本报记者摄4月28日，“智领制造 创动未来——聚焦北自所发展新质生产力实践”媒体调研活动正式走进北京机械工业自动化研究所有限公司（下称“北自所”）。《企业观察报》通过实地走访研发实验室、智能装备展厅、项目测试车间，并与北自所党委书记、董事长王振林展开深度对话，全方位调研这家深耕工业自动化领域70余年的科技型央企，在具身智能与人形机器人赛道的技术布局、场景落地、标准引领及产业赋能成果。
本报记者摄走进北自所研发园区，“勇攀科技高峰 智筑强国基业”的标语分外醒目；在专项实验室，一名研发人员正紧盯电脑屏幕，操控人形机器人采集工业装配场景的动作、力控数据，关节运转的细微声响、实时跳动的参数曲线，直观展现着具身智能从技术研发走向工业落地的全过程。
当前，具身智能已成为全球科技竞争与制造业升级的核心赛道，承载着新质生产力培育的关键使命。IDC数据显示，2026年全球智能机器人硬件市场规模将逼近300亿美元，中国市场规模突破110亿美元，成为行业增长核心引擎；中国信通院数据也印证，2025年中国人形机器人市场规模达85亿元，占全球总量过半，产业正从技术验证加速迈向商业化试点。在行业高速发展与竞争加剧的双重背景下，作为装备制造业自动化、信息化、智能化、集成化创新的国家队，北自所以深厚的工业技术积淀、务实的产业化导向，走出了一条差异化的人形机器人发展路径，为行业高质量发展提供了可借鉴的实践样本。
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扎根工业场景
历经70余年发展，北自所从自主研发首台电子感应加速器、首座自动化高位立体仓库起步，累计取得600余项关键科研成果，交付3000余项重点工程项目，业务覆盖汽车、冶金、石化、能源、食品等多个国民经济核心领域，早已沉淀出成熟的工业系统集成能力与场景适配经验。而这，正是其布局人形机器人赛道的核心底气。
当前全球人形机器人产业看似蓬勃发展，却普遍面临实验室样机与工业应用脱节的困境：核心部件依赖进口、机器人泛化能力不足、工程适配难度大、成本居高不下、批量量产瓶颈难突破，脱离真实工业场景的“炫技式”研发，让行业始终难以走出试点困局。“工业场景是人形机器人技术落地的核心试金石，脱离真实工业工况开展技术迭代，注定无法实现真正的产业化落地，只有贴合产业实际需求推进研发，才能打破技术与应用之间的壁垒。”北自所党委书记、董事长王振林告诉《企业观察报》。
区别于行业内部分企业聚焦通用型人形机器人、追求动作展示的研发路径，北自所始终坚守产业化导向，将自身70余年的系统集成优势，与真实工业作业场景深度融合，摒弃浮躁的概念炒作，锚定精密装配、肉类分割、工业巡检、物流搬运、医药仓储拣选等工业刚需赛道，把工厂车间、仓储物流等实景作为人形机器人技术迭代、性能打磨的实战训练场，让技术研发全程贴合工业生产的实际需求。
本报记者摄在所属企业机器人测试车间，专为医药行业打造的人形机器人作业单元正平稳运行，透明作业区内，机器人精准穿梭、有序操作，直观呈现出医药货到人拣选全流程解决方案的落地实效，也展现出企业在物流自动化与人形机器人融合应用上的成熟技术实力。
获得国家科技进步奖二等奖的科研带头人徐慧站在作业单元旁，指着机器人流畅的作业动作，向《企业观察报》介绍：“人形机器人灵巧手要完成药品拆零拣选、药监码扫码对接、订单框合规放置整套动作，就需要力度数据上精准采集、实时调控、动态适配，针对不同剂型、不同包装的药品，匹配差异化抓取力度，既保证抓取稳固，又不损伤药品包装，全程满足医药作业的精细化要求。目前这套系统作业误差控制在极小范围内，完全契合医药行业严苛的作业标准，更关键的是，我们已经实现了把人形机器人和智慧物流整套系统集成在一起。”
徐慧进一步补充道，作为深耕物流自动化与人形机器人融合应用的核心业务载体，企业依托两大领域的技术双重积淀，针对性破解医药行业仓储作业痛点，这套成熟落地方案直击行业高精准、强合规、多SKU的核心诉求，可精准完成药品拆零拣选、药监码自动扫码核销、订单框精准分类放置等核心作业环节，拣选准确率持续保持高位，全面适配医药冷链、GMP（药品生产质量管理规范）等严苛行业标准。相较于传统人工作业模式，该方案无需大规模改造现有仓储设施，部署灵活便捷，能高效应对医药订单的周期性波动，在提升作业效率的同时，大幅降低人工成本与医药仓储作业合规风险。
