智元机器人CMO邱恒:自研发机器人操作系统“灵渠OS”,计划年底正式开源

睿见Economy
Nov 17, 2025

专题:2025中国高新技术论坛

  由深圳市人民政府主办的第二十七届高交会于2025年11月14日-16日在深圳举行。作为高交会的重要论坛“中国高新技术论坛”于11月14日举办,论坛主题为:人工智能赋能未来产业发展”。智元机器人CMO邱恒介绍到,目前智元面向多元场景,打造了三大产品系列,核心支撑是“一体三智”技术体系——运动智能、交互智能与作业智能的深度融合。第一个是远征系列,核心聚焦讲解接待、文娱商演等场景;第二个是灵犀X2系列,主打情感陪伴与智能交互,同时也能完成简单作业;第三个是精灵系列,主打实干作业,背后依托Go-1基础大模型提供核心算力。

  此外,他还强调,公司自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”,已封装大量核心能力,计划今年年底正式开源。“不管是想自研机器人,还是需要与机器人对接,大家下载这个系统就能省去大量基础开发工作——其中包含基础OS、MRT、分布式通信软件等核心模块,可对标美国的ros操作系统。”

  以下为演讲实录:

  大家好!我是智元的CMO邱恒。今天,我想和大家聚焦一个核心主题——“开启规模化商用的新篇章”。接下来分享的内容,都围绕机器人商业化展开:到底机器人能在哪些场景实现规模化商用?又能创造哪些实际价值?

  需要特别说明的是,今天大家在材料里看到的所有成果,要么是可以直接买到的成品,要么是能免费开源下载的资源,真正做到所见即所得。最后,我也会和大家聊聊智元希望如何与友商、上下游合作伙伴以及客户携手共赢。

  在正式展开前,我们先通过一段短视频,直观感受一下当前机器人的实际作业能力。

  (短视频播放)

  看完视频,相信大家对我们的产品有了初步印象。目前智元面向多元场景,打造了三大产品系列,核心支撑是我们的“一体三智”技术体系——也就是运动智能、交互智能与作业智能的深度融合。

  第一个是远征系列,核心聚焦讲解接待、文娱商演等场景。在文娱商演领域,我们已经有了不少成熟案例:百事可乐采购我们的机器人用于品牌宣传,长安汽车的广告片里有它的身影,湖南卫视的节目中也能看到它的表现。更值得一提的是,搭载灵巧手后,远征系列的作业能力大幅提升,甚至具备了制作寿司的潜力。

  第二个是灵犀X2系列,主打情感陪伴与智能交互,同时也能完成简单作业。它的舞蹈能力进化速度非常快,这得益于我们刚发布的灵创平台——无需编程基础、不用专业程序员,只要上传一段动作视频,机器人就能精准复刻。而在交互场景中,装上灵巧手后,它还能陪大家下棋、陪伴孩子玩耍。现在已有不少网红通过灵创平台上传舞蹈视频,让机器人学会后同台表演,效果非常好。

  第三个是精灵系列,顾名思义主打实干作业,背后依托Go- 1基础大模型提供核心算力。为了提升它的技能储备,我们搭建了大型数据采集工厂,积累了海量实战数据,结合开源世界模型进行持续训练,让它掌握的技能越来越丰富。

  最近我们刚发布了精灵系列的新品G2,重点升级了力控性能,具备六轴力控能力,作业精度大幅提升。比如给电脑主板插内存条这种既需要视觉定位、又依赖手感的工作,它现在已经能精准完成。目前G2不仅应用于Pad组装线,还已导入苹果、多家汽车企业的生产线。除了人形机器人,我们的平台还涵盖了不同规格的机器狗:小型机器狗可协助携带物品,中型机器狗适用于室内巡检,大型机器狗载重可达70公斤以上,能搭载专业设备执行户外巡检等任务。刚才提到的讲解接待、文娱商演、工业制造等场景,目前都已实现规模化商用,工业制造领域可支持的工位数量还在持续增加。

