粤港澳大湾区企业“H回A”首单来了！

格隆汇获悉，近日，深圳市越疆科技股份有限公司（简称“越疆科技”）向深交所递交招股书，拟在创业板上市，保荐人为国泰海通证券。

越疆科技也成为继大普微、粤芯半导体之后，创业板IPO受理的又一家未盈利企业。随着其“回A”进程的推进，“H转深A”有望增添新的示范案例。

2025年6月国家印发的《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》提到，允许在香港联合交易所上市的粤港澳大湾区企业，按照政策规定在深圳证券交易所上市。

早在2024年12月，越疆科技（02432）就登陆港交所上市，当时发行价为18.8港元/股，募资总额约8.31亿港元。截至4月30日下午收盘，其股价为31.7港元/股，市值约140亿元。

越疆科技主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售。如今机器人市场情况如何？不妨通过越疆科技来一探究竟。

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超8成营收来自协作机器人产品，主要客户变动较大

越疆科技的主要产品为协作机器人、复合机器人、具身智能产品。

协作机器人是工业机器人领域的创新分支，其特点是能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动。公司协作机器人产品可分为四轴协作机器人、六轴协作机器人。截至2025年底，公司共有30余款协作机器人产品，2025年协作机器人销量位居全球第一。

公司还打造了涵盖移动复合机器人、协作机器人工作站等在内的一体化行业解决方案。其中，移动复合机器人整合自主移动平台、协作机械臂及视觉感知系统等，实现“移动+操作”一体化柔性作业；

协作机器人工作站由协作机器人整机、末端执行装置、感知模组、作业设备等集成，通过内嵌定制化工作逻辑，可独立完成特定任务。

越疆科技2024年起布局具身智能领域，已打造出Atom双足人形机器人、AtomW轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、RoverX1四足机器人、X-Trainer双臂机器人等全形态具身智能产品，并成为国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一。

公司人形机器人相关产品，图片来源于招股书

从营收构成来看，2023年、2024年、2025年（简称“报告期”），协作机器人产品为越疆科技贡献了80%以上的营收；复合机器人的营收占比从17.05%降至13.8%；具身智能产品2024年开始产生收入，营收占比较低。

公司主营业务收入构成，图片来源：招股书

协作机器人行业上游主要包括伺服驱动系统、控制系统、交互与感知系统、末端执行系统，四大系统分别对应协作机器人的动力执行、决策控制、环境感知与任务执行等核心功能模块。

上游参与者包括安川、三菱、欧姆龙、Schunk、绿的谐波、双环传动、汇川技术、奥比中光、海康机器人、大寰机器人等。

中游涵盖协作机器人整机制造以及相关配套设备的集成与生产，参与者除了越疆科技之外，还包括优傲、发那科、ABB、库卡、电装、遨博、埃斯顿、达明、华沿、节卡、珞石机器人、众擎机器人等。

下游应用覆盖喷涂、焊接、装配、螺丝锁付、搬运、码垛、无序分拣等多种场景，并广泛服务于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等行业。

协作机器人行业的上下游关系图，图片来源于招股书

越疆科技生产用原材料主要包括金属机械加工件、电气类、谐波减速器、电子类、外购标准零部件和电机等，绿的谐波、宝龙电机、肯拓智能均为其供应商。

报告期内，公司向前五大供应商采购的金额占原材料采购总额的比例分别为38.81%、38.66%和34.32%。

公司的客户包括领益集团、元琳智能、遇立实业、TechShareInc、西安科技大学等。报告期内，公司持续加大市场推广，业务领域不断拓展，使得客户结构动态变化，客户集中度不高且主要客户变动较大。如果公司未能持续拓展新客户，可能会影响经营的稳定性。

值得注意的是，协作机器人行业参与者众多，一方面，境外头部厂商凭借长期积累的技术优势和品牌影响力，占据中高端市场主要份额；

另一方面，境内同行业企业依托成本优势和贴近本土的服务能力，正加速发展，且部分传统工业机器人厂商、核心零部件企业及科技公司也布局协作机器人领域，竞争日趋激烈。

具身智能行业正处于商业化初期的应用探索与技术验证阶段，全球科技巨头与创业企业纷纷加快入局，行业竞争也不断加剧。

02

三年累计亏损约2.8亿，预计2028年扭亏

按应用场景划分，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人等类型，而协作机器人属于工业机器人中的一种。

