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来源：中信证券研究
中信证券2026年“智启新征程”资本市场高峰大会
CITICS 2nd Technology， Manufacturing
& Materials Forum 2026
中信证券主办的2026年“智启新征程”资本市场高峰大会于5月6日至8日在上海举行。以下为王田苗教授于2026年5月7日在大会主论坛上的发言纪要：
未来3-5年具身智能下半场的三大趋势预判
王田苗 教授
北航机器人研究所名誉所长
智友·雅瑞科创平台发起人
十分感谢中信证券的邀请，作为深耕机器人领域的一名学者，今天我结合自身在智友·雅瑞科创平台参与科创孵化投资实践的经验，经常与奋斗在一线优秀科创的创业者学习交流、以及与智友·雅瑞科创智库的教授专家、投资家、企业家研讨之心得体会，和大家分享未来3-5年具身智能下半场的三大趋势预判，希望能为行业发展、投资布局提供参考。
预判一：创新生态——国家逻辑前置，自主与安全发展，抢占全球具身产业制高点
具身智能作为新质生产力，其发展需先理清关键的新的生产关系。当前，国家逻辑前置已成为必然趋势，核心围绕国家伟大复兴，推动中国科技产业走向世界，同时保障自主安全发展。在此背景下，突破硬科技与卡脖子技术、实现国产替代成为我国发展的核心主线。
这一趋势的背后，是两大现实挑战性的问题：一是地缘政治严重影响了全球供应链，正在重构相应的全球产业链；二是我国诸多重要产业“大而不强”。因此，半导体、AI、机器人、能源自主、安全通讯等成为我国的核心战略产业，需依托全域智能自主安全体系，并结合军民融合加以布局和推进，同时鼓励大厂及央企加强科技R&D投入，加强科技创新与产业创新的深度融合，将有组织的创新与自由兴趣好奇创新相结合，视IPO为国家战略资源进行配置。
结合当下独角兽企业的发展现状来看，具身智能创新生态正在形成四大重要要素：①国家逻辑与市场逻辑并重；②从硬科技长远发展趋势角度，明确我国优势产业的世界定位，思考如何发现、培育相应的链主与“小巨人”头部企业；③考虑长远创业发展奋斗与相应资源支撑，需要科技领军人才与商业资源整合领导人才即“双核合伙人团队”；④考虑到未来落地场景重要性，必须绑定头部或重要客户、重要的数据资源，同时一定尽可能多地获得国家与社会资本的双重加持。
值得注意的是，当前具身智能行业高热度下，难免出现非理性的虚估泡沫、情绪定价，但这是发展中的阵痛，也需要在发展中解决，需通过底层技术突破、边缘应用切入、遵循商业本质，才能穿越泡沫周期，实现具身智能作为软硬结合的颠覆性新物种，有望推动中国成为世界智造业的领跑者，并最终由头部企业定格局、定标准、理供应链，形成中国最具特色的产业生态竞争力。
根据胡润《2025全球独角兽榜》，全球共1523家独角兽企业，美国758家，中国的数量虽仅为美国一半（343家），但位居世界第二且已连续三年上升。其中，约50%的国内独角兽有国有资产参与早期投资，且30%-40%的独角兽来自大厂与一线机构的组织设计、孵化与拆分。我们的创业生态已经从草根创业进入到一体化多要素资源有组织创新的孵化及赋能阶段。
近年来资本布局同样清晰。2025年具身智能相关融资300-400起，总额300-500亿元；而2026年仅1-4月151起融资，总额已突破500亿元，相当于2025年全年规模。顶级VC全产业链前置布局、互联网CVC战略卡位、国家大基金锚定方向、地方国资协同赋能，共同推动制造业向高端转型。
产业集聚特征也愈发明显。有调查数据，70%的独角兽来自京津冀、长三角、大湾区三大集聚区——京津冀侧重原始创新，长三角侧重产业牵引与生态孵化，大湾区侧重全球出海与供应链利用。这一格局与两会提出的“全面增强自主创新能力、加强原始创新和关键核心技术攻关、打造世界级科技创新策源地”的导向高度契合。
预判二：双向奔赴——具身大模型、多模态融合与算力芯片嵌入载体的技术正在收敛，而且正在从概念验证迈向规模化应用的“前夜”
首先，我们需要回顾讨论一下“具身智能”的核心内涵。具身智能区别于传统机器人，核心是智能体依托物理身体与环境实时交互，实现感知、认知、决策、行动一体化的智能系统，通过人机交互认知、感知控制闭环、学习迭代进化等功能产生能够泛化迁移、适应时变物理世界，是连接数字与物理世界的关键技术桥梁。可以说，具身智能是人工智能从“云端算法”走向“物理落地”的终极形态，其核心技术要素——感知数据、模型算法、算力芯片嵌入载体，即可实现系统、装备、设备或终端的智能化迭代，当然宏观战略发展方向可以理解为电力、算力、智力、数据力、落地应用生产力。
具身智能大致分类：机器人（AI+传统机器人、四足、人形、灵巧手、仿生机器人、情感陪护机器人、特种机器人等）、智能运载（无人车、无人机、无人艇、eVTOL、水下机器人、空间机器人等）、智能终端（可穿戴式、智能家居、信息家电、智能助理等）。
为什么具身智能产业的演变，可以发展壮大，这是因为一切数据都被激活、一切认知决策都被AI参与、一切设备都被智能、一切软件都被重构。
