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（来源：极客公园）
人类对机械智能体的渴望，从青铜锻造炉一直延续到了 2025 年的 WAIC。
作者｜连冉
编辑｜郑玄
早在 2700 年前的古希腊神话中，工匠之神打造的青铜巨人 Talos，已经在克里特岛上巡视、守卫领土。它拥有自主意识，被视为“最早的安保机器人”。
腾讯首席科学家张正友用这个故事作为演讲的开场，人类这种对机械智能体的渴望，从青铜锻造炉一直延续到了今天的实验室。
这种渴望在今年的世界人工智能大会（WAIC）上，尤其强烈。
机器人领域尤其是人形机器人成为了绝对的焦点。世博展览馆二楼 H3 馆尤为震撼，汇聚了包括上海智元、傅利叶、杭州宇树科技、深圳乐聚、北京人形机器人中心等十余家公司的超百台人形机器人。
当人形机器人以前所未有的热度席卷科技圈，几乎所有目光都聚焦于那个越来越像人的“新物种”时，腾讯 Robotics X 实验室却选择了一条看起来不那么“时髦”的路。
图片来源：腾讯7 月 27 日，在 WAIC 2025 腾讯论坛上，他们正式发布了具身智能开放平台 Tairos，一个代号“钛螺丝”的软件平台。这是这家巨头在长达七年的前沿探索后，对产业阶段、自身定位和未来路径的一次深度思考与战略选择。
01
机器人的“iPhone 时刻”远未到来
“现在的机器人行业大概处在什么阶段？”
面对这个问题，腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任张正友的回答很克制：“我觉得甚至其实还没到‘大哥大’时代。”他认为，行业的“iPhone 时刻”远未到来，甚至可能还看不到 iPhone 的影子。
这个判断，是理解腾讯如今所有选择的逻辑基础。
时间拉回 2018 年，Robotics X 实验室刚刚成立。张正友坦言，那时行业一片荒芜，甚至找不到一家成熟的机器人本体厂商可以合作，团队不得不从硬件到软件进行全栈自研。
从多模态四足机器人 Max 到轮腿式机器人 Ollie，再到人居环境机器人原型“小五”，这些一度令人惊艳的硬件原型，更多是实验室为了验证和牵引技术研发而“开的坑”。它们是研究载体，而非产品线上的商品。
2023 年成了分水岭。
大模型的浪潮让具身智能一夜之间从学界、业界走向公众，资本和创业者蜂拥而入，机器人硬件公司疯狂涌现。
腾讯团队在走访了全国超过六十家机器人企业后发现，一个巨大的市场缺口正在显现：大量企业能将硬件本体打磨得非常出色，但在软件和智能上的投入却不足，因为这是一个需要长期、巨大投入的无底洞。
具身智能的落地是一个极其复杂、环环相扣的系统工程。从需要巨大投入的基础模型，到效率低下、成本高昂的场景数据采集，再到缺少流程化工具的训练仿真，以及令人“头大”的真机部署和升级，每一个环节都藏着不少“坑”。
市场的需求变化，让腾讯看到了新的可能性。既然行业的“黑莓时代”才刚刚开始，探索各种可能的硬件形态是所有玩家的必修课。那么，与其过早下注某一种具体的机器人形态，不如退后一步，为所有“探索者”提供通用的“平台”和“开发工具”。
图片来源：腾讯这便是 Tairos 平台的由来。张正友反复向媒体强调“产品化”与“商业化”的区别。“我们是不赚钱的，‘钛螺丝’这个平台不是以赚钱为目的。”
他透露，实验室成立七年来一直不以收入为目标，这是一项着眼于未来的技术储备和战略投资。
在张正友看来，真正的智能，必须是身体与智能的紧密结合、和谐交融。机器人的“心”（智能）必须知道“身”（本体）的状态。
这种“身心合一”的追求，对应他提出的一个关键技术理念——IPDE（Integrated Physical-Digital Embodiment），即“虚实集成智能体”——虚实世界和真实世界的无缝结合。”
机器人可以在数字世界里“想象”或“仿真”一个动作，预判其在真实世界执行的后果。如果想象的结果与真实执行的预期偏差很大，那么机器人就必须修正自己的规划。这种在虚拟中预演、在现实中修正的循环，正是实现“身心合一”的技术路径。
这种哲学思考并非一时兴起，而是张正友长期个人修行的沉淀。他谈到自己正在第四遍翻译《道德经》，“每翻译一遍，重新看一遍，我都有不同的启发。”
而现在，时机成熟了，是时候将这些前沿的科研成果，变成一个可以赋能行业的标准化产品了。
02
解构 Tairos：为机器人注入
“左脑、右脑和小脑”
