作者 | 豹变 张经纬

那个在春晚上连火两年的宇树，要IPO了。

2026年3月20日，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，预计募集资金42.02亿元，资金将用于智能机器人研发和制造基地建设。

在同步公开的招股书中，宇树科技展示了三年里大幅增长的营收和扣非净利润。而业绩增长背后，绝活都在腿上：从“爬行”到“站立”，从秧歌到武术，宇树机器人可能是市面上身体协调性最好的具身智能。不过，包括特斯拉在内的一些同业竞争者，更愿意把精力放在“手”上。

人形机器人的竞争愈加激烈，各有绝活的竞争者们相继步入IPO跑道。作为“具身智能第一股”的宇树会是其中长久的佼佼者吗？

让我们先从财务数据讲起，探一探业绩背后的企业策略和宇树科技的来时路。

1、创始人稳稳控制下的业绩爆发

宇树科技近3年的收入增长可以用“指数级”来形容。

2023年-2025年，收入同比增长分别为29.95%、145.83%和335.31%，2025年财务收入（经审阅）17.08亿。

资料来源：宇树科技招股书

从收入结构上看，指数级增长背后是机器人逐渐“站了起来”：四足机器人连续两年收入翻倍，但仍被增长更为迅猛的人形机器人超过。

宇树的人形机器人业务开始于2023年8月，2024年成规模，在2025年春晚的《秧bot》表演后，收入爆发式增长。2025年前三季度，人形机器人售卖收入5.95亿，是2024年全年的5倍以上。

资料来源：宇树科技招股书

“人”比“狗”更好卖钱，与人形机器人同步增长的是毛利率。从2022年至2025年，主营业务毛利率从44%增长到60%，盈利空间进一步增大。

有意思的是，2023年至今宇树的研发费用率显著下降，到2025年仅7.73%。这背后是研发费用投入被2024、2025年成倍增长的收入稀释。

资料来源：宇树科技招股书

上面这些指标显然有利于利润增长。2024年宇树科技扭亏为盈，到2025年前三季度，宇树的扣非净利率达到非常夸张的36.88%。

这其中大部分被用于提取核心员工的股权支付费用，2025年宇树在上市前一次性确认支付股权费用3.49亿。据专业人士介绍，一般企业上市前提取股权费用，以锁定期权的方式绑定核心员工，鼓舞士气。同时若上市后市值上涨，也避免在财务报表上计入更高的费用。

拿到期权的员工们很有可能实现“财富自由”，而持有23.82%股份的创始人王兴兴大概率身家数百亿。

2025年6月宇树的C轮融资中，估值为127亿人民币。据招股书显示，宇树拟募资42.02亿元，发行不低于4044.64万股（占发行后总股本10%）。若按此估算，则宇树上市后的价值在400亿以上。这还只是市值的“地板价”：除2022年这种股市低迷期外，科创板新股通常首日上涨50%以上，开盘市值可能会更高。

虽然引入了诸多外部股东，但宇树的控制权牢牢把握在王兴兴的手里。上市前，宇树科技的股权结构非常明晰，大股东除了王兴兴个人和他控制下的员工持股平台（上海宇翼），就是各家外部投资机构。其中，王兴兴的最大外部支持来自王兴：宇树的最大外部投资方是美团，包括汉海信息、成都龙珠和Galaxy Z三大主体，合计持有9.65%的股份。

2、从“狗”到“人”，三登春晚

王兴兴很难被简单归类。他是工程师、创业者、偏科极客，也是“非典型”天才。1990年出生的他，不是应试教育概念下的学霸：高中三年，英语只及格过三次；考研时总分过线，却因英语单科短板被调剂到上海大学。

与英语成绩形成刺眼对比的，是他惊人的动手能力。大一寒假，王兴兴用200元从淘宝淘来的舵机、木板和电线，手搓出一台能蹒跚行走的双足机器人。硕士期间，王兴兴用2万元预算研发出电驱四足机器人XDog，在上海大学校内竞赛中赢得8万元奖金。

2016年，硕士毕业的王兴兴手握大疆offer，却在实习两个月后选择了更冒险的路：他凑了200万元启动资金，在上海创办宇树科技。彼时四足机器人仍是实验室里的昂贵玩具，全球年销量不足千台。

依靠公司的全栈自研和部件国产化策略，宇树极大降低了四足机器人的成本。2017年9月，宇树推出首款商业化产品Laikago，成为全球最早实现四足机器人商业化的公司之一。2020年CES上，Unitree A1发布，这款售价在1万美元附近的机器狗，开始撬动海外市场。

国内开始注意到宇树机器人是2021年牛年央视春晚。春晚舞台上，宇树基于Unitree A1改装的24只“牛犇犇”，与刘德华、王一博同台完成全球首次高性能四足机器人集群舞蹈。

