本报记者贾丽
近期，人形机器人领域传来多个利好消息，同时行业大单频繁出现。据不完全统计，已有7家人形机器人企业官宣斩获超亿元或千台以上订单，包括深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）、智元创新（上海）科技有限公司（以下简称“智元机器人”）、宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）、松延动力（北京）科技有限公司等。
另外，一批玩家正在跨界奔向人形机器人领域的路上。广东小鹏汽车科技集团有限公司（以下简称“小鹏”）于11月5日推出了全新一代人形机器人，并已在广州建立首个具身智能数据工厂。抖音有限公司（以下简称“字节跳动”）也发布了招聘主导研发人形具身机器人的操作算法等人才信息，有意进入人形机器人赛道。
优必选、宇树科技等企业接连斩获大额订单，小鹏、字节跳动等新势力加速入场，共同印证了市场对人形机器人商业化前景的坚定信心。同时，产业链主流企业订单饱满，排产忙碌，人形机器人规模化应用正在加速到来。
北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇对《证券日报》记者表示：“近期行业亿元或千台级订单的集中出现，是一个至关重要的市场信号。它表明人形机器人已不再是实验室的‘展品’，而是被市场认可的、能够解决实际需求的‘商品’。这批早期大规模订单将为行业带来宝贵的落地数据和应用反馈，驱动技术迭代进入正向循环。”
产业链企业订单饱满排产忙
随着人形机器人商业化进程加速，产业链上下游企业纷纷感受到市场暖意。从核心零部件到整机制造，从算法开发到系统集成，整个人形机器人产业链正在经历繁忙景象。
安徽普赢智能装备有限公司相关负责人告诉记者，目前工厂正在加班加点生产，订单已经排到明年一季度。“自从机器人概念火爆以来，我们的产品询价量增加了三倍，实际订单量也翻了一番。”该负责人表示，公司正在扩建生产线，以满足日益增长的市场需求。
伺服电机、控制器、传感器等关键部件的供应商也同样忙碌。一家伺服系统企业的生产主管透露，为了应对激增的订单，公司已经实行两班倒工作制，生产线几乎满负荷运转。“特别是高性能伺服电机的需求增长明显，这直接反映了人形机器人产业的快速发展。”
在整机制造环节，优必选、宇树科技、智元机器人等企业近期纷纷宣布获得大额订单。其中，据四川省公共资源交易信息网11月4日披露信息，优必选中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品为优必选最新款可自主换电的具身智能人形机器人Walker S2，采购金额达1.59亿元。该订单预计在11月份完成交付。此次中标是继9月份2.5亿元订单后，优必选Walker系列人形机器人斩获的第二大订单。截至目前，Walker系列人形机器人全年已累计突破8亿元订单。
除了优必选之外，11月4日，深圳市越疆科技有限公司（以下简称“越疆科技”）对外宣布，与蓝思科技股份有限公司正式达成深度战略合作，后者将于2025年向越疆科技采购1000台具身智能机器人。此前，智元机器人和宇树科技中标了中国移动通信集团有限公司旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，总金额达1.24亿元。星尘智能（深圳）有限公司也宣布与上海仙工智能科技有限公司达成合作，未来两年将向工业制造、仓储物流等场景部署上千台AI机器人。
“这些订单不仅规模大，而且交付周期短，对企业生产能力提出了更高要求。企业合作接单，在资源和渠道上协同互补成为行业趋势。”国泰海通科技资深分析师李轩对《证券日报》记者表示。
人形机器人加速“上岗”
人形机器人产业正从实验室走向商业化应用，量产规模化成为当前阶段的关键词。从已披露的订单情况看，人形机器人的应用场景正在不断拓展，涵盖教育、零售、安防、康养等多个领域。
据了解，优必选Walker S2在中标自贡项目后，将主要用于数据采集中心的服务工作。此前，优必选的Walker S系列工业人形机器人已进入多家工厂实训。
李轩表示，人形机器人订单的集中爆发并非偶然。一方面，技术进步使得人形机器人的稳定性和实用性大幅提升；另一方面，成本下降让人形机器人的商业应用更具经济性。五年前，一台人形机器人的成本高达几十万元，如今已经降至10万元以内，未来几年还将持续下降。
规模化量产也带动了产业链成熟。据了解，以前人形机器人多是定制化生产，现在逐渐转向模块化、标准化制造，这显著降低了生产成本，提高了生产效率。一批专业从事人形机器人零部件生产的企业已经形成，产业链协同效应开始显现。
张驰宇认为，随着技术突破、政策支持和市场需求的多重驱动，人形机器人产业正迎来发展拐点。
“人形机器人近期利好消息不断，表明该领域已经进入快速发展期。”南开大学人工智能学院教授刘景泰表示，人形机器人的应用前景十分广阔。我国相关政策的持续落地，也为产业发展注入了强心剂。
工信部科技司副司长姚佳于11月5日公开表示，工信部下一步将加快布局国家科技重大项目，支持国内外企业开展联合攻关，加快突破视觉、语言、动作大模型等关键技术，推动人形机器人技术迭代和产品升级。
不过，专家们也指出，人形机器人要实现真正的大规模商业化，还面临技术、成本和法律法规等多方面的挑战。
“人形机器人的运动控制、环境感知、人机交互等核心技术仍需进一步提升。”张驰宇说，虽然近年来人形机器人技术有了长足进步，但在复杂环境下的适应能力、与人类的自然交互等方面还有较大提升空间。同时，人形机器人的成本有望降至普通汽车的水平，届时将打开更大的市场空间。
（文章来源：证券日报）