IT之家 7 月 27 日消息，据IT之家网友反馈，小米汽车 SU7 车型陆续推送 HyperOS 1.8.4 版本，辅助驾驶升级至 1000 万 Clips，优化泊车辅助，新增误加速抑制等。

更新日志：

优化端到端辅助驾驶（HAD），训练学习数据提升至 1000 万 Clips，甄选专业司机高质量数据，路况应对更从容更拟人

扩展城区技术栈至高速，升级后高速领航辅助功能更稳定，体验更舒适

优化泊车辅助功能

新增直线移车辅助-忽略侧向障碍物功能

新增寻位泊车辅助-漫游模式

新增防误踩功能“误加速抑制辅助（MAI）”

据此前官方介绍，小米 YU7 车型全系出厂即搭载 1000 万 Clips 版本端到端辅助驾驶。Clips 指的是记录了驾驶行为的视频片段，其中包含由激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器同步记录的多模态数据，长度一般为 30 秒至 1 分钟（“1000 万 Clips”指的是有 1000 万段视频片段）。在 Clips 的数量形成规模后，如达到 1000 万这个量级，“端到端大模型”控车越自然流畅，乘坐感受越像老司机在开车。

小米是行业首批量产 1000 万 Clips 版端到端辅助驾驶的品牌，对比此前发布的 300 万 Clips 版本，1000 万 Clips 版小米端到端辅助驾驶系统的细节体验全面升级，其中：

纵向舒适度提升 57%，加减速控制更线性，拥堵跟车频繁启停时也不易晕车；

绕行成功率提升 67%，绕行决策果断、路线规划精准，窄路场景下碰到占道临停或会车绕行也游刃有余；

路口通过率提升 23%，更理解中国路口的“游戏规则”，人车混杂的城中村、老街区也顺利穿行。