类似人类反思的机制，而这可能是 LLMs 未来进化的关键。

Karpathy 用“second nature”（第二本能）来形容人类通过反思逐渐掌握技能的过程。比如，你学骑自行车时，摔了几次后会总结：“我得保持平衡，眼睛看前方。”这种总结就像一条“经验教训”，直接指导你下次的行为。

Karpathy 认为，AI 应该也有类似机制，尤其是像 LLMs 这样有强大语言能力和上下文学习能力的模型。他举了个例子：LLMs 在处理某些任务（比如数单词“strawberry”里的“r”）时，因为分词和内部计算的限制，表现得很吃力。Anthropic 给 Claude 加了一条“补丁”提示，大意是：“如果要数字母，先把单词拆成单个字母，用逗号隔开，然后一个一个数。”这条提示就像人类总结的“经验教训”，直接告诉模型怎么做更有效。

问题在于：这条“补丁”是工程师手动加的。Karpathy 想知道，能不能让模型自己通过实践和反思，自动生成这样的“经验教训”，而不是靠人类硬编码？更进一步，这些教训能不能被“蒸馏”成模型的直觉（类似人类睡觉时巩固记忆），避免上下文窗口无限膨胀？

Karpathy 设想了一种可能的算法，灵感来自人类反思的机制，专门为 LLMs 设计：

1. 多次尝试（Rollouts）：让模型针对一个任务做几次尝试，每次记录行为和结果（奖励高低）。

2. 反思阶段：把这些尝试的结果塞进上下文窗口，用一个“元提示”（meta-prompt）引导模型分析：“这次哪里做得好？哪里不好？下次该怎么改进？”生成一条明确的“经验教训”（lesson），以字符串形式记录。

3. 更新系统提示：把新生成的“教训”加到系统提示中，或者存到一个“教训数据库”里，供未来使用。4. 长期优化：为了避免上下文窗口塞满这些教训，可以通过某种方式（类似“睡眠”）把它们蒸馏到模型权重中，形成更高效的直觉。这种方法利用了 LLMs 的独特优势——它们能理解和生成语言，能在上下文里学习新策略。而传统的 RL（比如在 Atari 游戏或机器人控制中）没有这种语言能力，所以无法直接套用这个思路。

Karpathy 认为，RL 确实比监督微调更“苦涩”，而且还会带来更多性能提升。但他也相信，RL 只是当前的一条 S 曲线（技术进步的阶段性曲线），未来还有更多曲线等待发现。特别是对于 LLMs 这样有语言能力的模型，可能会有全新的学习范式，超越传统 RL 的局限。

这些范式可能跟人类反思、总结、归纳的方式更接近，而且在长任务和复杂问题上更高效。他提到的 ChatGPT 新增的“Memory”功能，可能是一个雏形，但目前只用于个性化定制（比如记住用户偏好），还没用于解决复杂问题。Karpathy 的设想是：如果能让模型自己总结经验教训，并在实践中不断优化，可能会开启 AI 智能的新篇章。

Andrej Karpathy个人简介：

Andrej Karpathy 是人工智能研究机构 OpenAI 的创始成员之一，并在其早期发展阶段（2015年至2017年）担任研究科学家；

2017年6月，他接受埃隆·马斯克的邀请，离开 OpenAI，加入特斯拉，担任人工智能和 Autopilot Vision 的总监，后晋升为 AI 高级总监；

2023年2月，在离开特斯拉一段时间后，Karpathy 宣布重新加入 OpenAI，参与改进 ChatGPT 的 GPT-4模型。

（转自：网易科技）

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