工厂里，一群身高1.76米、重量73千克的机器人正在忙碌着。当电量跌破20%时，它们会马上找到最近的充电桩，通过双臂自主完成电池更换，整个过程仅需3分钟，无需人工干预。

　　这群机器人正是全球首款实现3分钟极速自主换电的全尺寸工业人形机器人——Walker S2，由深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）自主研发。该机器人集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，能够出色应对抓取、分拣、精密装配等复杂工业任务，不仅能在0—1.8米的全空间范围内搬运15公斤重物，还能完成摸地、下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作。

　　“优必选聚焦人形机器人的工业制造、商业服务、家庭陪伴三大场景应用，研发的Walker S系列已进入奥迪一汽、比亚迪等行业龙头企业实训，成为全球进入最多工厂实训的人形机器人。”优必选首席品牌官谭旻表示，“清晰的长期战略定力与对核心技术的持续深耕是支撑优必选走到今天的关键。在技术突破到商业验证的道路上，我们始终坚持以应用场景为牵引，让人形机器人技术扎根于真实需求。”

　　在优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑看来，机器人的“真功夫”在于能像人一样自主、高效地完成实际任务。因此，优必选坚持全栈自研技术路线，持续投入大量的研发费用，构建了核心部件—算法—系统的全栈技术链。“针对Walker S2，我们自研了全球首个专用于工业人形机器人的协作智能体Co-Agent，把多模态推理、具身交互和技能模型结合起来，使机器人具备任务理解、规划、执行和异常处理的闭环能力。同时，多台机器人可以通过端侧节点协同，实现多机配合。”周剑说。

　　深耕技术是优必选构建核心竞争力的基石。截至2025年6月底，优必选累计获得2790项授权专利，其中，发明专利占比约60%，人形机器人有效专利数量全球第一。公司还主导或深度参与了多项人形机器人国际及国家级标准的制定。

　　在蔚来工厂的流水线上，一台白色机器人正以毫米级精度完成车门锁质检；在极氪5G智慧工厂的立体仓库中，另一台机器人正完成料箱搬运……这些场景是优必选工业人形机器人Walker S系列在真实生产中进行实训的日常。

　　“我们花了两年时间，从新能源汽车制造场景切入搬运、上下料、物料分拣、质检等任务的POC实训，循序渐进地推动人形机器人进入真实环境中运行。”周剑介绍。

　　据透露，优必选正在加速人形机器人的量产。2025年，优必选人形机器人订单金额超14亿元，客户覆盖全球航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造五大场景。2026年，优必选人形机器人将达到万台产能。

　　广东“十五五”规划建议提出，将“人工智能+机器人”打造成为高技术、高成长、大体量的产业集群。“我认为，2026年将是人形机器人的市场化元年。”周剑表示，“2026—2027年，我们会横向拓展到消费电子制造业等行业，目标是实现工业场景万台以上级别的量产和交付；2028年开始，我们希望让人形机器人具备通用技能，为实现工业场景百万台以上的规模量产和交付做准备。”

（文章来源：科技日报）