2018年，蔚来率先将空气弹簧+CDC组合带入中国品牌高端车型，拉齐BBA硬件水平；2022年，蔚来率先量产自研底盘域控制器（ICC），开启底盘智能化探索；一年前，天行全主动底盘与线控转向在ET9上首次亮相，领先行业进入“全主动+全线控”时代。

而如今，蔚来ES9承接了所有尖端技术，并针对大三排SUV的高重心、大负载进行了专项优化，通过AI与高频主动控制，带来极致的安定感与安全性，并兼顾商务场景下绝对的静谧与优雅，是行政旗舰SUV的驾乘巅峰之作。

十一年间，除了底盘技术在蔚来ES9上集大成，蔚来更建立起一台不仅能对标、更能超越传统豪华品牌的底盘研发体系。

对于蔚来底盘研发团队来说，蔚来ES9这台车更像是一场关于“底盘主权”的长征结果，并且回答了一个更深层的命题：当一个中国品牌决定拿走底盘这个“汽车灵魂”的黑匣子密钥时，它需要付出怎样的代价，又会收获怎样的巅峰？

01

我们不仅要做大厨

还要去山里找食材

在汽车行业尤其是底盘调校领域，有一个流传甚广的“厨师论”。

长期以来，大多数车企的底盘研发更像是一个“快餐店”：Tier1供应商提供整套底盘调校方案，这就是“预制菜”，主机厂只需要提出大概的需求，供应商就会拿出一套成熟的方案：不管谁来吃饭，都是同一道标准菜。咸了加水，淡了加盐，但“主厨”永远不是车企自己。

“如果你永远吃预制菜，你永远不知道醋是怎么酿的，也不知道火候差那两秒意味着什么。”蔚来车辆运动性能及底盘工程部负责人峰哥说。

这种无奈在第一代ES8研发时达到了顶峰。当时，蔚来是国内最早大规模应用空气弹簧的品牌。为了获得更宽的调校带宽，蔚来曾试图让某国际巨头供应商修改空簧的物理参数，但彼时，“货架产品”是主流，几乎没有供应商愿意为了一个初创品牌的“挑剔”去打破生产惯例。

于是，波折成了进化的起点。

蔚来从ET7开始就决定“亲自下厨”，摆脱货架产品的束缚，在蔚来ES9的研发中，这种自主掌握调校能力的“夺权”变得彻底。以核心的机械架构为例，ES9并没有沿用传统的架构，而是采用了与顶级旗舰ET9同源的机械架构。

蔚来ES9行政豪华版底盘结构

蔚来ES9行政签名版/地平线特别版底盘结构

为了解决这台2.8吨的巨兽在复杂路面的抛跳感，追求行政旗舰极致的平稳，团队不再满足于现成的空簧，而是深度介入了空簧的机械设计，重新定义空簧的物理阻尼，并且寻找最适合中国路况的衬套刚度。

为了解决大车在低速过井盖时的左右摇摆，团队并没有等待供应商提供现成方案，配合蔚来ES9 H-Arm （HB）后悬架，引入了精密的“复原弹簧（ReboundSpring）”，并自主标定了一套复杂的配比。在车辆下桥或抛跳时，软件标定配合硬件，像一根强力皮筋物理“拽住”轮子，防止下弹撞击限位。这解决了大车“过减速带左右晃（甩头感）”的痼疾，让车保持绝对稳定的水平。

“我们不仅要做大厨，还要去山里找食材。”峰哥回忆，在研发过程中，团队发现传统的胎压传感器响应太慢，无法满足智能底盘毫秒级的反馈需求。于是，他们主动拉着合作伙伴，甚至跨界寻找能提供“低延时、高响应”传感器的初创团队，重新定义了硬件标准。

