（来源：沈阳日报）
转自：沈阳日报
近日，“新加坡港务集团＆新松首批IGV移动机器人交付仪式”在新加坡大士港举行。仪式现场，天朗气清，碧波如练，来自沈阳的新型港口移动机器人如钢铁方阵般整齐列队，在阳光下闪烁着威严而智慧的光芒。
新加坡港务集团（PSA）多位代表与总部位于沈阳的新松机器人自动化股份有限公司相关负责人及多位代表共同出席，见证这一里程碑时刻。
一场持续9年的信任深耕
PSA是世界领先的集装箱码头运营商。自2017年起，扎根沈阳的新松公司开启了与PSA的合作征程， ，沈阳新松港口机器人在新加坡实现近200台部署）为其研发港口移动机器人样机，奠定了双方技术互信的基石。
在这场充满战略定力的“长跑”中，双方合作进程持续深入，2023年，沈阳新松公司完成了对PSA的首次港口移动机器人大批量交付，开启了产业化合作的全新征程。至2024年，新松公司已累计交付量突破百台的“成绩单”，一跃成为新加坡港最大的移动机器人供应商。
而今，流淌着沈阳智造基因的新松在新加坡大士港的港口移动机器人部署量已近200台，仅一年时间就再度完成倍数增长。近200台的部署成果，不仅是中国高端智能物流装备在国际标杆港口获得深度认可的有力证明，也是双方商业合作上的巨大成功，联手缔造了港口物流持续升级的“亚太速度”。
破解大型港口效率瓶颈的最佳选择
随着超大型集装箱船成为海运主流，传统港口的装卸效率日益成为全球物流链的“血栓点”。
由沈阳新松自主研发生产的港口移动机器人，正是完美应对这个挑战的“灵活巨人”。这款额定负载高达65吨的机器人，实现了高载荷与高精度的统一：定位精度达±5厘米，最大运行速度7米/秒，制动距离小于13米。其卓越的适配性可分别单次承载2×20英尺集装箱、2×20英尺罐箱、40英尺集装箱、45英尺集装箱，全面满足港口多元化的作业需求，为客户运营提供了极大的便利与弹性。
本次交付的新型港口IGV（智能导引运输车），是新松港口移动机器人的全新升级产品。沈阳新松团队在原有港口移动机器人先进结构和技术基础上，将人工智能深度融入IGV的软硬件整体架构，在导航方式、场景适应性与智能化水平上实现了显著提升。IGV通过多传感器融合技术实现自主导航，无需依赖固定标记物，路径规划灵活可变，可根据实时生产需求动态调度。
此外，新一代IGV还集成了智能故障诊断与预测性维护系统。通过持续采集设备运行数据，并利用深度学习算法进行模式识别与异常检测，结合领域大模型对故障风险进行精准预测，实现了从“实时监控”到“前瞻性预警”的运维模式跃升。
深化全球合作拓展应用疆界
PSA与新松公司将以此次交付仪式为更高起点，继续深化合作关系，共同探索智慧港口建设的更多可能性，将源自沈阳的成熟机器人技术方案与国际港口的先进管理需求相结合，塑造行业新标杆。与此同时，新松公司与PSA的成功合作，也成为“一带一路”倡议下高技术领域国际合作的又一典范。
展望未来，以新松港口移动机器人为代表的室外重载移动机器人技术，其应用场景远不止于海港。在各类工业园区、内陆港区、大型物流枢纽的室外道路上，都可开展标准化货物的自动化转运，存在着巨大的市场需求与发展潜力。
沈阳日报、沈报全媒体记者 黄超