宇树值不值500亿?

蓝鲸财经
Sep 10

文|最话FunTalk林书

7月中旬,一位专注于借壳交易的资本运作人士对我说,“智元机器人借壳上市后,留给宇树的时间窗口并不多了,它要是不及时上市,会被智元甩在身后。”

在那前几天,智元机器人通过“协议转让+要约收购”的方式,斥资约21亿元收购科创板上市公司上纬新材63.62%的股份,此举被市场广泛解读为“借壳上市”,上纬新材股价在交易公告后连续8个交易日涨停,累计涨幅超330%。

这对资本市场以及机器人行业无疑带来了巨大的诱惑。除了“借壳”的智元,极智嘉和博雷顿已成功上市,而卧安机器人、斯坦德机器人等企业也扎堆赴港递表。2025年,机器人行业迎来一波资本化的高潮,众多企业加速冲刺资本市场,试图在具身智能赛道的风口上抢占先机。

所以,在智元“借壳”前,宇树科技上市应该也在推进中了。

果不其然,那几天后,媒体就从中国证监会官网获悉,宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案,并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。9 月 2 日,宇树科技在社交媒体上直接公布,预计将于2025年10月至12月向证券交易所提交上市申请文件。

一时间,关于宇树科技的估值成了业界感兴趣的问题。曾有知情人士透露,宇树科技为计划中的IPO寻求500亿元人民币的公司估值,但9月8日晚间,宇树科技相关负责人向媒体回复称:“截至目前,公司内外没有讨论过IPO估值的事情,相关估值信息不实。”

虽然宇树否认讨论过 IPO 估值,但显然宇树对自身的估值应该是较高期待的。在2025年夏季达沃斯论坛上,宇树科技创始人王兴兴透露,公司2024年营收已突破10亿元人民币,且自2020年以来连续五年实现盈利。这句话透露出的信息是:宇树是一家高成长且持续盈利的科技公司。

这么“财务健康”,又处在备受瞩目的具身智能赛道,还是产品上过春晚的明星科技公司,在资本市场上当然不乏追捧者。但也有行业人士认为,宇树缺乏核心壁垒,最多是运动算法相对强一些,并且产品缺乏应用场景。今年二月份,一度还传出过有投资机构按照上轮估值急售宇树科技股权的消息。

而现在,哪怕是 500 亿估值,应该也不会是宇树、王兴兴的最终目标值。

 狂热下的隐忧

人形机器人,离落地还有多远?

要回答这个问题,各路企业就得面对一个绕不开的关卡:机器人的模型架构。

在今年8月初的2025年世界机器人大会上,王兴兴坦言,“人形机器人架构尚未收敛”,意味着行业目前在核心技术路径上,仍存不确定性。

如果说,Transfromer这样的统一架构,最终催生了ChatGPT等大语言模型,那么现在的人形机器人,也需要自己的“Transfromer”。

对于当下的机器人企业来说,VLA模型无疑是当前最热门的技术路线,旨在通过整合视觉感知(Vision)、语言理解(Language)和物理动作(Action),构建一个端到端的具身智能系统。

VLA路线之所以受到众多企业的青睐,是因为VLA模型通过模仿人类感知与行动的逻辑,将多模态数据(视觉、语言、动作)整合为统一的决策框架。这种“类人”处理方式直观且易于理解,适合应对复杂、非结构化的现实环境。

全球顶尖机构,如谷歌DeepMind等,均在VLA+强化学习(RL)路线上投入重金,验证了其技术可行性。

尽管VLA路线在业内占据主导地位,王兴兴却对此表达了明确的质疑,认为其架构尚未达到推动人形机器人规模化应用的理想水平。

他在大会上指出:当前VLA模型在真实世界交互中的数据质量和数量均不足,即使辅以强化学习(VLA+RL),仍难以实现高效收敛,导致训练成本高企,难以实现通用性任务的突破。

