L3级自动驾驶,是可以跳过,还是无法绕过?

虎嗅APP
Dec 26, 2025

车企一边“嫌弃”L3,一边晒L3测试牌照

出品丨虎嗅汽车组

作者丨魏微

头图丨视觉中国

不出意外,最快一个月后,国内首批用户就能在北京、重庆的特定路段,试乘能 “脱手” 的 L3自动驾驶汽车了。但尴尬的是,就在L3即将走入现实的时刻,汽车行业内对它的态度却撕裂得厉害。

近期,地平线首席架构师苏箐在最新演讲中“预言”道:未来短短几年内,用同样的开发范式,不但在L2上面能极大带来新的体验,同时能以极低的部署成本和几乎无限制的部署区域扩张速度,落地一个L4系统。

苏箐的发言中没有提及L3,但在他身后的PPT上对L3的描述是“短暂过渡”。

(图片来自直播截图)

小鹏汽车董事长何小鹏在近日体验完特斯拉FSD V14.2版本后,在个人社交媒体上感慨道:这次试驾,让我还更加坚定了,将来会是同一个自驾系统,同一个硬件系统,分别会是私享的Robo和共享的Robotaxi时代到来,每个人都可以跳过L3,直接享有一台L4能力的车。

除了苏箐和何小鹏在公开场合的表达,部分整车企业人士对于L3技术也持类似的态度:要么是短暂的过渡,要么是一个“伪概念”。

就在12月15日,特斯拉已经在美国奥斯汀启动Robotaxi的“完全无人驾驶”测试。在奥斯汀的Robotaxi测试是特斯拉第一次在真实城市道路环境中,启动不配备安全员的无人测试,车辆里搭载的就是被何小鹏高度称赞的FSD V14.2版本。

而在10天后圣诞节假期来临之时,特斯拉FSD V14.2.2版本已开始向北美Model 3/Y/X/S和Cybertruck车主推送。

(资料图)

同一套系统,可以用于Robotaxi也可以用于私家车,这正是苏箐和何小鹏共同的技术目标。

从技术演进的角度看,似乎L2直奔L4的确是更有效率的方式,而且也会以更快的速度到来。何小鹏在个人社交媒体预告称:2026年8月30日,小鹏汽车的VLA要在国内达到FSD14.2在硅谷的整体效果。

那,L3自动驾驶落地还有价值吗?本期《智驾雷达》VOL.9,关注智驾领域年度最新、最重要的这一大事件。

为什么仍需要L3?

苏箐和何小鹏从技术演进、商业化落地的角度,认为L2直奔L4是更有效率的方式。

但从行业协会专家角度看,L3级自动驾驶的落地对于汽车产业链的转型、管理部门积累监管经验,有着不可替代的价值。

中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋发文写道:L3级别自动驾驶的落地,是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程。我国政策要求企业需建立覆盖整车、系统、数据、运行等的全生命周期管理体系,推动产业链上下游从“供应关系”转向“共生关系”。

(12月23日,北汽新能源旗下极狐阿尔法S(L3版)获得中国首批L3级自动驾驶专用正式号牌“京AA0001Z”,图片源自北汽)

北汽是获得国内首批L3准入许可的两家企业之一。北汽研究院智能网联中心主任冯硕在近日接受了虎嗅汽车访谈。他认为,L3自动驾驶落地,不仅是对技术的测试,更是对可持续商业模式的积极探索。北汽希望通过打造“北京样板”,形成可复制的运营经验,未来推向全国,真正推动自动驾驶规模化落地。

其实,从车企的实际动作来看,对L3也表现出了“心口不一”的追捧。

就在2025年12月15日,工信部向长安深蓝SL03、北汽极狐阿尔法S的两款L3车型发放了准入许可之后,瞬间点燃了其他车企“晒牌照”的热情。不完全统计,包括小米、小鹏以及广汽等车企,有说拿到L3测试牌照的,有说L3车型进入实证测试阶段的。

