智通财经APP获悉，据港交所5月29日披露，浙江来福谐波传动股份有限公司(简称：来福谐波)向港交所主板提交上市申请书，招银国际为其独家保荐人。招股书提示，该申请版本已于2026年1月2日以保密形式提交。根据灼识咨询报告，按2025年出货量计算，公司在中国机器人谐波减速器提供商中排名第二，市场份额达21.4%，按收入计算则排名第二。根据同一数据源，截至2025年12月31日，公司是该报告所指出的国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。
公司简介
招股书显示，来福谐波成立于2013年，是中国机器人精密传动核心部件提供商，为中国首批谐波减速器开发企业。经过十余年专注于谐波减速器的发展，凭借早期进入与长期专注，公司已成为中国机器人谐波减速器产业的关键力量，并成为少数能与国际领导厂商竞争的国内企业之一。
来福谐波提供涵盖谐波减速器、关节模块、机械臂乃至自动化工作站的产品组合。公司的产品主要应用于人形机器人和工业机器人领域。公司的优势源于在精密传动解决方案中一款技术部件谐波减速器方面的专业能力，并依托于公司的自主研发能力。
公司的谐波减速器在2025年实现了±15角秒的定位精度，使用寿命超过10,000小时，位居中国及全球第一梯队。来福谐波在产品设计、电动执行与驱动和生产技术方面已形成核心能力，能够服务于焊接、搬运、喷涂、装配和分拣等多种精密传动应用场景。公司的产品凭借性能赢得了业界的广泛认可，目前主要交付国内客户，亦有少数销往国际市场，包括欧洲、美国、日本及韩国。公司正逐步从谐波减速器的领先提供商发展成为精密传动解决方案的综合提供商，将公司的技术应用扩展至更广阔的市场。
谐波减速器是机器人的核心部件，广泛应用于多关节人形机器人及工业机器人。公司于2015年开始谐波减速器业务。根据灼识咨询报告，目前，尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力。凭借已验证的产品性能，公司正深度布局人形机器人供应链，有效满足客户对关节及机械臂等核心部件的动力传输需求，精准把握行业发展机遇。
公司的谐波减速器在精度、可靠性和寿命方面表现卓越。通过公司自主设计的齿形结构和材料工艺，公司已实现低成本、高效能生产。公司对关键生产工序实行自主生产，主要包括热处理、精密加工和齿轮加工，确保质量始终如一并维持稳定的交货期。
依托多年来在谐波减速器研发与生产方面的经验，来福谐波于2022年将研发重点拓展至关节模块、机械臂和自动化工作站，这标志着公司在战略上对谐波减速器业务的直接延伸。此次拓展源于客户对将机器人精密传动部件与各类机器人零部件进行集成的需求。为此，公司将谐波减速器与电机、编码器相结合，开发出关节模块，而这些关节模块进而构成公司机械臂的组成单元。同样，为了提升自身生产线的效率与成本效益，公司研发了自动化工作站，该产品也契合了客户对提高其制造产能的需求。从零部件到系统的演进，使公司能够在机器人行业的整个制造链条中创造更高价值。
财务资料
收入
于2023年度、2024年度、2025年度，公司实现收入分别约9454.5万元(人民币，下同)、1.08亿元、2.61亿元。
毛利及毛利率
于2023年度、2024年度、2025年度，公司录得毛利分别约2785.7万元、2592.7万元、6686.3万元，对应毛利率分别为29.5%、24.1%、25.6%。
年内亏损
于2023年度、2024年度、2025年度，公司录得年内亏损分别约1.69亿元、1.69亿元、1.71亿元。
行业概览
中国已成为全球最大的机器人市场，并预计将持续保持强劲的增长势头。中国机器人出货量预计将从2025年的约80万台增长至2030年的约470万台，复合年增长率为42.5%。按收入计，全球及中国机器人市场规模预计将分别由2025年的约人民币5,472亿元及人民币2,003亿元，增长至2030年的约人民币12,892亿元及人民币4,914亿元。
