智通财经APP获悉，据港交所4月8日披露，深圳市欢创科技股份有限公司(简称：欢创科技)向港交所主板提交上市申请书，中金公司、国信证券(香港)为联席保荐人。该公司曾于2025年9月29日递表港交所。

公司简介

招股书显示，根据灼识咨询的资料，按收入计，欢创科技是全球智能机器人空间感知解决方案供应商的翘楚公司，市场份额为1.7%，且按2024年收入计，公司是全球扫地机器人空间感知解决方案领域的翘楚公司，市场份额为17%，尤其于2024年收入及出货量方面在扫地机器人激光雷达产品领域维持领先地位，出货量约为800万台，按出货量计的市场份额超过50%。于2024年，按收入计，公司占全球空间感知解决方案市场份额约1.0%。自成立以来，累计出货量合共超过3,300万台。于2025年，激光雷达及线激光传感器总出货量分别超过1,000万台及500万台。

于往绩记录期间，公司自应用于扫地机器人的产品及解决方案产生大部分收入。

多年来，公司构建了智能机器人领域内覆盖最全面、商用规模最大的空间感知产品矩阵之一，经过多年技术发展和产品迭代，公司提供覆盖传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3DTOF激光雷达及线激光传感器等多元化产品矩阵，能够满足智能机器人、XR、工业检测等多个领域的差异化需求。公司是智能机器人行业内少数同时拥有自研亚毫米级AI空间数据处理芯片设计和核心空间感知AI算法能力的企业之一。通过独创的消费级CIS加自研ASIC芯片技术方案，公司重新定义了机器人空间感知技术的成本效率边界，实现了更低的成本优势、更高的定位精度及商业可扩展性。

公司的技术框架深植于核心空间感知AI算法，赋能智能机器人准确感知周边环境，形成全面的空间理解能力，因而实现真正的具身化。尽管空间感知面临来自光照条件、材料、纹理及物体特征变化的固有挑战，但公司自研的AI赋能解决方案可以显著提升环境适应性、稳定性及抗干扰性。公司先进的AI算法及自研芯片支持亚毫米级的高精度测量计算。凭藉自动图像信号处理及AI增强型的测距技术，公司于各种材料及光照条件下均实现了卓越的稳定性及精度，确保于任何环境下的稳健性能。公司通过可复现物理世界场景的海量仿真环境，不断完善解决方案，同时公司的无线更新功能可根据客户反馈及不断变化的市场需求进行定期升级，助力智能机器人以日益提升的精密性更好地理解及应对周边环境。

公司的技术能力、全面的空间感知解决方案矩阵和以客户为导向的产品开发制造体系，使公司于智能机器人行业建立了领先的市场地位，实现与主要客户的持久共赢。公司与智能机器人领域的主要客户建立了平均超过五年的长期关系，为扫地机器人行业内前五大公司提供服务，亦已连续多年获得该等公司的优秀供应商奖。公司通过持续的技术迭代与严格的市场验证，成为智能机器人空间感知技术市场的关键参与者。凭借公司的技术能力，公司亦在拓展割草机器人、泳池清洁机器人及人形机器人等新领域。

财务资料

收入：

于2023年度、2024年度、2025年度，公司营业收入分别约为3.32亿元、4.33亿元、6.14亿元人民币。

公司的收入实现强劲增长，主要是由于(i)下游智能机器人行业蓬勃发展，带动市场对公司激光雷达产品的需求；及(ii)公司持续投入产品开发，在提升产品性能及功能的同时，亦扩展了客户群。

溢利以及毛利率：

于2023年度、2024年度、2025年度，公司年内溢利分别为-88.3万元、-3137.5万元、220.1万元人民币。

公司的整体毛利率由2023年的21.5%下降至2024年的16.3%，并轻微上升至2025年的16.5%。

2024年有所下降主要由于公司新推出的dTOF激光雷达产品及线激光传感器产品录得负毛利率，原因为该等新推出产品仍处于产能提升阶段，尚未达到最佳生产效率。

于2025年，公司核心产品的毛利率有所改善，反映随着出货量的增加，生产规模扩大及效率提升令单位生产成本下降。公司的三角测距激光雷达产品毛利率由2024年的17.9%上升至2025年的18.6%，而公司的dTOF激光雷达产品毛利率由2024年的负毛利率32.8%改善为2025年的毛利率7.0%，且公司的线激光传感器产品毛利率由2024年的负毛利率6.1%改善为2025年的毛利率13.6%。

