蔚来世界模型的城区领航辅助

现在可以掉头、过环岛吗？

在蔚来世界模型首个版本中，支持中小型环岛的自主进入与驶出，支持省际检查站的自主通过，部分路口的掉头也已经开放。

但针对超大型立体的复杂环岛、路口停车线前有单独掉头豁口的场景，以及需要进行三点式掉头的窄路掉头场景，目前还在持续优化中，将在后续版本的更新升级中陆续予以释放。现有开放掉头路段的成功率和体感，预计会在下个版本中有所提升。

蔚来世界模型现在可以识别

公交车道、潮汐车道、可变车道吗？

蔚来世界模型针对公交车道、专用车道、潮汐车道、可变车道等特殊车道的响应，目前还在持续优化中，将在后续的更新升级中予以释放。其中，蔚来世界模型的下一个版本，将会支持公交车道的识别。

蔚来世界模型首个版本使用中

会遇到路口变道时机偏晚的问题

后续版本会优化吗？

路口转弯、出主路等需要变道的情况，需要在城市复杂的场景、选道的准确性、变道效率之间做平衡。路口通行问题、变道与转向灯配合的问题，是蔚来世界模型优化的重点。在蔚来世界模型的第二个版本中，我们会在需要多次换道进入导航方向车道的场景下，更早进行换道，体感上更从容。

智能驾享模式

会不会把转向灯控制变道功能加上？

智能驾享模式是在高速“全域领航辅助 NOP+”下，一种更加稳健、防御性更强的驾驶风格，给用户提供了高速全域领航辅助的另一种选择。在蔚来世界模型首个版本中，开启智能驾享模式后无法通过打转向灯的方式控制变道。但考虑到在某些场景用户仍然需要该功能，如在高速上远远看到前方有施工，想要通过转向灯控制变道的方式提前避开。因此，我们会在蔚来世界模型的下一个版本，新增智能驾享模式下支持转向灯控制变道。

智能驾享模式

会开放超过120km/h以上的速度吗？

目前，全域领航辅助的最大设定速度是130km/h，智能驾享模式的最大设定速度是120km/h。智能驾享模式是在高速路、快速路上有更加稳健、防御性更强的驾驶风格，这一模式不会设置超速。

使用停车场自主寻路功能在停车场内

遇到断头路能原路退回吗？

蔚来世界模型首个版本推出了停车场自主寻路功能，这是行业首个量产的视觉语言行动模型VLA形态的类似功能，可以在没有任何形式的地图、导航或记忆路线的情况下，听懂人的自然交互指令，看懂停车场里的标识和文字，理解环境，并且把这些思考转化为执行动作，帮助寻找停车场出口或者指定楼栋号。

在蔚来世界模型的第二个版本中，我们将会新增停车场自主寻路中遇见断头路场景时的腾挪能力，同时会提升整体停车场内的行驶效率，进一步增强停车场自主寻路功能的可用性与适用度。