（来源：唐山劳动日报）
近日，在唐山港曹妃甸港区矿石码头，货船在装卸作业。 杨杨 摄3月13日早晨，孙发森走进位于唐山港曹妃甸港区内的办公大楼。来到办公室，他打开无人机巡测一体化智能管控平台，点击执行提前规划好的飞行航线。
在办公大楼9层楼顶，一架小型无人机缓缓从机库飞出，飞往码头堆场上空进行自动巡检。
孙发森是河北港口集团曹港股份技术信息部的自动化技术员，被同事们亲切称为“飞手”。曾经，他研究的“老伙伴”是几十米高的门机，是穿梭不息的倒运车，是高矮不一的货垛。随着智慧港口建设提速，他的岗位范围扩大，多了“新伙伴”——充当“空中哨兵”的无人机。
孙发森介绍，他们使用的无人机具备先进AI算法功能，可以自动抽帧分析画面，识别现场的安全隐患。这样一来，无人机巡检传回的信息就不是一堆照片，而是清晰的安全隐患清单，使货垛风险管控从大海捞针转向有的放矢。
港口是经济运行的窗口。2025年，曹港集团（股份）所属码头完成货物吞吐量1.64亿吨，同比增长6.2%。今年1月，完成货物吞吐量1342.3万吨，同比增长6.4%。
港口忙碌运转，折射出河北经济流动的活力。在曹妃甸港区，以巡检无人机、自动化堆取料机等为代表的智能设备推广应用，为港口运输提质增效提供了技术支撑。
传统港口堆场管理长期依赖人工巡检，存在效率低、误差大、人力成本高等痛点。
孙发森回忆，过去，人工巡检是个苦力活。单个码头面积达百万平方米，有些位置特别窄，必须人工仔细检查。3个人组队完成一次巡检加后期绘图，需要4个小时。
为提升巡检效率和精度，2023年，曹港股份无人机系统研发团队开始无人机智能巡检的探索。2024年9月，巡检无人机实现首飞。
传统二维图像，无法获取货物的三维空间坐标和立体形态，局限性大。为此，他们探索应用多维度倾斜摄影技术，完成对堆场货垛的三维建模。一旦发现苫盖不规范等异常情况，可在地图上精准标记位置，做到处置及时高效。
在无人机巡测一体化智能管控平台上，记者看到，由无人机拍摄的曹港股份通用、弘毅、西港等码头货垛实景图一目了然，一处处苫布遮盖状态清晰呈现。
“如今，无人机搭载激光雷达和高清视觉设备，仅用两个小时，就能完成一次高质量的巡检以及实景图的生成。”孙发森说。
2025年11月，曹港股份研发的“基于无人机的智能盘垛系统”入选交通运输部低空交通运输应用场景典型案例名单，成为河北省唯一获此殊荣的项目。
截至目前，该系统累计完成无人机飞行任务4600余架次，年节省人力成本70余万元，显著提升了码头堆场的管理精度与运营效率。
无人机巡测一体化智能管控平台常态化运行，带来的海量数据资源不仅用于安全巡检，还应用于生产管控的方方面面。
“无人机航拍的高清场区实景图，为决策者提供了直观、准确的场景信息。”曹港股份研发负责人宋涛说，根据实景图，生产业务部和作业公司可迅速掌握堆存情况并评估接货条件，安全监督（卫生环保）部门可立体化监控场区安全状态，提升堆场利用率，作业公司能实时监控非计划动货情况，高效盘点库存并规划堆存布局。
宋涛举例说，2025年9月，曹妃甸港区遭遇强降雨天气。各作业公司实景图如同数字沙盘，为公司应急指挥提供了有力支撑，提升了应急响应速度与决策精准度。
一年之计在于春。今年春节后上班第一天，宋涛带着无人机巡测一体化创新团队进行新的技术攻关——解决无人机在低空复杂环境下的感知难题。
“港口环境复杂，大型金属机械、高压电力设备设施众多。而无人机的传感器易受电磁干扰以及恶劣天气影响，导致无人机感知能力和识别精度急剧下降。这项技术研发成功后，可使得无人机有效应对各类复杂场景，助力港口智能化升级迈上新台阶。”宋涛说。
渤海湾里涛声阵阵，河港人新一轮的创新故事，正在紧张进行。