针对食品行业复杂环境研发的轮臂人形机器人，集视觉感知、灵活操作、自主导航与人机协同于一体，可适配肉类分割场景的潮湿、低温工况，弥补传统自动化设备柔性不足的短板；巡检机器人则化身工业智能哨兵，融合多源传感与AI技术，为变电站、化工园区提供全天候无人化值守解决方案，有效替代人工完成高危、重复作业。
依托“一体两级多平台”创新体系，以及近200人的专职研发团队，北自所持续攻坚具身智能、高精度运动控制、人机协同等核心技术，将中试验证、工程化适配前置到研发环节，提前考量成本管控、批量量产、产线兼容等实操问题，逐步打通实验室原型样机到规模化工业应用的转化壁垒，系统性破解行业普遍存在的工程适配、成本控制、批量量产三大核心难题。王振林表示，北自所始终立足制造业升级需求，让人形机器人技术扎根工业、服务实业，真正成为推动新质生产力发展的实用载体。
02
抢占标准高地
在人形机器人产业迈入工程化落地的关键阶段，标准缺失成为制约全球行业规范发展的核心桎梏：数据集格式不统一、技术指标无统一标尺、安全规范不健全，不仅导致行业低水平重复建设，更让各国产业发展陷入数据孤岛、规则博弈的困境。全球主要经济体纷纷布局标准赛道，标准之争，已然成为人形机器人产业主导权之争。
作为全国机器人标准化技术委员会、全国工业自动化系统与集成标委会等行业组织秘书处单位，北自所长期深耕行业标准制定，累计牵头制定各领域国家级标准410余项。面对人形机器人全球标准空白，北自所提前布局、主动发力，在2026年实现历史性突破：牵头制订的全球首个人形机器人数据集国际标准ISO 26264-1，在国际标准化组织机器人技术委员会（ISO/TC299）正式立项，同时牵头成立ISO/TC299/WG16人形机器人数据集工作组，北自所专家出任工作组召集人。
这一成果，实现了中国在人形机器人国际标准制定、机器人国际标准工作组主导权两个“零的突破”，也让中国从全球机器人标准跟随者，一跃成为局部领域的领跑者。调研获悉，该标准提案在全球立项投票中获得88%的高票通过，远超国际标准化组织66.66%的通过门槛，充分体现了国际行业对北自所技术实力、中国产业实践的高度认可。
“该标准为人形机器人数据集搭建全生命周期框架，相当于为全球人形机器人研发打造通用教材，彻底打破数据互通壁垒。”王振林在介绍标准价值时对《企业观察报》坦言。不同于单纯的技术规范，该项标准覆盖数据集规划、采集、标注、存储、退役全流程，明确数据质量、安全、隐私的通用要求，解决全球人形机器人研发数据不兼容、难共享的痛点，为算法训练、场景适配、跨域协作奠定基础。目前，工作组已汇聚多国顶尖专家，北自所联动欧洲产业与科研资源，构建起开放协同的标准制定体系，逐步形成“中国标准+中国技术+中国场景”的全球竞争优势。
依托标准引领优势，北自所同步推动标准与技术研发、产业落地深度融合，将标准要求嵌入人形机器人研发、设计、测试、工程化全流程，推动行业规范化、标准化发展。同时，积极发挥行业组织作用，牵头成立人形机器人标准化工作组、发布产业白皮书，推动国际标准转化率超94%，以标准赋能产业升级，彰显科技型央企在全球机器人领域的责任与担当。
03
厘清资本与技术竞争逻辑
人形机器人赛道的爆发式增长，吸引大量资本涌入。亿欧智库发布的《2026年中国具身智能产业发展与竞争格局对标分析报告》显示，第三方机构预测具身智能的整体市场规模有望在2027年触及1.25万亿元。但赛道估值高企、部分资本急于退出、同质化布局等现象，让行业陷入“资本泡沫”的争议；而全球智能技术竞争加剧，中美在人工智能、机器人领域的技术差距，也成为行业关注的核心话题。王振林从行业长期发展角度，向《企业观察报》表达了理性且专业的判断。
