金吾财讯 | 中金公司发研报指，人形机器人轻量化大势所趋。以特斯拉和波士顿动力为代表，越来越多的人形机器人厂商在产品迭代时加码轻量化。轻量化能够为机器人带来诸多好处：提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现、提升安全性等。与汽车轻量化类似，机器人轻量化主要分材料优化、结构优化、工艺优化三类。材料优化主要包括铝合金、镁合金、PEEK材料的应用，而结构优化及工艺优化主要侧重于结构的设计及加工工艺的优化。该机构表示，材料优化：镁铝合金、PEEK材料各有所长。1）铝合金：性能、加工难度、成本综合性能优秀，已在汽车领域成熟应用，我们认为未来有望在人形机器人外壳、结构件、高性能伺服驱动系统等部位得到应用。2）镁合金：性能、散热性、减震性表现较为突出，但此前价格波动大、加工难限制推广。我们认为，伴随镁供给大幅改善、镁合金压铸工艺走向成熟，镁合金有望在机器人骨架、外壳、关节、散热减震件等部位应用。3）PEEK：质量轻、比强度大、耐磨等优势突出，已在汽车、航空、电子、工业、医疗等行业广泛应用，我们认为未来有望在机器人关节齿轮轴、骨架、护套外壳件等部位得到应用。该机构续指，结构优化与工艺优化是补充思路，关注MIM新方向。1）结构优化：结构优化是低成本实现轻量化的优选，分尺寸优化/形状优化/拓扑优化三类。我们认为，拓扑优化可以兼顾轻量化与性能优化，以波士顿动力为代表的企业已经开始实践，未来有望在人形机器人领域得到广泛应用。2）工艺优化：①MIM金属注射成型：尤其适用于高效大批量生产精密小型零件，Figure已尝试采用；②3D打印具备轻量化、定制化优势，Figure、波士顿动力等已经开始应用在实际生产中。