成本下降叠加春晚营销，销量迎来井喷。到2024年，宇树四足机器人销量高达2.37万台，全球市占率超70%，相当于每卖出10台机器狗就有7台贴着宇树Logo。公司从“小众极客玩具”蜕变为“隐形冠军”。

而从“隐形冠军”到资本市场的香饽饽，机器人则需要一个更吸引眼球的形态，比如两条腿走路的人形机器人。2023年8月宇树第一款人形机器人H1上线。这既是出于寻找新赛道的需要，也是技术积累的必然：四足机器人的关节电机、运动控制算法，大部分可复用于人形平台。

2025年蛇年春晚，16台H1机器人身着东北花棉袄表演扭秧歌，“0帧起手转手绢”的丝滑动作让“机器人扭秧歌”登上热搜。这次“出圈”带来惊人的商业回响。

春晚后，人形机器人租赁市场爆火，宇树H1单日租金一度高达1.5万元；跑马拉松、打拳击赛、商场开业表演，“哪里有机器人，哪里就有流量”成为新常态。

上一次春晚还不够过瘾。宇树又在今年的马年春晚以亿元级赞助成为四大机器人赞助商之一，并凭借机器人武术表演（后空翻、醉拳、双节棍）成为当晚最吸睛的存在。

有意思的是，相比特斯拉卡在灵巧手、友商专注机器人抓物件、弹钢琴，宇树科技似乎更愿意展示灵活的四肢和身体协调性，而不那么在意更加复杂、精细的手部动作。

3、上市是新挑战的开始

前面的路未必是坦途，竞争者也各有绝活。

在具身智能领域，宇树国内的竞争对手包括优必选、智元机器人、松延动力、银河通用，国外则是特斯拉和Figure AI，行业外围虎视眈眈布局人形机器人的还有小米、小鹏这样的硬件公司或者新能源汽车公司。

和特斯拉、波士顿动力等机器人前辈相比，宇树科技的专利数为262项（截至2026年1月31日）。对比来看，优必选已积累2790项机器人及AI相关专利（2025年中报数据），这也对应上了宇树和友商相比并不突出的研发投入。

另一个挑战来自机器人的“大脑”。王兴兴在今年3月的GTC上曾提出，行业距离真正跨过“ChatGPT时刻”仍有明显距离。最大的难题在于，还没有出现一个真正具备强泛化能力、能够在陌生场景中稳定执行任务的具身智能模型。

和深度绑定Grok的特斯拉相比，宇树可能离这样的“大脑”更远一些：基于Qwen自研的UnifoLM大模型仍处于研发测试阶段，此前宇树更依赖第三方大语言模型提供交互能力。

此次募资，宇树计划拿出20亿用于“智能机器人模型研发项目”，进一步强化自研大模型能力。

就机器人技术本身而言，技术路线还尚未收敛：轮式与足式的形态之争未停；纯视觉与多传感器融合的感知方案也各有支持者。路线不确定意味着在可以看到的将来，厂商们仍然需要更多的研发资源投入，全行业意义上的量产路径仍遥遥无期。

从市场端而言，机器人目前主要销售给科研院所，还未能证明其在工业、服务业中的商业价值。人形机器人目前的价格仍然高企，动辄几十万的价格和容易磨损的特性让机器人进厂性价比不高；几千块的单日租赁价格更加远超普通劳动者的日薪。

当然，前路虽然有各种不确定性，但具身智能仍被资本市场广泛认为是未来的发展方向，而宇树以外的机器人们，也先后开始了IPO的征程。除宇树外，乐聚机器人、云深处已进入上市辅导阶段；银河通用、傅利叶智能、众擎机器人、星海图完成了股份制改革。

整个赛道的火热也体现在具身智能企业收购A股公司后的行情蔓延。智元入主后，上纬新材股价连续11个交易日涨停，当月涨幅超1000%，至今股价仍在120元左右，远高于收购消息发布前的7.8元；优必选收购锋龙股份的消息公布后，后者股价连续18个交易日涨停，至今市值仍在145亿，超消息发布前近3倍。资本对人形机器人概念的狂热由此可见一斑。

宇树即将在科创板敲响人形机器人时代的第一声锣，既是王兴兴创业十年的成绩单，也是中国硬科技从实验室走向资本市场的历史进程。然而，高估值与真盈利之间的鸿沟、先发优势与后发围剿的角力，都将在IPO后接受更严苛的审视。

宇树率先冲线只是开始，当智元、傅利叶们接踵登场，这场竞赛的终点不在于谁最先上市，而在于谁能把资本的炽热转化为车间里实实在在的生产力，真正让人形机器人“站”稳在工厂与家庭的地面上。