智通财经APP获悉，7月17日，在世界人工智能大会（WAIC）期间，一场特殊的实况展示引发了行业广泛关注。当前，活跃在媒体中的具身智能机器人场景多为舞蹈、武术表演等展示，与真实生产环境中的连续作业、复杂协同和稳定交付仍有距离。而在真实工商业环境中工作、能产出生产价值的机器人更是业界关注的焦点。

此次，神州控股（00861）旗下智慧供应链品牌科捷携手大咖机器人，将镜头从WAIC展台延伸至天津武清科捷物流仓，由多台具身智能机器人在真实物流仓内持续开展拣选作业，用实际生产订单，完成从任务接收、路径规划、货品识别与抓取，到分拣车归位、复合打包衔接的全流程展示，直观呈现具身智能从“展台演示”走向“真实干活”的落地进展。

仓内，多台轮式具身智能机器人穿梭于科捷数千平米的真实运营仓库中，独立完成仓储拣选全流程作业。多台机器人在同一通道内并行作业，通过系统调度与路径算法自动避让、排队通行；当电量低于预设阈值时，机器人自动前往回充点，部分设备充电期间其余设备持续作业，确保业务连续性。

值得注意的是，机器人在仓内并非完全替代人工，而是与科捷一线员工共同完成订单履约。机器人完成拣选流程，由科捷工作人员进行复核。通过人机协同，既发挥机器人稳定作业的优势，也保留人工在异常识别、质量判断和订单交付中的关键作用。

与实验室环境下的概念验证不同，此次展示的核心在于“真仓”与“实景”。作为拥有近200个仓库、日处理订单峰值达500万单的5A级物流企业，科捷从一开始就明确要求：机器人不能只做演示性的拣选，必须进入真实仓库，持续的用真实订单干活。

为达到这一目标，科捷向大咖机器人项目团队开放了天津武清数千平米的真实商用仓，这里不是临时搭建的模拟场地，而是承载着众多头部品牌日常发货的真实运营仓库。机器人必须面对长走廊环境下的定位漂移、不同货架高度下的抓取适配、货品从单件到满箱的极端差异、服装与配饰等不同品类的多样化包装——这些都是实验室中难以复现、却决定机器人能否商用的关键考题。

更为核心的是，科捷将20余年供应链运营经验转化为机器人作业规则。机器人应该走哪些通道、哪些位置需要设置避让点、分拣车应放在哪些区域、什么条件下可以调用空车、何时需要回充以保证作业不中断——这些仓储运营的SOP和现场动线设计，由科捷团队基于对真实业务流程的理解确定，嵌入机器人的作业逻辑。机器人行走的最优路径结合订单位置由系统自动判断，优先完成距离更近的任务，减少无效往返。多机集群作业时，多台机器人相遇不会彼此“锁死”，而是根据任务位置和通道状态动态调整路线，优先处理路径更近的订单。

在本体和动作方案的现场优化中，科捷与大咖机器人共创，让本体和场景流程深度协同，形成真实落地的具身智能的仓储拣选解决方案。

机器人最初的机械臂设计延续了此前在药房等小型场景中验证的方案，但在科捷物流仓的实际作业中发现问题：部分料箱内货品极少时，原有自由度虽能触及却存在吸不起来或姿态受限的风险。基于现场作业反馈，为该场景拣选的机器人定制化增加了机械臂自由度，从最初使用的7自由度机械臂转为8自由度，增加了手腕活动能力。

在抓取策略上，机器人原本尝试左右手同时作业以提高效率，但实际会对仓内不同客户的SKU分布和作业动线造成干扰，最终机器人拣选方案被调整为：针对运动品牌常见的护腕、头巾等小件SKU，系统会匹配单吸嘴方案以避免双吸嘴同时吸附两件货品；对于包装袋较大的服装品类，则采用双吸嘴确保稳定性。手臂末端一侧配置吸嘴装置，另一侧配置灵巧手用于稳定牵引分拣车。

订单与系统的打通同样体现了科捷的系统能力，科捷自主研发的神州金库供应链软件平台与机器人调度系统深度打通——消费者下单后，订单经OMS系统自动传递至神州金库，系统自动分配适合机器人进行作业的任务，机器人自主领取并执行，全程无需人工逐单干预。

此次WAIC联合首发，是科捷“场景定义技术”理念的集中体现，展示了科捷“技术驱动的行业供应链专家”定位的深层内涵：技术不是孤立存在的设备或算法，而是要嵌入订单、仓库和人的协同体系，接受真实业务的持续验证。科捷提供的不只是一个真实仓库，更将20余年供应链运营经验、标准化仓储流程、真实订单数据和系统化作业规则融入机器人训练，参与完成了从仓内地图、作业动线、订单分配到多机调度、抓取动作和人机协同的持续优化，帮助具身智能机器人从“能运行”走向“能在真实物流场景中稳定作业”。