  再给大家补充几个典型场景:物流分拣方面,我们的方案能实现二维码自动朝上放置,让传送带精准识别目的地;安防巡检领域,我们采用“室内机器狗+室外机器人”的组合方案,高效覆盖不同场景,同时我们的机器人也被广泛用于素材训练工作。在教育科研场景,我们已配套了完整课程体系,既支持大模型训练,也能帮助学生掌握机器人组装等实操技能。

  简单回顾一下,智元机器人目前已实现规模化商用的场景共有八个,分别是:讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商业清洁、数据采集以及科研教育。这里和大家坦诚说,商业清洁其实不是我们的核心方向,毕竟门槛相对较低,但作为创业公司,它能为我们提供稳定的现金流,市场反响也不错。

  展开说说几个核心场景:首先是讲解接待。我们的机器人能实现全流程服务:客人到访时,精准人脸识别后主动问候;自主规划路线导览,问答能力远超人工,几乎能解答各类问题;过程中还能察言观色,比如发现客人疲倦时递上咖啡,或者陪客人下盘棋放松;结束时不仅能书写祝福,还能打包小礼品送上。目前中国移动、南方电网,以及多家银行、汽车4S店,包括奇瑞汽车的海外门店,都在使用我们的机器人开展导览工作。

  其次是文娱商演。机器人唱歌跳舞早已不是新鲜事,我们的优势在于三点:一是形态丰富,人形机器人有不同尺寸,还有机器狗等多种形态,可组成多元化表演团队;二是技能多样,通过灵创平台,大家既能下载现成动作,也能上传视频让机器人学习新动作;三是IP定制灵活,我们预留了标准化接口,大家只需贴个膜、换个外壳,就能把它打造成帅气男生、温柔女士甚至钢铁侠等专属形象,在迎宾大厅等场景表演。工业智造场景,我们有A2-W和G2两款主力产品,均采用轮式设计——考虑到实际工作环境常有门槛,轮式设计更省电、续航更长。A2-W主要负责搬箱等基础作业,目前已在工厂里干活了,绝非实验室里工作;而刚发布的精灵G2凭借精准力控,已切入3C组装、汽车组装等领域,发布后很快就收到几千台订单,排期已到明年上半年,商用落地速度超出预期。

  物流分拣领域,我们已为德马物流提供定制化方案。这个场景的工作很简单却很枯燥——把二维码翻过来让机器识别,这类工作很难招到工人,而我们的机器人刚好能高效胜任,客户反馈非常满意。

  安防巡检方面,我们升级了“室内外协同”方案,室外用机器狗巡检,室内机器人可直接操作空气开关、告警键等设备,响应更及时。数据采集和科研教育领域,我们提供的不只是机器人本体和遥操设备,更有全流程数据平台——从数据采集、模型训练到仿真平台资产,再到100万条真机实测数据,全部开源共享,大家可以直接下载使用。目前我们已与多家海外高校深度合作,他们主要用我们的灵巧手、灵犀X1、灵犀X2以及精灵G2机器人开展科研和大模型训练工作。

  最后和大家同步一个重要信息:我们自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”,已封装大量核心能力,计划今年年底正式开源。不管是想自研机器人,还是需要与机器人对接,大家下载这个系统就能省去大量基础开发工作——其中包含基础OS、MRT、分布式通信软件等核心模块,可对标美国的ros操作系统。

  讲完产品和场景,最后聊聊合作。如果您是机器人整机公司,我们的灵巧手是不错的选择——基础款仅需1万元,拥有16个自由度,也有更高性能的专业款可供选择;如果您是终端客户,欢迎采购我们八大商用场景的标准化产品,也可以提出定制需求;如果您是上下游合作伙伴,希望大家使用好灵渠OS。

  新浪声明:所有会议实录均为现场速记整理,未经演讲者审阅,新浪网登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述。

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责任编辑:李昂

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