“几乎每一组来看ES9的用户，都要上车体验一下5D座舱的飞跃天际线，用户对这个功能反响非常好！”这是蔚来ES9全国展车进店一周多以来，最真实的景象。

在2025年3月交付的ET9上，蔚来行业首个量产了车载5D座舱体验，将视觉、听觉、触觉、嗅觉、动感五大感官维度融合，让用户在车内观影时，获得真正沉浸的体验。如今一年多过去，这项技术持续打磨，在ES9上又有了新的进化。伴随ES9的进店，蔚来为ES9定制了全新飞跃天际线，全球首创“双杜比5D沉浸式座舱体验”，再次刷新了沉浸式座舱的感官上限。

今天我们就给大家解密，ES9上的5D座舱究竟是如何实现的，背后有哪些黑科技在支撑。

ES9的5D座舱

为什么沉浸感这么强？

全新飞跃天际线时长约2分钟，包括海潮风暴、万物新生、孔雀开屏、山谷瀑布、蜻蜓点水、鲸跃凌空、穿越冰川、冲破云层、纵览山河等九大场景。用户以第一视角一路乘风破浪，穿越山海冰川，搭配杜比全景声与杜比视界，仿佛身临其境一般在探险。

为什么ES9的5D座舱会有这么强的沉浸感？

首先，从视觉上，ES9配备了三块行业性能最好的屏幕，前排3K分辨率15.6英寸中控屏与后排两个3.3K分辨率16英寸行政屏，都采用了业界顶级的Tandem双层AMOLED屏幕，数字影院级100% DCI-P3色域，支持杜比视界，提供了出众的色彩还原度与视觉冲击力。

同时，整车包含天空岛、环绕灯带、门板扶手、门储物盒、扬声器氛围灯以及前排照地灯共6层氛围灯、近100颗动态LED灯珠独立控制，毫秒级的响应速度快速响应，让车内光影随场景自由切换。比如在“孔雀开屏”画面出现时，可以从前到后同步刷色、撞色；比如在“鲸跃凌空”出现时，又能与动作同步上下逐个点亮。

然后，从听感上，ES9行业首创9.2.4.8原生声学布局，拥有行业最多的47个扬声器、行业最高的3,020W音响额定功率，更有行业首次以百分百钻石打造的顶级“天琴钻石高音”单元。全车声场均衡，低音浑厚不轰头，同时拥有极宽的高频延伸、出色瞬态响应、低失真特性与精准声像定位，真实还原音乐细节。所以像“海潮风暴”中惊雷的震撼低音、“万物新生”中蜻蜓从右到左清脆悦耳的振翅环绕，都能精准呈现出来。

接下来，从体感上，ES9上搭载全球首个电液集成式全主动悬架，四轮独立响应，具备每秒1,000次的扭矩响应频率和40Hz执行器超高响应频率。当“孔雀开屏”产生气流抖动，ES9的全主动悬架就会随之产生高频震动；当“山谷瀑布”出现时，220mm的全主动悬架行程瞬间下降，就能身临其境体验到从瀑布掉落的失重感。

而且，随着飞跃天际线的进程，ES9车内的空调、香氛、座椅按摩等，都会不断刷新动作。画面中迎风翱翔，车内即有清风拂面；屏幕中鲜花盛开，车内就能闻到花香，无时无刻不在创造沉浸式的氛围。

不难看出，ES9的5D座舱之所以沉浸感这么强，有两方面核心原因：

第一，具备行业绝对领先的智能硬件，包括屏幕、氛围灯、音响、全主动悬架等；

第二，所有的硬件能力都能精准协作，以极低的时延响应，像整齐划一的交响乐团一般完成演出。

如果说，第一项还能被相对容易的复制，那么第二项就是蔚来的“独门秘籍”，是蔚来深耕底层技术创新的成果。

全域打通 超低时延

智能汽车的必备前提

在5D座舱的功能里，可以调用的原子能力达到了116个。这就好比交响乐团中有116个乐手，如果没有统一的指挥，哪怕每一个乐手水平再高，最终演奏出来的乐曲也是碎片化的声音，而不是完整动人的篇章。而当ES9的5D座舱在“演奏”时，这个背后的指挥，就是“Sky·OS 天枢”整车全域操作系统。

“Sky·OS 天枢”打通了整车智能辅助驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云六大域，当开启5D座舱时，“Sky·OS 天枢”让分布在这六大域的116项原子能力以50Hz的高频率精确同步。短短2分钟的飞跃天际线，这些原子能力之间产生了数千次跨设备精准协作，最大处理延迟不超过0.09秒。

试想一下，如果在“山谷瀑布”出现时，画面都已经到了瀑布下方，此时全主动悬架才猛地下落，这种时延势必就破坏了整体的体验，甚至会导致这项功能不可用。而在蔚来全域打通的数字架构中，所有的硬件都基于自研的通信协议高效沟通，按照“Sky·OS 天枢”这个指挥给出的指令和节拍精准协作，最终呈现出5D座舱这种视觉、听觉、触觉、嗅觉、动感五大感官全域打通、超低时延的功能。

所以，大家看到的5D座舱，不只是一个有趣的展示，其中凝结了蔚来大量独创、领先的技术。

这个时候，肯定有朋友要问，除了沉浸的5D座舱，全域打通、超低时延对于日常用车还能带来哪些好处呢？我们再来给大家举几个例子。

ES9搭载了行业最大的蓝宝石双焦面全焦段AR-HUD平视显示系统，如果想让双焦平面真正实现近焦面仪表不穿车、远焦面道路全融合，让领先的硬件发挥出领先的效果，就必须做到路面信息与数字交互无缝融合。ES9采用了实时感知运算和空间融合技术，从智能辅助驾驶传感器感知环境与本车状态，到自研防抖运算与姿态补偿实时渲染画面，端到端的延迟不超过0.02秒，通过低时延彻底解决了AR-HUD失真、眩晕的问题。

再比如，当车辆以120km/h高速行驶，突然遇到前方障碍物需要紧急制动，从感知到制动执行的端到端延迟，每缩短0.03秒，AEB紧急制动就能提前1米制动。而ES9通过“Sky·OS 天枢”自研的通信协议，AEB全链路的端到端时延相比传统AEB降低一半，能大幅减少紧急制动的距离，提高安全性。

还有一种更极限的情况，当车辆在高速行驶时突发爆胎，ES9可以在“Sky·OS 天枢”的调度下，0.3秒内完成从识别爆胎到调动线控转向、全主动悬架、后轮转向等十余个底盘执行器稳定车身，在这种非常危险的工况下，确保车辆不偏离方向，保持循迹性。

所以，低时延是汽车在AI时代必须要做到的事情。因为低时延不仅可以让用车更沉浸，更重要的是能让用车更安全。而ES9通过在数字架构和整车全域操作系统上的深度自研，实现了整车全域协同控制的极低时延，为整车的智能化打下了坚实的地基，让智能硬件彼此融合、相互增值，不断推高智能汽车的天花板，创造新的智能化想象空间。

再回到文章开头提到的飞跃天际线，如果你还没有体验过，不妨去附近的蔚来门店亲身感受下ES9上全球首个双杜比5D沉浸式座舱体验。