据灼识咨询报告，2020年至2025年，全球机器人市场规模由2311.1亿元增长至4972.2亿元；其中，协作机器人的市场规模从34.1亿元增长至106.6亿元，年复合增长率为25.6%。

2025年至2030年，预计全球机器人、协作机器人市场年复合增长率分别为20.9%、28.8%。

资料来源：灼识咨询；图片来源于招股书

在机器人市场规模持续增长的背景下，近几年，越疆科技的营收呈增长趋势，但尚未实现盈利，公司预计将于2028年度实现扭亏为盈。

具体来看，2023年、2024年、2025年，越疆科技的营业收入分别约2.87亿元、3.75亿元、4.93亿元，对应的净利润分别约-1.03亿元、-9536.46万元、-8404.84万元，三年累计亏损约2.8亿元。

公司所处的协作机器人与具身智能机器人行业为新兴行业，普遍具有前期研发投入大、市场推广成本高、产业化周期长等特点，技术研发、产品迭代及市场渠道建设都需要持续投入资金。截至2025年末，越疆科技的未分配利润为-3.45亿元，累计未弥补亏损金额较大。

报告期内，越疆科技的综合毛利率分别为48.47%、47.95%和46.49%，与达明、节卡相近，整体高于可比公司平均水平，但呈逐年下滑趋势。

公司与同行业可比公司毛利率对比情况，图片来源于招股书

公司所处行业具备技术密集、人才密集的典型特征，融合了运动控制、人工智能、机械设计等多个前沿学科，技术迭代速度快，这要求公司拥有前瞻性的技术眼光及高效的研发能力。

越疆科技在研发上花了不少钱。报告期内，公司研发费用分别为7052.68万元、7179.21万元、1.15亿元，占营业收入的比例分别为24.57%、19.15%和23.23%，公司的研发费用主要由职工薪酬、物料消耗和股份支付等构成。

其中，2023年公司研发费用率明显低于同行业可比公司平均值，主要系当期华沿收入规模较小、优必选研发投入较高，拉高了平均值；2024年和2025年与同行业可比公司平均值接近。

03

深圳南山区冲出一家机器人IPO，拟募集资金12亿

越疆科技注册地位于深圳市南山区，其前身越疆有限成立于2015年，由刘培超、郎需林、吴志文、赵晓东、徐宝腾、陈庆良共同出资500万元设立，其中刘培超占75%的出资比例。2022年越疆有限整体变更为股份有限公司。

本次发行前，刘培超实际控制越疆科技24.21%股份对应的表决权，为控股股东及实际控制人。

此外，刘洋系员工持股平台齐墨合伙、楚墨合伙与鲁墨合伙的执行事务合伙人，合计支配公司8.98%的股份表决权；同时郎需林也持有公司股份。

截至2025年底越疆科技的股权结构图，图片来源于招股书

管理层方面，越疆科技的创始人刘培超出生于1986年，他2011年获得山东大学机械设计制造及其自动化学士学位，并在2014年进一步获得山东大学机械工程硕士学位，2015年7月起至今一直担任公司董事长、执行董事兼总经理。

副总经理、财务总监王勇1980年出生，本科学历。他曾任深圳市特发信息股份有限公司管理会计，随后到安永华明会计师事务所历任审计员、高级审计员、经理、高级经理，还担任过深圳市道通科技股份有限公司副总经理、董事会秘书、财务总监，2022年8月至今任职于越疆科技。

另一个副总经理姜宇出生于1984年，硕士学历。他曾历任上海新时达电气股份有限公司硬件工程师、项目经理、产品经理、高级工程师，2017年8月至今任职于越疆科技，历任研发副总监、供应链总监、研发总监。

首席科学家、非执行董事郎需林出生于1988年，硕士学历。他曾在深圳市汇川技术股份有限公司担任工程师，2015年8月至今任职于越疆科技。

本次A股IPO，越疆科技拟募集资金12亿元，用于多足机器人研发及产业化项目、人形机器人技术提升项目、营销能力提升建设项目、补充流动资金。

整体而言，搭上机器人产业高增长风口，近几年越疆科技的营收呈增长趋势，亏损幅度也有所收窄，且公司在协作机器人领域已占据一定市场地位，但公司也面临行业竞争日趋激烈、毛利率逐年下滑、核心客户变动较大等经营隐忧。未来公司能否能巩固技术壁垒、实现扭亏，格隆汇将持续关注。