（来源：VCA创投社）
2026年2月24日，具身智能头部企业千寻智能（Spirit AI）宣布，已在近期连续完成两轮融资，总金额近20亿元，创下2026年以来具身智能领域单笔融资总额新高。随着本轮融资落地，千寻智能估值一举突破百亿大关，成为继智平方之后，两天内诞生的第二家具身智能百亿独角兽。
本轮融资阵容堪称“资本天团”：云锋基金、红杉中国、混沌投资（葛卫东）等超一线机构重磅入局；Synstellation Capital、TCL创投、明荟投资（汇川技术董事长朱兴明家办）等产业资本协同加注；重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本鼎力支持；360基金、厚雪资本等战投机构共同参与。更值得注意的是，顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部选择继续大额认购。
“近期，千寻智能在模型层面取得超预期进展，同时进入宁德时代工厂的量产场景得到成功验证。技术与商业化的双重突破，让公司的本轮融资异常火爆，投资额度基本上属于供不应求的状态。”一位接近千寻智能的知情人士坦言。
01
“产业老炮+顶尖科学家”的黄金组合
千寻智能成立于2024年1月，是一家专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司。
公司的技术核心在于自研的VLA（视觉-语言-动作）模型Spirit系列。2025年1月开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型，具备强大的零样本泛化能力。团队通过自研可穿戴式数采设备将数据采集成本降低90%，目前累计获取超20万小时真实交互数据，预计2026年将突破100万小时。
公司创始人兼CEO韩峰涛是一名机器人行业的连续创业者。在创立千寻智能之前，他曾担任珞石机器人联合创始人兼CTO，拥有近十年的工业机器人创业经历，他曾主导交付超2万台工业机器人，积累了丰富的工程化经验和商业化洞察。
这位41岁的创业者身上有着鲜明的特质：精力充沛、表达欲旺盛、讲话直接坦诚。在2025年世界机器人大会上接受采访时，他穿着印有公司logo的黑色Polo衫，毫不回避行业争议，甚至对“估值泡沫”的质疑给出了精彩回应：“用投资人的话来说，如果你觉得这个赛道是一杯啤酒，那就是泡沫；如果你觉得这是大海，这些只是浪花。”
韩峰涛的转型契机来自大模型的突破。“2023年初ChatGPT爆火后，大家都意识到AI技术突破速度太快了，大模型能解决机器人大脑问题，这可比传统机械臂的市场机会大太多了，不是一个量级的。”他回忆道。传统工业机器人在他看来是“四肢健全的傻子”，只能执行固定程序，环境稍微变化就不行，而具身智能要解决的正是泛化能力问题。
联合创始人高阳则是学术界的新星，被誉为“伯克利归国四子”之一。他是清华大学交叉信息研究院助理教授，拥有“清华—伯克利—清华叉院”的顶级学术履历。
在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2）；在利用互联网视频以及预训练VLM角度，高阳提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分采用了高阳教授发表的ViLa模型。
2025年5月，他带领团队提出OneTwoVLA模型，实现了全新的突破。在千寻智能的开源模型Spirit v1.5中，高阳坚持“数据金字塔”训练理念，选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低了算力成本。
韩峰涛与高阳的相遇堪称“双向奔赴”。2023年年中开始，韩峰涛花了半年时间找人——他在手机微信上的6000多人里筛选了100多人，深入谈了十几个，其中和高阳谈了十几次。“我当时找合伙人，一看学术成就；二看这个人是否真的想做好企业，一定不能是‘想捞一笔就走’的人；三看彼此的三观契合度。”韩峰涛说。
联合创始人兼COO郑灵茵是工业机器人出海先行者，深耕机器人行业多年。创立千寻智能前，她曾在国内上市公司及全球 500 强企业担任市场总监，0-1 组建并带领海外团队深耕全球市场，探索机器人海外应用场景并实现快速商业化。她在市场运营管理、整合营销、业务管理和企业价值提升方面积累了丰富的跨领域综合管理经验，为千寻智能的全球化布局提供了核心支撑。
