3月20日，上交所官网正式披露宇树科技科创板IPO申请获受理，拟公开发行新股不低于4044.64万股，募集资金约42.02亿元，冲刺A股“人形机器人第一股”。

消息发布后，具身智能赛道热度再度升温。2024年春晚上，宇树机器人齐舞的画面曾刷屏全网，让“具身智能”从实验室走进大众视野。如今IPO落地，资本市场的焦点正从“看热闹”转向“看门道”——行业的核心议题，已从“谁的机器人最酷”变成“谁的机器人能真正解决人的需求”。

而就在宇树尚处IPO推进阶段时，另一家具身智能企业已率先完成了资本化的关键一跃。2025年12月30日，由哈工大“90后”校友李志晨、潘阳联合创办的卧安机器人（6600.HK），以每股73.8港元的发行价登陆港股主板，成为“AI具身家庭机器人第一股”。上市32个交易日内股价累涨167%，市值快速突破400亿港元；上市不到三个月，便于2026年3月9日正式获纳港股通，成为内地投资者可直接参与的稀缺具身智能标的。

这两家企业，代表了具身智能赛道两种截然不同的路径选择。

“小脑”与“大脑”：两条路径，一个赛道

机器人技术有一个业内共识：运动控制是“小脑”，环境感知与自主决策是“大脑”。两者攻克的是智能化进程中不同维度的难题。

宇树是“小脑”路径的标杆。从春晚舞台到冬奥会现场，其机器人以极致的运动控制能力频频亮相，在科研、教育和展演领域建立起强大影响力。2024年春晚的全民传播效应，更让宇树从行业明星跃升为“国民级”品牌，主营业务毛利率从2023年的44%一路攀升至2025年的60%。

卧安选择深耕“大脑”。

“我们展示的不是一场表演，而是一种解决方案。” 卧安联合创始人李志晨在CES现场表示。当宇树的机器人在舞台上完成高难度翻转和竞速时，卧安的onero保姆机器人正安静地在模拟家庭环境中，演示如何自主识别、抓取、分类并启动洗衣机处理一堆脏衣服——onero不会跳舞，也不会后空翻，它的全部使命，就是帮你解决生活中最消耗时间的那些事。

这种强烈的对比，恰好定义了具身智能两种截然不同的发展路径——前者追求更极致的肢体表现，后者追求在复杂家庭环境中的长期稳定自主运行。后者看似朴素，技术挑战实则更高。因为在动态、非标准化的真实家庭中，让机器人长期可靠地完成任务，远比在受控实验室完成一次完美演示困难得多。

“让机器人在真实世界长期可靠地工作，是比在舞台上惊艳一分钟更伟大的工程。”一位硅谷资深机器人专家在参观卧安CES展台后如此评论。

谁在真正赚钱？两家高毛利企业的商业逻辑

在具身智能行业，高毛利率是核心竞争力的直接体现。能够持续保持50%以上毛利率的企业屈指可数——宇树和卧安，恰好是其中最具代表性的两家。

宇树在春晚后成为国民品牌，毛利率从2023年的44%增长到2025年的60%。卧安则凭借核心技术自研、供应链优化及海外高价值市场布局，自2023年以来持续保持50%以上的高毛利率，且逐年稳步提升。

但更值得关注的背景是：行业中绝大多数企业仍缺乏成熟的商业落地场景，持续高额亏损。在这样的环境下，卧安已率先跑通了从产品到用户的完整商业闭环。

根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人已成为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商。截至2025年底，其产品远销全球90多个国家和地区，累计进入全球超350万户家庭。海外收入占比超过95%，亚太及欧洲市场表现尤为突出。

在行业普遍高亏损的背景下，卧安展现出的商业化兑现能力尤为稀缺，资本市场也给出了相应的稀缺性溢价。

上市以来，卧安机器人已获多家主流券商覆盖并形成积极共识。国泰君安国际、华源证券、国泰海通、天风证券、中信建投等头部机构纷纷给予其“买入/增持”评级，普遍认为卧安作为全球家庭机器人龙头，核心技术壁垒构筑了差异化竞争优势，看好公司“自研VLA模型、自建数据工厂”形成的飞轮效应，相关垂类新品渗透有望带动客单价与毛利持续提升。未来股价催化剂主要包括AI技术突破、全球老龄化带来的家庭服务需求释放，以及“AI+体育”等新领域的商业化潜力。

