随着精准医疗理念的深入与微创外科技术的普及，手术机器人正逐步重塑现代外科手术的范式，成为全球医疗器械领域最具增长潜力的细分赛道之一。
6月30日登陆港交所的真健康医疗-B（02697.HK），恰恰提供了一个观察该赛道的重要窗口。这家成立于2018年、总部位于横琴粤澳深度合作区的公司，凭借“穿刺&消融手术机器人第一股”的标签正式挂牌交易。上市首日真健康医疗股价强势走高，全天维持高位运行。截至收盘，公司股价报 400.0 港元，较 126.2 港元的发售价上涨 273.8 港元，首日涨幅达 216.96%。日内走势方面，该股以 327.2 港元大幅高开，成交均价为 376.6 港元，盘中最高触及 424.8 港元。上市首日累计成交量达 91.10 万股，对应总成交额 3.20 亿港元，换手率 2.56%。以收盘价计算，公司总市值达 142.59 亿港元。
当腔镜和骨科已是确定性较高的成熟赛道时，资本开始寻找下一个具备类似确定性的新方向：经皮穿刺手术机器人，正在成为那个被发掘出来的"新增长极"。
18A打新浪潮下，资本市场用脚投票
真健康医疗的IPO受到市场热捧并非偶然。
回顾上半年，港股18A板块的整体表现颇为亮眼。据WIND数据统计，上半年共10家18A公司登陆港交所（含真健康医疗），其中9家在上市首日实现正收益，平均涨幅达77.18%。截至6月30日收盘，这10只个股的平均累计收益率达到75.26%，投资回报相当可观。
图表一：今年上半年以来18A公司表现情况
数据来源：WIND，格隆汇整理 数据截至2026年6月30日收盘
这种赚钱效应，让市场对质地优良的18A公司保持了极高的关注度。而真健康医疗的上市，更是将这一热度推向了新的高度。
公开数据显示，截至6月25日，券商为真健康医疗借出329.4亿港元孖展额，以公开发售集资额4,827万港元计算，超额认购高达682倍。这一认购热度，在近期招股的18A公司中名列前茅，也直观地反映出市场对“穿刺&消融手术机器人第一股”的关注与期许。
稀缺性并非只在二级市场体现。自2021年1月起，真健康医疗已完成多轮融资，并于2025年1月完成B+后第二轮融资，投资者包括粤澳投资、横琴深合产业投资等机构。一级市场的持续加注与二级市场的高倍认购遥相呼应，本质上指向同一个判断：经皮穿刺手术机器人赛道的价值，以及真健康医疗的先发优势，正在被资本重估。
为何经皮穿刺手术机器人值得关注？
要理解真健康医疗的价值，首先要厘清经皮穿刺手术机器人这条赛道的投资逻辑。
首先，腔镜/骨科手术机器人之外，是一片尚待开垦的蓝海。
手术机器人家族覆盖泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、骨科等多个领域，其中腔镜和骨科是商业化最成熟的细分赛道。过去数年，这两个领域几乎吸引了行业全部目光，但高成熟度也意味着高竞争密度。直观复星、微创机器人盘踞腔镜，天智航等深耕骨科，后来者想要撬动格局，难度可想而知。
经皮穿刺手术机器人则呈现出完全不同的竞争生态。它主要应用于穿刺活检、肿瘤消融精准穿刺、术前定位及放射性粒子植入等场景，覆盖呼吸科、肿瘤科、介入放射科、普外科及消化内科等多个科室，临床适用范围极广。
其核心价值在于：将传统徒手穿刺这一高度依赖医生个人经验的“手艺活”，转化为标准化、可重复的精准操作。临床数据显示，真健康医疗的穿刺手术机器人辅助手术首次穿刺成功率达98.3% ，而传统徒手穿刺仅约15.0%。穿刺次数、CT扫描次数、手术时间及并发症发生率均显著降低。这不仅是效率的提升，更是临床手术质量的突破性跨越。
其次，庞大的患者基数，构筑不可逆的临床需求。
经皮穿刺手术机器人的需求增长，建立在两个宏观趋势之上：患者基数足够大，肿瘤发病率持续攀升。
以最主要的应用场景肺结节为例。根据灼识咨询的数据，2025年中国肺结节患病人数约3.089亿，预计2031年将增至3.341亿；同期中国肺癌新发病例预计从约120万例上升至140万例。放眼全球，肝癌、肾癌及胰腺癌新发总数2025年约180万例，预计2031年将增至220万例，中国约占其中60万例。
这些数字背后，是数以亿计需要精准穿刺活检或消融治疗的患者。而传统徒手穿刺在应对深部微小病灶、邻近重要血管的病灶时，并发症风险高、成功率不稳定，这些未被满足的临床刚需，正是经皮穿刺手术机器人的价值锚点。