除了三位联合创始人，千寻智能的团队成员多来自UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到30岁，却在多模态大模型、机器人学、强化学习、模仿学习等具身模型核心领域拥有深厚的学术与工程基因。“产业老炮+顶尖科学家+商业化专家”的组合，让千寻智能在具身智能前沿技术探索与商业化层面构筑起先发优势。
千寻智能从成立之初就确立了明确的技术路径——专注于VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型的研发，致力于构建机器人的“通用大脑”。
这一技术路线与全球头部玩家高度契合。Google DeepMind、PI（Physical Intelligence）都在致力于打造通用的操作类型大脑，也就是在VLA路线上进行持续投入。千寻智能自两年前即坚定投入这一方向，在这场技术竞赛中占据先发优势。
2026年1月，千寻智能在模型研发层面取得行业突破性成果。其开源模型Spirit v1.5成为中国首个超越美国PI团队Pi0.5的开源具身模型。这意味着，国内具身智能模型能力首次在公开评测中超越美国头部玩家，具有里程碑意义。
与依赖特定场景训练的传统模型不同，Spirit v1.5展现出强大的零样本泛化能力——无需接受新样本训练，即可完成擦拭物体表面、操作铰链物体、操作柔性物体等复杂技能。这种“举一反三”的能力，使其在处理多样化任务时表现出色。
在数据采集层面，千寻智能构建了深厚的技术护城河。公司已累计获取20万小时高质量多类型真实交互数据，覆盖互联网人类视频、遥操作、可穿戴设备采集、真机rollout等类型，预计2026年该数据规模将突破100万小时。
长期以来，数据积累成本高昂且耗时繁琐，是具身智能创业公司普遍面临的难题。千寻智能通过自研可穿戴数采设备，将数据采集成本降低了90%。团队目前已搭建起完整的数据采集-清洗-训练闭环。
更为关键的是，当行业普遍追求高质量数据时，千寻智能提出了一个反直觉的观点：“Dirty data is the key to scaling VLA models”（多样化数据是扩展VLA模型的关键）。通过在多样化“非完美数据”上的训练，团队发现了斜率更高的Scaling曲线——数据的多样性，远比“干净”本身更具价值。
从全球视野看，千寻智能的数据策略与行业前沿趋势保持一致。PI最近开始展示基于人类视频学习的技术，印证了人类视频数据是非常可扩展且宝贵的数据源；Figure也正在与美国地产商合作，广泛采集大批量人类行为数据；Skilled公司正在打造通用的跨本体具身智能大脑，跨越四足、双足、轮式等各种物理硬件形态。
模型与数据的双重壁垒，正是千寻智能跻身具身智能“百亿独角兽俱乐部”的核心底气。
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2年，从天使轮到百亿独角兽
千寻智能成立于2024年1月，至今仅2年多，却已完成多轮融资，累计金额近20亿元，估值突破百亿。
来源：天眼查2024年3月（种子轮）：未透露具体金额，由顺为资本、绿洲资本投资。此时公司刚刚成立两个月，团队还在搭建阶段。
2024年8月（种子轮+天使轮）：获得近2亿元融资，由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，同时顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加。此时公司已完成初步技术验证。
2024年11月（天使+轮）：获得数千万元融资，领投方柏睿资本是由宁德时代联合创始人、副董事长李平出资创办的投资机构。宁德时代作为产业资本的入局，为千寻智能打开了新能源制造场景的大门。
2025年3月（Pre-A轮）：完成5.28亿元融资，阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与。
2025年7月（PreA+轮）：完成近6亿元融资，由京东领投，中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。京东的入局不仅仅是财务投资，更是一种“入场券”的争夺。京东背后是以“亚洲一号”无人仓为代表的千亿级物流场景，为千寻智能提供了宝贵的商业化试验场。