如果说行业的共识是为机器人打造一个聪慧的“大脑”，那么 Tairos 的目标就是成为那个可以被灵活调用的“外脑”。它的核心设计理念是模块化与完整性。
“每一个厂家可以选取他自己想要的模块，”张正友解释道，“比如他的感知做得很好，那就不需要我们的感知模块。如果规划做得不够好，那就用我们的规划模块。”这种灵活性，大大降低了厂商的研发门槛。
这个“大脑”由三个核心模型和一套云端服务构成，分别扮演着不同的角色。
右脑：多模态感知模型——让机器人看懂 3D 世界这个模型致力于让机器人真正理解自己所处的物理环境。
但张正友指出，这不仅仅是拍张照片然后重建 3D 模型那么简单。“很多 3D 建模是‘死’的，所有东西都连在一起，”他解释说，“但机器人需要知道，这个杯子是可以被抓取的，它是一个独立实体。”Tairos 的感知模型致力于构建一个可交互的、语义化的三维世界地图。
此外，它试图摆脱当前主流 VLA（视觉-语言-行为）模型对海量 2D 图像数据的过度依赖。张正友认为，2D 图像缺少 3D 世界的深度信息，导致数据需求量极大。“从 3D 角度看，一个杯子我只需要一个 3D 描述就够了，数据效率会高很多。”
左脑：规划大模型——让机器人理解任务并思考如果说感知是“看懂”，规划就是“理解”和“思考”。这个模型能让机器人理解复杂的指令，并将其拆解成一个个可执行的步骤。
腾讯方面的数据显示，在复杂的长序列人机交互任务中，该模型的成功率达到了 80%，超过了 GPT-4o 等领先的闭源系统。
张正友认为，仅靠文本训练的大模型在物理世界规划上存在天然缺陷。“现实世界很多东西是无法用文字描述的，比如地面的花纹、摩擦力，”他举例说，“动物没有语言，但它们依然能在 3D 世界里很好地生存、觅食。”这说明，对物理世界的深度理解，是比语言更底层的规划基础。
小脑：感知行动联合大模型——打通“看见”到“做到”这是最关键的闭环，负责将“思考”转化为精准、安全的物理行动。近来，一些机器人失控的案例恰恰暴露了这一环节的脆弱，比如一个机器人被悬空吊起后疯狂乱动——张正友分析根本原因在于机器人缺乏对自身状态的感知——它不知道自己双脚已离地，没有了摩擦力，却仍在执行地面行走的动作模式，从而导致失控。
Tairos 的“小脑”模型，正是要将力觉、触觉等多模态感知信息融合进来，形成对物理规律的深度理解，从而让行动更智能、更安全。
除了三大模型，Tairos 还提供了一整套云端仿真平台和开发工具链。通过腾讯游戏级别的 3D 场景生成技术，开发者可以在云端高保真环境中一键验证算法，解决传统仿真工具部署复杂、场景单一的痛点。
03
超越人形热：探索人机共存的更优形态
在 WAIC 论坛现场，搭载了 Tairos 平台的宇树 G1 机器人与张正友的互动，成为了平台能力最直观的证明。
当张正友说“到我身边来”时，机器人自主规划路径并准确地停在他身旁；当被问及“讲台上有什么”时，它能清晰地回答“一个电脑，一束花，两个麦克风”。
整个过程全部由算法驱动，没有任何人为遥控。现场一位工作人员透露，由于是实时演算，机器人每天的回答和表现都可能不一样，充满了算法带来的“惊喜”。
尽管人形机器人是当下的绝对主角，但张正友对此却保持着审慎和开放的态度。他认为，过早地将终极形态锁定在“人形”上，可能会限制行业的想象力。
他给出了三个理由：
对于具身智能的未来，张正友判断将在五个方向上持续发展，并将其总结为“IDEAS”框架 ：
虽然不像一些初创公司那样乐观，张正友也对既定方向充满信心。
“我当时规划了 10 年的时间，现在 7 年过去了，我觉得可能再有三年会差不多，”他对未来给出了自己的时间表——让实验室的技术，特别是机器人的感知、规划和行动能力，发展到足够成熟的水平，从而能够支撑起像“养老”这样极具挑战性的、需要与人进行安全复杂交互的场景应用。
至于当前具身智能的“过热”，在他看来，反而是一件好事。“参与的人越来越多，这行业发展才会越来越快。”
而腾讯的角色，就是在这一历史进程中，保持足够的耐心和战略定力，通过开放自身积累七年的核心能力，为整个行业铺好路、拧紧“螺丝”，助力所有同行者一起，更快地抵达那个“iPhone 时刻”。
*头图来源：腾讯Robotics X 官网
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极客一问
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