这种对底层硬件的“颗粒度控制”，让蔚来在ES9上实现了从“验收员”到“创作者”的质变，也让蔚来的底盘调校具备了根据中国路况精准画像的能力。

02 

数据和算法驱动

带来240度黄金转向比

如果说机械架构是底盘的骨架，那么线控转向（SbW）就是底盘的神经。传统的机械转向通常需要转动一圈多（360度以上）才能打死方向，而线控转向可以将转角压缩得更短。

有些车企会选择在不同驾驶模式采用不同的方向盘转角，比如在舒适模式下选择保守的大转角，只在运动模式下才选择小转角。除了算法能力的差异，究其原因，是因为在低速20km/h的典型场景下，240度的极短转角如果处理不好，车辆会变得极其灵敏，用工程师的话说就是太“贼”，普通驾驶者会感到恐惧。

虽然这会降低标定的难度，但也会给用户造成模式切换时不适应的隐患，用户被迫要在同一辆车上习惯两种完全不同的方向盘转角。

“但基于我们自2019年就开启对线控转向进行研究的积淀，在ES9上，我们决定全模式给到240度，因为这才是线控转向真正的代际优势。”

为了让这消失的120度不仅不危险、反而变好开，研发团队开启了近乎疯狂的标定。

他们找来了老板的专车司机、职业车手、内部驾享小哥，甚至是刚拿驾照的新手，进行了成百上千轮的“人类学调研”。基于海量车辆分析及用户研究，在研发之初，团队就在VMC（蔚来底盘智算平台）系统中写下了一条复杂的非线性增益曲线：低速时既灵活又线性，高速时，又非常安定。

此外，蔚来在线控转向标定时，基于自研仿真模型，协同前后转，通过转向机器人进行万次级测量，确保转向手感、侧倾梯度都精准落在预设的科学区间内。这种理性至上的研发态度，解决了大三排SUV在刹车、起步和过弯时因高重心带来的剧烈俯仰感，赋予了庞大车身一种“反直觉”的操控预期性。

这种对“手感”的精准建模，让240度在低速时拥有F1赛车般的灵敏（一把掉头），在中高速又极其线性，有效消除了线控转向常见的“电子味”与“生涩感”。此外，物理断开的线控架构天生具备“滤震”属性，它能有效切断补丁路、碎石路传回方向盘的高频碎震，让ES9拥有了无比纯净的驾驶手感。

最终，蔚来ES9和萤火虫完成了那场经典的“冰雪共舞”。团队知道，这240度的跨越，背后是蔚来对线控底盘调校的绝对掌控。这不仅是技术的领先，更是对用户体验底层逻辑的深刻理解。

03 

看不见的底线

每一条轮胎背后的“湿地保卫战”

在蔚来底盘的DNA体系中，有一个清晰的金字塔结构：底层是安全，中层是舒适，顶层是智能。

“安全是我们的底线，是必须守住的死命令。”峰哥强调。这种底线思维在蔚来的调校逻辑中随处可见。例如，许多厂商为了追求试驾时的极致安静和柔软，会把轮胎做得极软。但在极限避险（麋鹿测试）和雨天刹车时，这种轮胎极其危险。

蔚来底盘团队定下死规矩：安全是DNA的底色。每一条配套轮胎，无论用户是否感知，都必须在实验室和测试场经历极高强度的“湿地操稳”和“湿地制动”测试。供应商曾建议为了舒适性指标适当放弃一点湿地抓地力，因为“用户平时开不出来”。蔚来底盘团队断然拒绝，坚持投入巨大的精力和时间去死磕那几米的刹车距离。