2026年2月（最新两轮）：连续完成两轮融资近20亿元，估值突破百亿。本轮融资阵容汇聚了顶级资本、产业巨头与国有资本的多方力量。云锋基金、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构重磅入局；Synstellation Capital、TCL创投、明荟投资等产业资本协同加注；重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本鼎力支持。
03
宁德时代产线跑通标杆案例
2026年对具身智能企业来说是关键的商业化之年。国际投行摩根士丹利最新研报大幅上调2026年中国人形机器人销量预测，预计销量将达2.8万台，较此前1.4万台的预测值翻倍，同比2025年实现133%增长。
千寻智能在商业化层面正不断提速，其与宁德时代的合作成为行业标杆案例。
2025年12月，宁德时代宣布中州基地正式投入运行，这是全球首条人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线。在生产线上岗的小墨机器人，正是千寻智能所研发。
小墨机器人作为核心设备，实现近千块电池零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快，展现出柔性操作能力，支持快速定制与规模化复制。
千寻智能与宁德时代渊源颇深。2024年11月，千寻智能获得来自柏睿资本的天使+轮融资，柏睿资本正是宁德时代联创、副董事长李平出资设立的CVC机构。在千寻智能成为宁德时代生态企业后，双方进一步围绕产线探索具身智能商业化落地。
除工业场景外，千寻智能也在拓展商业服务场景。小墨机器人已入驻京东零售场景，替代人工进行讲解互动与操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地。
“2025年机器人已经在一些场景开始落地，如果说2025年是行业商业化探索的‘从0到1’，那2026年就是‘从1到10’。”松延动力创始人姜哲源的观点同样适用于千寻智能。
04
未来展望
中国信息通信研究院数据显示，2025年国内具身智能领域融资总额达735.43亿元，投资事件超740起，是2024年最火的赛道之一。
2026年开年以来，具身智能赛道热度持续攀升。
公开数据显示，从1月1日到2月11日，42天时间里，中国具身智能领域总计披露完成融资超76亿元，融资事件18起，平均2.3天/起，投资额1.8亿元/天，融资金额超4亿元/起。
2月11日星海图宣布完成10亿元B轮融资，由金鼎资本、北汽产投等领投。
自变量机器人1月宣布完成10亿元A++轮融资，成为国内唯一同时被字节、美团和阿里三家互联网大厂投资的具身智能企业。
逐际动力2月2日宣布完成2亿美元B轮融资。
商汤科技旗下大晓机器人2月10日宣布完成天使轮融资，由蚂蚁集团领投。
智平方2月23日宣布完成B轮融资超10亿元，估值超百亿。公司成立于2023年4月，创始人为郭彦东（前微软美国总部核心AI团队、小鹏汽车和OPPO首席科学家）。
千寻智能2月24日宣布完成近20亿元融资，估值超百亿。
目前，具身智能领域估值超百亿的企业还包括：智元、云深处、星海图、银河通用等。
《2026全球具身智能产业投资风向标》报告指出，2026年是具身智能的“交付元年”，更是从“能力幻想”到“结果负责”的关键转折。产业重心不再是“秀肌肉”，工业场景需要的是在单一场景或任务中，能够自主修正动作、维持策略一致性，并在长时间、重复的运行中保持接近100%的成功率。
2026年机器人规模化落地的首要场景并非家庭，而是企业端夜班岗位。仓储夜班的箱体搬运、制造业夜班的巡检与物料补给、酒店夜间布草配送，构成最密集的落地场景。此类岗位普遍存在人力成本高、招工难、流失率高等结构性特征。产业与投资应关注两个核心指标：夜班岗位替代率，以及单台机器人在真实夜班环境中的连续稳定运行小时数。
整机厂将经历激烈淘汰赛，订单波动大；而关节、驱动、传感、电源管理等关键零部件，被所有机器人平台反复使用，具有刚性需求。执行器、高一致性轴承与材料、触觉与力控传感器、电池管理系统，将在2026年率先出现结构性产能紧张。对投资者而言，押注通用性强、不可替代性高的底层部件，比押注某款明星整机更具确定性。
两年时间，千寻智能完成从初创到百亿独角兽的跨越式成长，支撑这一速度的，是技术对真实产业的穿透力。它用行动证明了一件事——当技术真的能创造价值，资本自然会给出回应。
但，百亿估值只是起点。具身智能的真正价值，才刚刚开始兑现……