除了技术路线上的不明朗外,人形机器人目前在商业化场景方面,也较为有限。

目前,人形机器人虽已部分在工业场景投入使用,但其突破主要集中在低价值、重复性较强的任务。例如,优必选的Walker S人形机器人,在蔚来合肥基地中主要进行的是门锁检查、座椅安全带检测等任务,亚马逊和DHL等国际企业也在测试人形机器人用于仓储拣选。

这些应用场景仍以试点或小规模部署为主,覆盖的行业和任务类型有限,远未达到“遍地开花”的程度。

相比之下,非工业场景(如教育、科研、消费级陪伴)仍是人形机器人的主要应用领域。

例如,宇树科技2024年营收结构显示,四足机器人占65%,人形机器人占30%,而其人形机器人100%用于非工业场景,表明其商业化路径仍以To B科研和To C消费为主。

而宇树在人形机器人商业化不明朗的情况下,之所以实现10亿元营收与连续五年盈利,主要得益于其四足机器人突出的性价比优势。

 退潮前站稳脚跟

宇树科技的四足机器人(如Go2、G1系列)以低成本和高性能著称,零售版Go2起售价仅9997元人民币,远低于波士顿动力Spot的53.8万元,性价比优势显著。

2023年,宇树科技四足机器人销量占全球四足机器人的70%,海外销售占比达50%,覆盖欧美、东南亚等地,2024年继续保持领先,出口市场的高毛利率,显著地提升了其盈利能力。

在宇树出售的四足机器人中,有80%应用于科研、教育、消费场景,而科研与教育市场对价格敏感度较低,且需求稳定,综合来看,不带附加外设的Go2‐EDU 标准科研版,高校实际采购价在7.6–8.8 万元/台区间。

这一高附加值的特点,让其产品具有较大的盈利空间。

然而,从长远来看,四足机器人的天花板毕竟很有限,而在人形机器人方面,虽然宇树在硬件性能、成本控制、量产能力上明显领先,但在AI模型研发上相对保守。

在AI架构方面,宇树的人形机器人,目前主要以以统控制算法+强化学习为主,动作精准但任务泛化能力有限。

同时,从竞争角度来看,人形机器人赛道上,也存在着智元机器人这样强劲的对手,在模型/智能层面:智元聚焦大模型驱动的任务泛化,且在“模型+机器人本体耦合”这两面做了很多系统性投入。

这样的形势,让宇树不得不重新开始思考其商业策略。

对宇树科技来说,既然盈利与商业化早已不是问题,其IPO的目的,就不再是单纯地“续命”,而是更具战略性地抢占“窗口期”。

具体来说,针对当下机器人赛道过热的融资潮,业内早有嗅觉敏锐者闻出了“泡沫”的味道。

IT桔子数据显示,2025年上半年融资事件286笔,融了270亿,同比暴增138%。啸虎基金的朱啸虎曾表示,目前人形机器人技术成熟度低、商业化回报周期长得吓人,主要客户还停在科研院所,商业化路径很不清晰。

然而,在可能的泡沫底下,人形机器人这条赛道,仍藏着真金白银的确定性方向——全球老龄化。

国际劳工组织预测,到2030年全球将缺2.85亿劳动力,中国这边,2023年60岁以上老人已2.97亿,占21.1%,到2035年超4亿,劳动力每年缩水800万,制造业招工难上加难。

像机械维修、精密装配、焊接这类工种,都是需要“人类姿态+空间理解”的技能型岗位。这些岗位,单独的机器狗和机械臂,都难以胜任。

这些工业体系中的“非标准工种”,占比不大,但却不可或缺。在年轻人普遍不愿进工厂,高龄技工撑起大半工业技能传承的未来,人形机器人,挑起了工业体系“最后一公里”的重任。

因此,在这种“短期泡沫必破,长期潜力巨大”的趋势下,宇树此次的IPO,更可能是想在浪潮退去前,利用上市后获得的巨额融资,使自己在将来站稳脚跟。

 可能的出路

宇树科技这次IPO 的战略动机里,虽然有融资、品牌、政策等多方面因素,但如果抓住最主要的矛盾,其实只剩下一点:宇树想把自己从“硬件驱动型公司”升级为“硬件+智能一体化平台型公司”,而资金是突破这个瓶颈的唯一杠杆。

