Waymo已向美国国家公路交通安全管理局提交自愿召回申请，涉及3791辆搭载第五代和第六代自动驾驶系统的车辆。这是Waymo第六代自动驾驶系统首次被召回。

　　事件起因：无人车驶入积水被冲入溪流

　　召回源于4月20日圣安东尼奥的一起事故。当时一辆无乘客的Waymo机器人出租车在限速40英里的道路上检测到积水无法通行，但未选择绕行，反而以低速驶入积水区，最终被冲入Salado Creek。约两周前，该市另一起类似涉水事故也促使公司关注此问题。

　　事故发生后，Waymo暂停了圣安东尼奥的全部运营，这是该公司在该市经历的最长服务中断。预计本周将恢复服务，常规客运尚未重启。

　　修复方案：OTA空中升级，无需进厂维修

　　与需进厂的传统汽车召回不同，Waymo将通过OTA空中软件更新完成修复，所有车辆无需前往服务中心。临时措施包括增加极端天气操作限制及更新高架道路地图。目前正在开发永久性解决方案。

　　行业警示：极端天气成自动驾驶关键考验

　　Waymo初期避开了易受强降水影响的地区，但随着向波士顿、纽约、华盛顿特区等东部城市扩张，应对恶劣天气能力将成为关键考验。这是Waymo第五次召回——此前因其车辆驶过停校巴、撞向固定物体等发起过召回。

　　此次事件凸显了自动驾驶汽车在极端天气下面临的挑战。一位评论员指出，人类驾驶员通常会识别积水并掉头，而Waymo的系统未能做到这一点。

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责任编辑：张俊 SF065

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