当前具身智能行业呈现“三高一难”的现状——高热度、高投入、高试错，同时面临场景难以泛化、数据操作无法迁移、容错风险大、维护成本高的挑战。因此，2026年行业关注点已从本体制造成本竞争、大模型参数对比、各自数据集大小及训练参比等表面指标，转向具身智能的核心基础能力——将云端与端侧模型嵌入载体，实现视觉、空间智能、触觉力觉的多模态融合并且在交互迭代过程中逐步完善，实现突破局部场景泛化迁移与系统可靠性难题。
具身大模型是核心突破点。目前，全球范围内尚未明确收敛技术路线、体系构架，但未来3至5年，中美有望各诞生这方面的“黑马”。谷歌RT-H推动VLM与VLA发展，马斯克则用两年时间实现了端到端应用的突破，印证了场景落地的可能性。我们相信一个成熟的具身大模型，必须具备三大要素：即视觉观察世界与认知理解世界、本体操作与物理数据多模态驱动、并且交互闭环与迭代学习，三者缺一不可。
此外，这方面的还有重要的生态数据、模组、芯片、工具有待突破，包括从系统的角度，结合OpenClaw工具，重新定义系统、任务与本体、人类与数字员工的角色与任务的协同分配，还有数据价值的质量挖掘、采集与蒸馏，以及灵巧手、端侧感知芯片、推理芯片、运控芯片等等核心部件的升级，这些都是具身智能规模化发展的重要基础。
应用场景切入需遵循“智能定界”原则，即划分落地场景边界与系统角度确定环境、对象、作业工艺、实时性要求、容错安全与成本等要求，实现相应的智能化功能。颠覆性创新往往从边缘场景突破，而非直接切入主流主战场，当前已呈现三大趋势：①从易落地、成本容易核算、容错度高的商业场景入手；②优先布局工厂辅助、门店导购等边缘工业与商业场景；③从农副产品加工到家庭服务再到老人陪护等民生场景逐步渗透，这一趋势也得到了市场数据的进一步印证。
产业生态层面，具身智能绝非“3-5家的零和游戏”，而是有望在未来十年成就千亿万亿级市场，核心原因是会形成“3+2”的生态：3大链主（具身智能大模型定制不同垂类模型、系统整机制造商搭建通用平台、AI RaaS实现运营维护服务订阅租赁）+2大配套（50-100家细分领域的垂类具身智能应用企业、全链条供应链），支撑整个产业广度与深度发展。
预判三：服务智能经济——三大新兴产业融合牵引发展，构建中国聚合智能体的优势产业聚集群，为下一个智能经济的科技产业周期到来做准备
未来智能驾驶、具身智能、低空经济（eVTOL）将作为新兴产业牵引，整合形成具有中国产业供应链优势的聚合智能体产业，为下一轮智能经济周期做好准备。这一预判的核心依据的是三大产业的高度关联性：
1）技术同源性高达80%：数据、模型、芯片三大核心驱动要素，三大产业大部分颠覆、崛起与发展都是基于这三大技术引擎迭代发展的；2）产业基础重合度高达60%：包括基础制造装备、检测装备与核心部件供应链等，3）作为软硬结合的具身智能实体产业，并非是孤立发展的，而是与昨天、今天、明天等相关产业协同发展推进的。
以2026年国际车展也可以看出，我国新能源汽车已经占有全球70%市场，目前L3已实现规模化量产，RoboTaxi、Robovan开始进入试运行阶段，车企与商保正在协商相关的兜底事故风险，汽车硬件正从3电分布式向集中化升级，底盘、自驾、座舱正在进一步模块化、智能化、网络化，廉价的激光传感器、安全固态电池、3-5分钟闪充电桩等配套关键技术也正在同步迭代，绝大部分车企正在准备切入具身智能的研发或供应链体系标准，形成协同效应。
中美产业布局差异明显：我国更重视底层基础（数据、电力、算力、供应链）与大模型的垂类应用结合，美国则重仓基础大模型与软硬件工具的底层技术。这种差异竞争与融合发展，将会大大推动产业从“石器、铁器、电器”向“智器”演变迈进，形成“1+3”聚合智能产业链——“1”为模型、数据、芯片、能源、智能制造的基础层面，“3”为整机制造、核心部件、运营服务。
长远来看，未来10-20年，我国将通过颠覆性技术投入，重构基础设施体系，涵盖AI大模型、算力中心、AI for Science、聚变核能、太空算力、生命基因、基础材料提纯等领域，形成面向市场应用的通用与专用智能体制造平台与相应的供应链，最终提升参与国际秩序、经济重构、资产定义、AI伦理、文明倡导等领域的话语权。
总结：认知具身智能下半场的发展趋势，勇敢拥抱未来智能经济的新浪潮。
我们需要看到认知当前的若干机遇：①“双超”引擎推动变革（超算中心、超级大模型与Agent）；②三大新型产业正在崛起（智能驾驶、具身智能、低空经济）；③战略资源重新定义（稀有金属、算力芯片Token、新能源支撑），还需要关注未来新兴技术比如量子计算、可控聚变、太空算力与开采、生命基因与编码、AI4S等。
未来3-5年具身智能下半场的核心趋势预判，可概括为三点：一是国家逻辑前置，自主安全发展成为核心导向；二是技术与应用双向奔赴，具身大模型与多模态数据融合、端侧芯片嵌入载体正在逐步收敛，开始迈向规模化落地应用；三是未来智能驾驶、具身智能、低空经济（eVTOL）将作为新兴三大产业牵引，协同发展，有望构建中国最具优势的聚合智能体产业集聚群，支撑智能经济的下一个新周期。
相信AI将持续催生具身智能与聚合智能体产业发展，掀起千行百业的智能化新浪潮，推动中国从产业与供应链优势，迈向世界科技高端。
责任编辑：杨红卜