原因很直接:目前宇树在硬件层面(电机、结构、控制器等)几乎是行业第一梯队,但在大模型+智能决策系统上,落后于智元机器人、特斯拉Optimus、Figure AI 等。

智元机器人一年的大模型研发投入接近4~5 亿元,而宇树过去三年的研发支出总额大约3.5 亿,其中80% 用在硬件上,算法投入不足总额的20%。

如果想追上智元或Figure AI,宇树至少需要在未来三年额外投入10~15 亿元用于感知模型、运动控制模型、具身智能框架等研发,而这几乎超过它过去5 年的累计利润。

所以,宇树IPO 的核心目的,不是补流动资金,也不是扩产,而是用资本市场的弹药,补齐大模型和智能层面的短板,从“会跑”到“会思考”,完成产品形态从高性能硬件到具身智能平台的跨越。

这其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底层的数学、逻辑乃至神经科学等基础科学,可以说,是一条很长很长的路。如果没有掌握大模型、芯片等核心技术,那就不过是个用运动算法组合起来的“组装厂”,市场价值会大打折扣。

实际上,面对迟早到来的行业洗牌,除了加速IPO外,业界大致分成了两种做法。

宇树科技、优必选、智元机器人代表的,是“整机”派:他们把人形机器人当成终极形态,融资、研发、量产,一步到位地向终局产品冲锋。

另一部分企业,则不执着于“人形”,而是将机器人的各个部分,打包成模块,将机器人技术“碎片化”地融入现有工业体系。

这种思路,本质上是用搭乐高积木式的方式,将软硬件解耦,之后根据细分场景的需求,在专用领域做到极致。

例如有的企业,将人形机器人的“手”和“手指”单独拿出来,做协作机械臂、柔性夹爪、末端感知器件,快速切入制造业与物流。

这方面的代表案例,是专注于机器人手部的灵心巧手,“灵巧手+ 云端智脑”具身智能平台,其Linker Hand 系列灵巧手采用柔性关节模组,目前已经占据全球高自由度灵巧手市场80%份额,领先地位明显。在工业半开放场景打造了“柔性制造决策执行终端”。

还有的企业,例如国内的优艾智合,则是将机器人“眼睛”和“雷达”给抽离出来,组成一个手持的小硬件;工程师通过这种手持设备,把机器人未来涉及的被操作物体,以及要部署的环境扫描一遍。

这样,机器人下线的时候,这些数据就会被输入到控制器中,使机器人无需训练即可直接部署。这种来自人形机器人领域的“边角料”,却让工业巡检部署效率提升了80%。

这种“形态各异”的做法,本质上是绕开了“人形”这座大山,抽离关键技术模块,甚至将机器人的算法、系统授权给下游,以此优先做出现金流。

最终,无论是宇树、智元这样的“整机”派,还是灵心巧手这样的“迂回”派,本质上都在用自己的方式,一点点接近“人形机器人”最后的终点。

其实,宇树有个“超级大盟友”,那就是马斯克和特斯拉。日前,特斯拉 TeslaAI 官方微博发布了首条视频,视频中,特斯拉人形机器人Optimus从顾客手中接下包装盒,添加爆米花再递给顾客,并向顾客挥手道别。甚至,在顾客准备合影时,Optimus还参与互动,比出了剪刀手。

可以预见的是,在“全球超级大网红”马斯克的力推下,人形机器人还会有持续的热度,不但吸引着人们的眼球,也牵引着资本市场对人形机器人的想象空间。

从短期来看,宇树上市的那天,或许意味着这一轮机器人热暂告一段落,但从长期来看,人们对于“100%人形”的超智能机器人的想象,不会停歇。那是星辰大海,也会是千亿乃至万亿市值的未来。

但到时候的主角们还是不是现在这些公司,那就需要自我证明了。

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