实际上,需要厘清的概念是,目前有L3量产车型准入资格的只有长安和北汽两家车企。它们拿到的是国家层面发放的准入许可。其他车企则是地方政府发放的L3级自动驾驶测试许可,目前仍是测试阶段。

L3,注定将在2026年成为车企海报上出现的高频词之一。

直奔L4?其实技术不是问题

美国奥斯汀、凤凰城太遥远,北京亦庄、武汉经开区的开放路段也是Robotaxi的乐园,百度萝卜快跑、小马智行等的全无人Robotaxi已实现常态化商业运营。

(在北京亦庄高级别自动驾驶示范区运营的无人驾驶出租车,图片来自虎嗅)

其中,小马智行的Robotaxi,就是与北汽合作研发的。“北汽在开发L2产品的同时就已在储备L3、L4自动驾驶技术。目前,北汽已实现L2到L4技术全覆盖,L4级自动驾驶已进入示范运营阶段,基于极狐车型与小马智行联合打造的Robotaxi,已在全国多地开展公开道路示范运营,相关技术方案已通过多场景验证趋于成熟。”冯硕对虎嗅汽车说道。

包括长安、小鹏,以及以地平线、Momenta为代表的智驾方案提供商,在技术能力上具备直通L4的可行性。

不过,技术能力之外,无人自动驾驶带来的更多仍是实际场景的应用与安全。“从L3到L4的过渡,最大的技术难点,是需要更高的感知能力和极端复杂场景的决策能力。”冯硕对虎嗅汽车表示。

根据《汽车驾驶自动化分级》标准,我国将驾驶自动化分为0级到5级共6个级别。L0代表完全由人类驾驶,L1—L2属于驾驶辅助阶段,L3—L5则逐步过渡到有条件自动驾驶、高度自动驾驶,直至完全自动驾驶。

L3级作为“有条件自动驾驶”,是实现完全自动驾驶终极目标的关键层级,其核心突破在于明确了事故责任归属机制。也是从2025年12月15日这个时间节点开始,虽然自动驾驶车内还有人类驾驶员,但车企要开始承担责任了,这是法理上的分水岭。

L3自动驾驶商业化时代的到来,将给汽车产业生态带来系统性变革,包括车辆设计、供应链、生产模式都将面临深层变革。

对此,冯硕也向虎嗅汽车进行了详细介绍:

  • 车辆设计层面,制动、转向等核心执行系统双冗余架构将成为标配。

  • 供应链层面,激光雷达、大算力芯片等核心智能化部件将成为刚性配置;跨域融合的技术趋势还将推动Tier1供应商从传统单一领域供货角色,向多域融合的全栈解决方案合作伙伴转型。

  • 生产模式层面,“硬件预埋+软件迭代”的柔性生产体系将成为主流,同时倒逼车企构建覆盖研发、测试、运维的全链条能力体系,推动整个产业从传统“制造导向”向“生态服务导向”深度转型。

因此,技术层面或许可以从L2直奔L4,但站在产业生态和监管层面,更需要从L3阶段积累经验、完善体系,才能够应对L4及更高阶自动驾驶时代的监管需求,L3的时代进程无法跨越。

本内容未经允许不得转载。授权事宜请联系 hezuo@huxiu.com。

End

想涨知识 关注虎嗅视频号!

Disclaimer: Investing carries risk. This is not financial advice. The above content should not be regarded as an offer, recommendation, or solicitation on acquiring or disposing of any financial products, any associated discussions, comments, or posts by author or other users should not be considered as such either. It is solely for general information purpose only, which does not consider your own investment objectives, financial situations or needs. TTM assumes no responsibility or warranty for the accuracy and completeness of the information, investors should do their own research and may seek professional advice before investing.

Most Discussed

  1. 1
     
     
     
     
  2. 2
     
     
     
     
  3. 3
     
     
     
     
  4. 4
     
     
     
     
  5. 5
     
     
     
     
  6. 6
     
     
     
     
  7. 7
     
     
     
     
  8. 8
     
     
     
     
  9. 9
     
     
     
     
  10. 10