行业概览

全球智能机器人市场呈现强劲增长态势，全球智能机器人出货量由2020年的1820万台增加至2024年的2730万台，复合年增长率为10.6%，并预计将以18.2%的复合年增长率持续增长，到2030年达7470万台。中国是全球机器人应用的关键市场。中国市场的深度与广度持续为智能机器人产业的发展提供关键动力，并日渐成为推动全球智能机器人产业技术进步与产业升级的重要力量。中国智能机器人出货量由2020年的500万台增加至2024年的740万台，复合年增长率为10.5%。于2024年至2030年，预计将按21.4%的复合年增长率快速增长，预期出货量于2030年达2370万台。

全球智能机器人空间感知解决方案市场持续扩张，受空间感知能力不断增强带动单件价值增长及空间感知功能在智能机器人中持续提升渗透率所带动，在各类应用场景中从“选配功能”演变至“标准配置”。在家用机器人分布，应用场景已由室内清洁延伸至割草、水下清洁等领域。扫地机器人成熟市场对高精度、可靠自主导航需求强劲，而割草机器人、泳池清洁机器人及人形机器人等新兴市场随渠道与品类渗透持续扩大装机量，整体市场呈现“销量增长+结构优化”趋势。全球智能机器人空间感知解决方案市场规模由2020年的人民币118亿元增长至2024年的人民币260亿元，复合年增长率为21.7%。于2024年至2030年，预期市场规模将按20.2%的复合年增长率快速增长，到2030年达人民币786亿元。

中国作为全球智能机器人主要市场之一，在智能机器人空间感知解决方案领域展现出较强的发展势头。在供给端，受益于完善本土化供应链、规模化制造及标准化模组体系，中国制造商不断优化交付周期、成本控制与产品迭代速度，应付强劲的下游需求。同时，线上与线下销售渠道协同、完善结构价格定位及多场景应用逐步拓展共同带动智能机器人安装及配置升级，进一步扩大智能机器人空间感知解决方案的市场规模。中国智能机器人空间感知解决方案市场规模由2020年的人民币47亿元增长至2024年的人民币108亿元，复合年增长率为22.8%。于2024年至2030年，预期市场规模将以22.0%的复合年增长率快速增长，到2030年达人民币357亿元。

扫地机器人为最受广泛应用的智能机器人品类之一，其中激光雷达解决方案因精度及适应性卓越而成为空间感知的主流选择。全球扫地机器人激光雷达市场规模由2020年的人民币8亿元增长至2024年的人民币13亿元，复合年增长率为11.1%。于2024年至2030年，预期市场规模将以25.5%的复合年增长率快速增长，到2030年达人民币50亿元。

全球智能设备出货量由2020年的约2.04亿台增加至2024年的约2.38亿台，复合年增长率为4.0%，预期到2030年将达到约3.40亿台，2024年至2030年的复合年增长率为6.1%。

全球智能设备的空间感知解决方案市场按销售收入计由2020年的人民币101亿元增加至2024年的人民币161亿元，复合年增长率为12.3%。于2024年至2030年，预期市场按17.7%的复合年增长率快速增长，于2030年前达人民币427亿元。

全球空间感知解决方案市场规模由2020年的人民币219亿元增长至2024年的人民币421亿元，复合年增长率为17.7%。预计市场将维持积极的增长势头，2024年至2030年的预测复合年增长率为19.3%，并预期至2030年将达人民币1,213亿元。于2024年，按收入计，本公司于全球空间感知解决方案市场占约1.0%的市场份额。

董事会资料

董事会由9名董事组成，包括4名执行董事、2名非执行董事及3名独立非执行董事。根据章程细则，董事于股东大会上由股东选举及委任，任期为3年，可连选连任及重新委任。

股权架构

王先生持有公司12.52%的股份，欢创投资持有公司3.10%的股份，欣业管理持有公司1.48%的股份。周先生持有公司10.31%的股份，欢创时代持有公司1.92%的股份。刘先生持有公司1.86%的股份。

中介团队

联席保荐人：中国国际金融香港证券有限公司、国信证券(香港)融资有限公司

公司法律顾问：有关香港及美国法律： 凯易国际律师事务所；有关中国法律： 上海市锦天城(深圳)律师事务所

联席保荐人的法律顾问：有关香港法律： 金杜律师事务所；有关中国法律： 金杜律师事务所

申报会计师及独立核数师：安永会计师事务所

行业顾问：灼识企业管理咨询(上海)有限公司