王振林认为，新兴产业发展初期迎来资本集聚属于正常行业现象，并非等同于资本泡沫。人形机器人是技术密集型、长周期迭代的战略性产业，早期资本介入能够有效汇聚创新资源，加速技术普及、产业链完善与产业生态培育，对行业起步具有正向推动作用。从产业发展阶段来看，当前全球人形机器人仍处于工程化落地前期，尚未出现产能过剩与同质化内卷，产业价值的核心，在于技术突破与场景落地实效，而非短期经营收益。理性的长期资本加持，将助力企业攻克核心技术、推进产业化落地，盲目否定资本作用、过度放大泡沫担忧，并不利于行业健康发展。
而在全球技术竞争格局方面，王振林坦言，美国在符号主义逻辑推理、连接主义深度学习算法领域具备先发优势，基础研究积累深厚，但当前全球已同步进入具身智能发展新阶段，行业核心不再是单一算法研发，而是聚焦机器人与物理环境的交互适配、多模态感知、自主决策等综合能力，各国基本处于同一起跑线。北自所聚焦具身智能技术路线，深耕工业场景交互适配，依托中国完整的制造业产业链、丰富的应用场景优势，持续推进技术工程化落地，未来全球技术差距，将取决于技术转化效率、工程落地速度与产业链协同能力，而非单一领域的先发优势。
立足自身发展，北自所始终坚守国家队定位，不盲目跟风市场热点，聚焦行业共性技术难题与“卡脖子”环节攻坚。一方面，持续推进国产PLC底层控制系统、工业软件、高端液压部件等核心技术研发，打破国外技术垄断；另一方面，联动各省市经信部门，为数千家中小制造企业提供智能化诊断、技术培训服务，通过行业峰会、技术论坛等形式，下沉智能制造理念与技术，助力中小企业数字化转型，推动区域制造业协同升级。
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夯实国家队创新引领核心能力
作为科技型央企，北自所“十四五”期间发展成效显著，营业收入、利润总额、资产总额分别达“十三五”末的2倍、1.8倍、2.4倍，提前一年完成“双倍增”目标，经营规模与发展质量实现双跃升。依托制造业自动化国家工程研究中心、高性能液压部件技术创新中心等多个国家级创新平台，北自所持续加大研发投入，2025年研发投入强度达8.16%，累计斩获国家科技进步奖二等奖、省部级科技奖项30余项，授权发明专利超百项，核心技术实力与行业话语权持续提升。
站在“十五五”开局新起点，北自所已明确中长期战略布局，将持续聚焦主责主业，以科技创新赋能新质生产力，重点布局工业软件、集成电路、工业5G等战略性新兴产业，持续完善“一总部+三基地”协同发展格局，构建“科研、中试、制造”三位一体的协同发展网络。
在人形机器人赛道，北自所将持续深化三大核心布局：一是持续深耕工业场景，聚焦精密装配、物流搬运、特种巡检等刚需领域，打造一批可复制、可规模化推广的标杆工程，加速技术成果转化，进一步破解成本、量产、工程适配难题；二是巩固国际标准引领地位，以ISO 26264-1国际标准为核心，完善国内国际标准体系，推动中国人形机器人标准、技术、方案走向全球；三是持续攻坚核心技术，加大具身智能、高精度运动控制、数字孪生、国产底层控制系统等技术研发，夯实底层技术壁垒，强化技术自主可控。
同时，北自所将统筹推进集成装备、工业软件、单元设备、核心部件、技术服务五大业务板块协同发展，其中占比80%的集成装备业务，将持续深耕汽车、食品、新能源、物流等行业，打造更多标杆项目；依托中机数科等专业化公司，加速工业软件自主可控进程，推动云MES、热加工CAE等软件在工业场景规模化应用；根据各业务板块发展态势与市场需求，灵活推进资源整合与专业化运营，依托所属上市公司平台，加速技术成果产业化落地。
“北自所始终坚守‘服务国家战略、助推行业发展、加快建设一流企业’三大定位，把科技自立自强作为发展核心。”王振林说。从服务三峡水利枢纽、大飞机、载人空间站等国家重点工程，到牵头制定全球首个人形机器人国际标准；从攻克工业自动化“卡脖子”技术，到赋能中小制造企业数字化转型，北自所70余年的创新实践，始终与国家战略、产业需求同频共振。
未来，北自所将继续以科技创新为核心引擎，以人形机器人等战略性新兴产业为突破口，充分发挥国家队创新引领作用，在现代化产业体系建设、新发展格局构建中，持续强化科技创新、产业控制、安全支撑作用，以务实创新推动装备制造业高端化、智能化、绿色化转型，为中国式现代化建设贡献坚实的北自力量。