人形机器人。作为新一代通用型机器人，人形机器人市场正处于爆发性增长的节点，其增长速度显着高于其他机器人细分市场。人形机器人依托于类人形态与运动能力，凭借其通用性与任务泛化能力的核心优势，能够在复杂非结构化环境中执行复合任务，从而突破传统机器人应用场景的局限。随着具身智能技术的不断成熟与供应链成本的逐步优化，人形机器人正逐步实现规模化商业落地。其市场出货量预计将从2025年的约15,200台增长至2030年的约110万台，复合年增长率达133.8%。
工业机器人。工业机器人是机器人产业中发展最为成熟且商业化程度最高的分部，应用场景明确(主要集中于工厂等结构化环境)，并具有清晰的投资回报。目前，工业机器人是中国机器人市场中出货量占比最大的类别，构成了机器人产业最大、最稳固的基本盘。在劳动力成本持续攀升、碳中和转型不断推进的背景下，制造业者正面临多重挑战。就业偏好转变加剧了劳动力短缺问题，尤其年轻一代劳动者日益排斥从事重复性及高强度的体力劳动，导致生产线操作人员出现结构性短缺，进一步加速了以机器人替代人力的进程。新能源汽车、锂电池及光伏产业等战略性新兴产业的快速扩张，正进一步推动工业机器人应用需求增长。工业机器人的出货量预计将从2025年约40万台，增长至2030年约120万台，复合年增长率约20.7%。
其他机器人。在人口结构变化与劳动力短缺的驱动下，服务机器人正加速渗透至商业和家庭场景，可提升营运效率与生活质量。另一方面，高风险环境(如紧急救援与科学探索)对人员安全提供出了更高要求，亦持续推动对特种机器人解决方案的需求。因此，该类别的总出货量预计将从2025年约40万台，增长至2030年约250万台，复合年增长率为48.1%。
中国机器人精密传动解决方案市场规模预计将由2025年的约人民币268亿元增长至2030年的约人民币1,975亿元，复合年增长率达49.2%。
精密减速器市场规模将从2025年的约人民币35亿元增长至2030年的约人民币261亿元；同期，关节模块市场将从约人民币78亿元扩张至约人民币579亿元；而机械臂市场则将由约人民币124亿元增长至约人民币964亿元。精密减速器面临较高的技术壁垒，该等壁垒源于其对先进设计与材料的依赖、精密的制造工艺，以及对可靠性和使用寿命的严苛要求。该等因素最终决定了关节模块和机械臂的性能上限。
得益于下游机器人行业的爆发性增长，中国机器人领域精密减速器市场规模正持续扩大。市场规模预计将从2025年的人民币35亿元，增长至2030年的约人民币231亿元，复合年增长率达到45.9%。其中，谐波减速器以其独特的结构特性，显着降低机器人关节的重量和体积，从而减少对电机功率的需求，成为机器人设计向轻量化、紧凑化和更高精度方向演进的必然选择。
董事会资料
董事会将由11名董事组成，包括四名执行董事、三名非执行董事及四名独立非执行董事。董事会负责本公司的管理及运营，并拥有一般权力。董事任期为三年，并符合资格于其任期届满后膺选连任。高级管理层负责本公司的日常运营。
股权架构
于最后实际可行日期，张先生通过以下方式合共控制本公司股东大会32.67%的表决权：(i)张先生直接实益持有4.13%股权；(ii)通过来福投资持有23.45%股权(其普通合伙人嵊州市顺和信息咨询有限公司乃由张先生控制)；及(iii)通过杰阳信息持有5.09%股权(张先生担任其普通合伙人)。
来福投资为2015年10月依据中国法律注册成立为有限合伙企业。来福投资的普通合伙人为嵊州市顺和信息咨询有限公司，其由张先生持有99%权益，集团前雇员钱松鱼女士持有1%权益。来福投资的有限合伙人包括张先生及12名独立第三方人士。
杰阳信息为2017年12月依据中国法律成立的有限合伙企业。杰阳信息的普通合伙人为张先生。杰阳信息的有限合伙人包括三名执行董事(即张瀚先生、吴迪先生及王海鹰女士)、两名高级管理层成员(即周文俊先生及薛唯女士)以及公司14名雇员。
中介团队
独家保荐人：招银国际融资有限公司
公司法律顾问：有关香港法律及美国法律：贝克•麦坚时律师事务所；有关中国法律及中国数据合规法律：海问律师事务所；关于国际制裁法律：Commerce & Finance Law Offices LLP
独家保荐人法律顾问：有关香港法律：竞天公诚律师事务所有限法律责任合伙；有关中国法律：竞天公诚律师事务所
申报会计师及独立核数师：毕马威会计师事务所
行业顾问：灼识行业咨询有限公司
合规顾问：新百利融资有限公司