最终，无论车重如何增加，蔚来的车在麋鹿测试中从未掉过链子。这种“不投机取巧”的工程坚持，成了蔚来底盘安全底线的基石，确保了用户在极端天气下的最后一道防线。

在舒适性这一“主流方向”上，蔚来ES9作为旗舰车型，追求平流层般巡航的“平稳感”。面对为了实现极致舒适，悬架调得极软，导致车辆像摇摆的船，用户极易晕车的问题，蔚来ES9也通过新一代的机械架构和更完善的FAS（集成式主动悬架）调校，成功攻克了旗舰SUV的“晕车”难题：开发“后排尊享”驾乘模式，通过“Sky·OS”天枢协同VCU扭矩控制与底盘阻尼设定，优化了X轴（纵向）加速与减速的平顺性，使起步和滑行时的冲击感比舒适模式进一步降低。

蔚来还联合复旦大学医学神经生物学实验室，通过60轮盲测，针对加速踏板曲线、能量回收力度、悬架刚度进行了联合标定，将晕车感抑制降低40%~50%。这是行业首个从医学逻辑出发的底盘调校。

而金字塔尖的“智能”，则是为了实现个性化。通过智能全地形模式等智能化手段，蔚来ES9能够让驾驶者在不同的场景下保留恰到好处的驾驶感受。这种从底线到个性的层次感，定义了蔚来底盘的性格。

在智能电动车时代，蔚来自主掌握底盘研发自主权的过程本质上是一场关于进化的马拉松。这体现在两个维度：一是代际的显著改善，二是基于OTA的持续迭代。

从蔚来的初代车到二代，再到现在的三代，蔚来底盘经历了明显的进化。FOTA（固件在线升级）如今已被归为一种高效的调校方法。这种“软硬分离”的迭代模式，配合数据闭环，让工程师能够根据真实的用户反馈进行快速调整，而不再需要像传统车企那样等待数年的中期改款。

从一个更高维的视角来看，目前蔚来的底盘研发已不再是传统的机械堆叠，而是更趋近于智能辅助驾驶（AD）的逻辑架构。这套体系架构涵盖了感知、决策、执行三个层面：人（工程师）强调主客观感知的结合，机（工具）拥有更丰富的仿真手段，料（数据）包含了路面图层和模型，法（方法）则引入了AI仿真和驾驶员在环调教。

这种“智能底盘维度”的思维，让蔚来在开发ES9时，能够正向推导为实现目标所需的工作，也让蔚来具备了根据产品定义和用户实际使用场景进行全正向开发的体系能力。

04 

六边形战士

中国工程师的体系化胜利

底盘的博弈，归根结底是人的博弈。为什么说ES9是行政旗舰SUV的技术巅峰？

蔚来研发团队认为，这源于一种对工程师“立体能力”的塑造。在传统车企，底盘研发往往是在成熟框架下的“边际改善”，而蔚来则是在“无参考”的大海中寻找最优解。

这对工程师提出了极高的要求。蔚来的底盘工程师被定义为立体的“六边形战士”。他们不仅要懂机械结构，还要懂编程逻辑；不仅要参与横向和纵向的调试，还要理解不同维度间的联动，比如FAS在Y向和Z向之间的联动补偿。

“我们的工程师必须对不同车辆有广阔的认知，具备软硬件深度融合的能力，还能下场自己漂移。”如峰哥所说。这种对人才的多维塑造，让蔚来在面对复杂新功能堆叠时，能够跳出传统思路，从而在短时间内完成了对传统豪华品牌几十载经验的追赶甚至超越。

蔚来ES9的底盘不是一天建成的。它是蔚来十一年体系化研发能力的沉淀，是智能底盘架构逻辑的胜果，也是一群“六边形战士”在无数个240度转弯和湿地刹车中磨出来的匠心。

当蔚来ES9以行政旗舰的姿态行驶在路上，它所承载的不仅是舒适与安全，更是一个中国品牌在底盘研发这一“深水区”掌握主权后的技术自信。从蔚来ES9开始，底盘不再是玄学，而是一门可以被中国人深度定义、不断进化的数字科学。

5月11日，蔚来ES9全国用户试驾已经开启，欢迎各位朋友们前往蔚来各个门店，去亲身体验行政旗舰SUV驾乘巅峰之作。