机器人前瞻（公众号：robot_pro）

编译 | 刘俐杉

编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月22日报道，昨天，英国的机器人公司Humanoid宣布完成1.52亿美元（约合10亿元人民币）A轮融资，投后估值达到13.5 亿美元（约合91亿元人民币），这是欧洲人形机器人领域有史以来规模最大的A轮融资。该公司称，这使得其成为欧洲首家专注人形机器人的独角兽企业。本轮融资完成后，该公司累计融资总额达到2.7亿美元（约合18.2亿元人民币）。

▲（图源：Humanoid）

本轮融资由Prime Movers Lab领投。Schaeffler、Bosch、Fubon Financial Holding Venture Capital和Aglaé Ventures等机构共同参与投资。

本轮融资资金将用于支持Humanoid下一阶段发展，加快人形机器人商业落地进程，并推动全球业务拓展。该公司未来将重点聚焦于：

1.下一代人形机器人的研发与发布；

2.推动机器人在物流、制造、零售等行业客户现场的长期商业化部署，并计划于2026年第四季度启动Beta版本机器人的交付与应用；

3.启动轮式人形机器人的规模化生产；

4.加速AI与软件系统研发，包括自主AI平台KinetIQ，推动工业场景通用型机器人的实现。

该公司创始人Artem Sokolov称，此次融资将为Humanoid提供更充足的资源，使其能够进一步加快发展速度，并推动人形机器人从突破性技术转变为日常工业生产中的实用工具。

Humanoid创立于2024年，是一家总部位于英国的机器人公司，在伦敦、波士顿、温哥华和圣迭戈均设有办公地点。该公司致力于开发用于工业场景的人形机器人，打造具备商业落地能力、可规模化部署以及高安全性的机器人解决方案，并将其应用于真实场景。

目前，Humanoid汇聚了250多名来自全球顶尖科技企业，在机器人硬件、机器学习、控制系统以及部署领域拥有丰富经验的工程师、研究人员和创新人才。

Artem Sokolov为该公司创始人兼CEO，致力于通过研发最可靠、最安全且最实用的仿人机器人来推动人类的发展。在创建Humanoid前，Artem Sokolov花了十多年时间，将家族珠宝制造业务发展到年收入达到10亿美元（约合68亿元人民币）的水平。

▲ Humanoid创始人Artem Sokolov（图源：Humanoid）

在这个过程中，他看到工人每天执行同样的工作，深刻意识到重复的工厂工作如何限制了人的自由和创造力，这一经历也就成为了Artem Sokolov创建Humanoid的催化剂。

在产品方面，该公司推出了轮式人形机器人和双足人形机器人。

HMND 01 ALPHA WHEELED，是面向工业场景的通用型轮式智能机器人。该机器人搭载高精度硬件与智能运动控制系统，整机拥有29 个自由度，集成RGB相机、深度视觉、六维力扭矩传感器及触觉反馈模块，可适配制造、物流、零售等多元复杂工况，完成多样化作业任务。

这款机器人整机重300公斤，身高220厘米，最大移动速度2米 / 秒，标准续航4小时，额定负载15公斤。对比传统双足人形机器人，轮式底盘大幅提升行进稳定性与移动效率，更适配工厂商业化落地。

▲ HMND 01 ALPHA WHEELED（图源：Humanoid）

HMND 01 ALPHA BIPEDAL，是一款双足人形机器人，主打全场景自主落地应用。这款机型研发周期仅5个月，整机调试完成后仅需48 小时训练即可稳定行走。该机器人搭载自研KinetIQ AI系统，整合视觉感知、力觉反馈与多模态交互能力，可覆盖家庭服务、商业接待、工业人机协作等多元场景。

整机身高179厘米，自重90公斤，拥有29个运动自由度，最高移动速度2m/s，续航时长约4小时，额定负载15公斤。整机采用模块化设计，头部集成RGB相机、深度传感器、麦克风阵列与交互显示屏。

▲ HMND 01 ALPHA BIPEDAL（图源：Humanoid）

在技术层面，Humanoid全系列机器人均搭载自主研发的KinetIQ四层AI框架，KinetIQ系统架构覆盖不同的时间尺度和任务编排范围。各层级向上接收执行目标，同时将下层模块作为工具集调用。该系统面向真实工业环境设计，支持机器人实现智能化任务执行。

▲ KinetIQ系统架构图（图源：Humanoid）

今年七月初，在KinetIQ系统的基础之上，Humanoid还推出了KinetIQ Ascend，KinetIQ Ascend可通过各类训练任务积累经验，实现自主学习，以此提升该公司机器人在工业任务中的能力，该系统已完成多项实操测试，涵盖料箱取件、人机物料递送、双臂抬运容器等作业场景。

▲ 料箱取件（图源：Humanoid）

目前，Humanoid已成为人形机器人行业增长最快的企业之一，并与多家《财富》500强企业建立重要合作关系，包括SAP、NVIDIA、Bosch和Siemens。

其中最值得关注的是，Humanoid近期与舍弗勒签署了业内目前公开披露规模最大的商业合作协议，计划在制造业环境中大规模部署数千台人形机器人。

通过此次融资，Humanoid希望进一步加速产业转型，推动未来智能机器人在全球工业经济中安全地与人类协同工作。