（图片来源：视觉中国）
蓝鲸新闻8月19日讯，8月19日，港交所官网显示，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称“本末动力”）再度递交上市申请，由中信证券（香港）有限公司担任独家保荐人。
公司此前于2026年6月29日曾披露聆讯后的招股书。2026年6月26日，中国证监会发布关于本末动力境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，本末动力可发行不超过122,475,000股境外上市普通股、公司34名股东将所持合计319,588,080股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。
据招股书，公司成立于2020年，公司专注于机器人动力模组及机器人整机的研发、生产与销售，核心产品包括面向消费、工商及商业场景的机器人直驱动力模组、具身关节模组，以及轮足机器人整机（如刑天、TITA、TITATIT、D1等）。
创始人张笛现年32岁，师承李泽湘教授，公司亦已委任李泽湘教授担任顾问。作为著名科学家与创业导师，李泽湘教授与学生汪滔一道创办了全球最大的民用无人机制造商大疆创新，被誉为 " 大疆教父 "。
自成立以来，本末动力完成多轮融资，最新估值约 31.85 亿元。早期种子轮由李泽湘实际控制的松山湖机器人研究院入局，完成技术孵化与资源导入，随后联想、松禾资本、君联资本等机构接连投资，商汤、地平线以及何小鹏也都在股东阵营中。
弗若斯特沙利文的数据显示，本末动力在2025年按收入计为中国消费机器人直驱动力模组市场第一大供应商，市场份额为61.1%；同时位列中国轮足机器人市场第四位（份额4.7%）、双轮足机器人市场第二位（份额18.6%）。
尽管公司业绩保持增长，但仍在持续亏损态势中。2023年至2025年及2026年上半年，公司营业收入分别为1754万元、7980万元、2.82亿元、2.00亿元。
同期净利润分别为-7559万元、-9374万元、-8.81亿元、-3.91亿元。毛利率由2023年的13.5%逐步提升至2025年的21.5%，2026年上半年回升至20.7%。
2025 年账面亏损的大幅跳升，主要来自上市前优先股赎回负债公允价值变动 7.7 亿元以及股权激励费用 5875.8 万元。剔除上述非经营性项目之后，公司非国际财务报告准则下的经调整净亏损分别为 6122.3 万元、6159.4 万元、4324.7 万元，2026 年上半年经调整净亏损 2800 万元。
公司自成立以来始终未能实现盈利，招股书也提示，未来一段时间企业大概率还会持续产生净亏损。2023‑2025 年本末动力经营活动现金流净额分别净流出 5296 万元、6668.7 万元、6956.3 万元，三年累计经营现金流出超过 1.89 亿元，2026 年上半年经营现金流继续净流出 6480 万元。
公司解释现金流承压来源于业务扩张带来的存货、应收账款同步抬升，随着出货量暴涨，企业需要持续垫付原材料采购资金，同时向下游整机客户提供商业账期，存货与应收账款持续占用营运资金。
2025 年末，本末动力现金及现金等价物 3.54 亿元，负债净额 10.19 亿元，到 2026 年 6 月末负债净额进一步上升至 13.47 亿元。
报告期内，公司成本总额由2023年的1518万元增至2025年的2.21亿元，2026年上半年为1.59亿元。销售费用从2023年的1066万元增长至2025年的1293万元，2026年上半年为823万元。研发费用由2023年的3904万元显著上升至2025年的5544万元，2026年上半年为5359万元。
目前，公司收入高度集中于机器人动力模组，2025年占比达97.4%，2026年上半年为94.5%；其中消费应用场景占比最高，2026年上半年达82.3%。机器人业务占比相对较小，2026年上半年为5.5%。当前，中国消费机器人动力模组行业正处于加速成长阶段，全球消费机器人动力模组市场预计2026至2030年复合年增长率为15.5%；与此同时，轮足及双轮足机器人作为具身智能的重要载体，其细分市场虽目前占中国机器人行业不足1.0%，但增长势头迅猛，同期全球轮足机器人市场复合年增长率预计高达106.5%，技术迭代与场景渗透正推动产业链从科研验证向商业化落地加速演进。
值得注意的是，客户集中度持续处于较高水平。2023年至2025年6月30日止六个月，公司前五大客户收入占比分别为67.0%、83.4%、85.7%及81.3%，最大单一客户收入占比相应为22.3%、62.1%、42.8%及53.6%。
公司表示，扣除发行费用后，募集资金将主要用于技术研发与产品迭代，重点推进直驱动力模组性能优化、具身关节模组标准化设计及轮足机器人平台升级；其次用于产能建设与智能制造升级，包括自动化产线扩建、测试验证中心完善及供应链本地化强化；此外，资金还将投入市场拓展与生态构建，支持面向消费、工商及科研场景的客户适配、应用示范及开发者社区建设。