在传统的机械时代，人与车的沟通是单向且滞后的：你踩下油门，它才开始加速；你转动方向盘，它才被动转向。但在智能电动时代，我们认为车不应只是冰冷的交通工具，它应当具备“感知、思考、回应”的能力。

近日，蔚来ES9产品技术发布会和北京国际车展上，蔚来ES9均展示了极具未来感的创新功能——“天行视动”，获得广泛关注。

“天行视动”不只是简单的动作捕捉，而是“神玑 NX9031”、整车全域操作系统“SkyOS·天枢”、天行全主动悬架三大核心底层技术深度融合的集成之作，实现了速度与精度的双重极限突破：

• 超高动作识别精度：动作准确应召率达99%，依托神玑影像自研ISP架构，暗光、动态场景都能清晰精准识别无干扰明确动作。

• 全链路毫秒级极速响应：依托SkyOS低延迟架构，神玑影像5ms内完成图像处理，芯片每秒数万亿次运算；搭配天行全主动悬架，1毫秒即可响应，是传统CDC的60倍，每秒可实现1000次扭矩调节。

• 人车律动近乎同步：抬手瞬间车辆悬架已完成数百次参数计算调整，实现车身起伏与人体律动超低延迟同频。

哈蒙德与蔚来ES9互动

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毫秒间的速度与精度挑战

“天行视动”精准捕捉每一个细微动作的背后，是关于速度与精度的极限挑战。依托“SkyOS·天枢”整车全域操作系统，神玑影像处理图像的速度被压缩至5ms以内，比行业普遍方案快了65%以上。当摄像头捕捉到交互动作，信息会瞬间传递给“神玑 NX9031”进行处理。

这意味着在处理人体骨骼点时，系统能在一秒钟内完成数万亿次的运算，并留出充足的冗余算力应对复杂路况。从视觉捕捉到天行底盘做出起伏回应，全链路延迟被压缩到了极致，使车身的律动与人的动作几乎达到了“超低延迟同步”。

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神玑影像：超越人眼的观察力

为了让车辆在各种环境下都能“看清”，蔚来坚持自研ISP架构，并实现了行业最高等级的ASIL-D功能安全设计。相比业内简单的复用方案，神玑影像能同时满足智能辅助驾驶的高优先级与人眼观感的通透性，通过高达140dB的动态范围，完美保留晴天逆光或夜间会车时的暗部细节。

此外，自研的多域智能降噪算法结合F1.46超大光圈，使车辆在完全月光的极暗环境下，依然能获得数倍于常规方案的亮度与信噪比。这种“全时守护”的能力，确保了系统无论在何种光影条件下，都能精准提取人体骨骼关键点，实现真正的视觉感知自由。

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强大的神玑芯片加持下的

视觉感知大模型

户外强烈的逆光、夜晚灯光昏暗、或是雨雪天气，都会让传统摄像头“失明”。

蔚来通过视觉大模型对海量人体姿态数据的训练，即便在人脸不清、光线极暗的环境下，系统也能通过“类脑补全”技术，精准提取人体骨骼关键点。

此外，我们还引入了时空注意力机制。视觉感知模型不再仅仅看“单帧图片”，而是分析连续动作的时空特征。只有在确认意图后，底盘才会执行动作，彻底告别误触发。

视觉感知是“眼睛”，底盘执行是“手脚”，如何让手脚反应跟得上视觉感知？

蔚来依托“SkyOS·天枢”整车全域操作系统，打通了座舱域与底盘域的“任督二脉”。视觉感知模型识别的原始数据直接通过自研算法解算，无需繁琐的转译。这就像将原本的“拨号上网”升级为了“光纤直连”，实现了识别即执行的高速体验。

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领先一代的天行全主动悬架

底盘技术的终极答案

如果说感知是“眼睛”，那么天行全主动悬架就是车辆强壮且灵活的“四肢”。能实现车的主动回应，核心就在于蔚来领先一代的集成式液压全主动悬架。

天行全主动液压悬架

作为全球领先的集成式液压全主动悬架，天行底盘的电驱单元能给减振器赋予强大的主动作用力，使其具备在超大范围内快速调节软硬与高度的能力。这种集成式方案将控制器、电机与齿轮泵高度整合在轮端，响应频率高达40Hz，电机每秒扭矩调整可达1,000次。

在“天行视动”中，当你抬起手的瞬间，悬架系统已经完成了数百次的计算与调节。这种“手随心动”的延迟感几乎消失，让车身起伏与人体律动达到了完美的“全域同步”。“天行视动”展示的趣味交互，最终也将转化为用户每一天的驾乘享受：

• 告别疲劳区间：医学研究表明，4-8Hz的振动易引起内脏共振导致疲劳。天行底盘凭借40Hz的高频响应，能精准过滤这一频段的细碎震动。

• 全场景平稳：无论是起步刹车的俯仰、过弯时的侧倾，还是面对减速带时的“识别-收缩-释放”，天行底盘都能提前化解冲击。坐在蔚来ES9、ET9或搭载天行底盘的车型中，你将体验到如“平流层巡航”般的稳健与高级感。

蔚来SkyRide·天行智能底盘（右）与

常规被动底盘（左）过弯姿态对比

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不止于秀

“天行视动”背后的深层价值

目前大家看到的“天行视动”或许只是一次有趣的交互，但它背后隐藏着蔚来对智能技术的深层构想。

探索底盘终极形态

能精准响应人体手势律动，更具备极强路面感知与主动调节能力，可提前预判路面颠簸、主动规避冲击；当下的趣味律动演示，本质是为极致驾乘平稳性做技术落地铺垫。

彰显硬件无限进化能力

依托FOTA远程升级能力，“天行视动”不止局限于现有互动动作；后续也可拓展识别与交警的手势交互、手势控车、主动迎宾等全新功能，强大的硬件预埋让功能进化拥有无限想象空间。

构建数据驱动成长闭环

用户每一次与车辆的手势、动作互动，都在为蔚来大模型沉淀真实场景数据，持续反哺算法优化，让系统识别更精准、交互更智能，实现越用越聪明的自我迭代。

预留未来拓展潜力

可依托更多感知摄像头、整车更多可控硬件部件，持续解锁更多全新交互场景与智能功能，为后续智能化体验升级筑牢基础。

今天的交互是为了明天更极致的技术探索。基于蔚来持续进化的FOTA与强大的硬件预埋，这套系统会通过真实的互动越用越聪明。未来，想象力将是唯一的限制，无论是识别手势进行自动交互，还是根据车主意图主动降低车身迎接，“天行视动”都证明了蔚来硬件与算法结合的无限可能性。