最后，在早期蓝海市场之下，先发者享有结构性红利。
与腔镜和骨科不同，经皮穿刺手术机器人市场仍处于早期蓝海阶段。
据灼识咨询数据，中国该市场规模从2020年的近乎为零增长至2025年的2,570万元，预计2031年将达到13.864亿元，年复合增长率高达78.3%。
更关键的是竞争格局：截至最后实际可行日期，全国共有21款产品获批（国产19款、进口2款），而真健康医疗是获批时间最早、获批数量最多的企业，独占5项国家药监局批准。2025年，公司出货量市场份额36.4%、收入市场份额28.0%，均居全国首位。
在一个年复合增长近80%的市场中占据头部位置，这就是先发者的结构性红利，也是真健康医疗估值锚定的核心逻辑。
图表二：中国经皮穿刺手术机器人获批上市名单
数据来源：公司招股书，格隆汇整理
商业化爆发前夕：从“临床验证”到“规模放量”
真健康医疗当前仍处于商业化的早期阶段，但这个阶段恰恰是观察其从“临床验证”向“规模放量”跨越的关键窗口期。
从需求端来看，政策框架落地，定价瓶颈迎来实质性突破。
2026年1月20日，国家医疗保障局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，建立了全国统一的机器人辅助手术定价框架，首次从国家层面将手术机器人辅助操作纳入医疗服务价格项目的立项与管理范畴。随后，湖南、广东等多个省份率先推出具有优惠定价的特定报销编码。
这项政策的落地，实质上打通了手术机器人商业化进程中最为关键的"最后一公里"。此前，机器人手术的临床价值虽已获广泛认可，但医院因缺乏独立的收费编码，采购动力始终不足。设备购置后无法向患者单独收费，意味着医院需自行消化成本。随着标准化定价框架的确立和各省份报销政策的陆续跟进，医院端的采购意愿有望显著增强，经销渠道的商业化效率也将随之提升。
从供给端来看，差异化产品矩阵，构筑先发壁垒。
真健康医疗的核心产品经皮穿刺手术机器人，共有四个型号（TH-S1、TH-S、TH-S Pro、TH-SA），均已获得国家药监局三类注册证，获准应用于肺部及腹部穿刺。其中TH-S型号被国家药监局认定为"国内首创"。
除核心产品外，公司的关键产品TH-XMW（经皮微波消融手术机器人）被国家药监局认定为"国际首创"，已于2024年9月获批用于肝肿瘤治疗，并于2026年4月获批扩展至肺部肿瘤治疗。截至最后实际可行日期，真健康医疗是该领域唯一获批消融手术机器人三类证的企业。
图表三：公司产品管线
数据来源：公司招股书，格隆汇整理
真健康医疗的竞争优势，远不止于单一设备。公司致力于构建“从精准导航定位到诊疗一体化”的完整微创肿瘤解决方案。其产品管线涵盖了从经皮穿刺（诊断与定位）到经皮消融（治疗）再到体外器官保存与评估（延伸服务）的全过程。
这种一体化的布局，使得真健康医疗能够满足医院多科室、多层次的临床需求，从单纯的设备供应商，转变为提供综合解决方案的服务商，有效增强了客户粘性和复购壁垒。
图表四：公司拥有完整微创肿瘤解决方案
数据来源：公司招股书，格隆汇整理
从商业化进展来看，真健康医疗已经建立起从市场教育到终端覆盖的完整通路。
公司已建立覆盖23个重点省份的经销商网络，与27家经销商建立合作关系，拥有51人的内部销售与营销团队。截至2026年6月1日，公司产品已协助全国100余家医疗机构完成超7200例临床手术。
从早期的装机试用进行市场教育，到建立标杆医院和培训中心，再到通过经销商实现渠道渗透和市场覆盖，真健康医疗已形成完整的商业化闭环。其“设备+耗材”的商业模式，也为收入的可持续增长提供了结构性支撑。当前公司体量虽小，但卡位精准、路径清晰，商业化放量的拐点已在近在眼前。
小结
真健康医疗登陆港交所，不仅是一家公司的IPO，更是经皮穿刺手术机器人这个细分赛道从幕后走向台前的标志性事件。
市场用682倍超额认购给出了明确回应。赛道层面，庞大的患者基数与刚性的临床需求，使经皮穿刺手术机器人成为手术机器人领域极具确定性的结构性机会。公司层面，从国内首创/国际首创的产品矩阵、超高临床普适性和技术成功率，到覆盖诊断、治疗到移植支持的全链条解决方案，真健康医疗的硬科技实力与先发卡位，构筑了最深的护城河。
当政策框架落地释放需求，当临床刚需转化为持续订单，真健康医疗站上的不仅是一个企业的IPO起点，更是国产高端医疗装备从跟跑到领跑的起跑线。
真正的故事，才刚刚开始。