不做“全能神”：卧安的产品矩阵哲学

宇树的产品主要应用于科研、教育和展演等场景；卧安则把全部精力投入家庭场景，且走了一条与众不同的路——不造一个“全能”的超级机器人，而是打造专业化、分工协作的机器人矩阵。

“未来家庭不需要一个‘全能神’，而需要一个由专业机器人组成的服务矩阵，各司其职，就像一家高效酒店里的不同员工。”李志晨阐述卧安的产品哲学。

这一矩阵目前已经成型：

onero保姆机器人——家庭的“吃苦耐劳型员工”。以VLA模型为核心，配备自研双七自由度机械臂与高精度移动底盘，能完成洗衣、洗碗、做饭、收纳等日常家务。CES展台前排起长队，海外观众“实用得令人惊讶”的评价通过社交媒体传回国内，形成“墙外开花墙内香”的效应。

Acemate网球机器人——全球首款、也是目前唯一商业化落地的自主决策型运动机器人。融合AI视觉识别与实时决策系统，实现自主接球、回球和对打。入选《时代》杂志“2025年度最佳发明”，荣膺女子网球世界杯“比利·简·金杯总决赛”官方供应商，Kickstarter众筹超240万美元，达初始目标76倍。

Kata Friends陪伴机器人——全球首款本地部署大模型并具备自主移动能力的AI宠物机器人。通过多模态感知系统实现人性化情感交互，像一个能学习家庭成员习惯的“养成系”伙伴。荣获德国IFA展“未来创新奖”和“前沿科技奖”双料殊荣。

“如果存在一个在力量与智慧上全面超越人类的通用机器人，容易引发被替代的担忧。”李志晨阐释设计理念，“我们坚持‘人类永远是主人’。分工明确的专业机器人，确保了人类在家庭中的主体性与安全感。”

目标很朴素：不做昂贵的科技摆设，只做“买得起、用得上、离不开”的家庭成员。

“一脑多形”：从统一架构到规模化落地的技术闭环

“务实主义”的底气，来自一套正在成型的技术体系。

卧安的核心战略是“一脑多形”（One Brain, Multiple Embodiments）——构建一个通用的家庭具身智能大脑，训练一次，即可在保姆机器人、运动机器人、陪伴机器人等不同形态间共享复用。这意味着，每一款新产品的推出，不是从零开始，而是在统一架构上做执行层的适配。

围绕这一架构，卧安取得了多项关键进展：在感知层，自研基于RGB摄像头的3D感知算法，摆脱了对昂贵激光雷达的依赖，大幅降低规模化部署成本；在控制层，构建了强化学习与模仿学习相结合的技能获取框架，并自主开发高度集成的伺服关节驱控模块，实现高性能运动控制；在数据层，自建标准化数据采集中心，自研专用数据采集机器人，系统化生产融合“感知-动作-反馈”的高质量闭环数据。作为国家级专精特新“小巨人”企业，卧安研发人员占比近50%，2022至2024年研发开支复合增长率达34.7%，这些投入正在转化为切实的技术壁垒。

公司背后的阵容同样值得关注：被誉为“机器人教父”的前大疆董事长李泽湘教授、香港科技大学原工学院院长高秉强教授，不仅是卧安的主要股东和董事，更在技术与人才层面提供持续支撑。

结语：两种路径，同一个未来

宇树的出圈让世界看到了中国具身智能的硬实力；卧安则以场景落地和商业闭环，证明了中国企业有能力定义机器人的实用价值。

两者代表了具身智能发展的一体两面——一个在追问“机器人能做什么”，一个在回答“机器人该为谁做”。

正如新华社所评价的，卧安机器人的选择“不仅是一家公司的商业战略，更代表了科技产业一种日益清晰的自信”——基于对人民美好生活需求的深刻理解，定义下一代技术的价值与形态，为全球创新提供一种务实而温暖的中国范式。