人形机器人发展进入深水期,加速迈向规模化应用|蓝鲸一线直击2026世界机器人大会

蓝鲸财经
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蓝鲸新闻8月24日讯(编辑 李梦琪)作为AI从“虚拟”走向现实世界的物理载体,具身智能锚定真实场景需求,为社会发展解决实际问题已经成为行业共识。机器人能够帮人类做什么工作、发挥多大用处?8月19日-8月23日,人流涌向2026世界机器人大会,试图从产业实践中寻找答案。

据中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰介绍,今年上半年我国人形机器人出货量超过4万台,全球占比达97%,人形机器人正从“跳起来”“跑起来”迈向工厂“干起来”、家庭“用起来”。

本届世界机器人大会共373家企业集中展示3000余件产品,全方位、多维度呈现了全球机器人领域的技术创新应用以及产业生态活力。蓝鲸新闻受邀大会官方战略合作媒体,直击产业一线,走访银河通用、卡诺普、明略科技、普渡机器人、仙工智能、晨昏线科技、深朴智能、智平方、源络科技、四川具身科技、归墟机器人、浩海星空、中科慧灵、希夕智能、萝博派对、京东等企业展位,了解具身智能如何从技术构想走进千行百业。

银河通用创始人兼CTO 王鹤

银河通用最新发布的 Galbot ET1与春晚“顶流”机器人“小盖”、重载机器人Galbot S1,同台亮相本次世界机器人大会现场。银河通用创始人兼CTO王鹤告诉蓝鲸新闻,模型和硬件耦合在一起,让用户用得放心、用得省心,是快速把具身推向大规模商业化的必要条件。在王鹤看来,具身大模型和人形机器人的落地最终还是要看其能否成为一款好用且普遍适用的产品,其中第一要强调基模能力,如果基础模型无法做到在绝大多数事情上,零样本条件下具备一定能力,那就无法支撑大规模的普遍性应用;第二是让基础模型能够快速地适配用户的任务和场景;第三是用户可以信任的硬件。据了解,银河通用自2024年12月起已在北上广深近100家药房落地机器人,累计检药超100万盒,实现24小时常态化稳定运营。

卡诺普联合创始人 邓世海

卡诺普现场展出了旗下工业机器人、轮式人形机器人以及双足人形机器人,其中双足人形机器人约1.6米仿人高度、31个自由度,融合双足运动、全身协调、双臂操作与多模态感知能力,可面向工业制造、巡检运维、仓储物流及公共服务等场景。卡诺普联合创始人邓世海告诉蓝鲸新闻,从轮式到双足的不断进化,是出于现实场景需要的考量,工厂的地面比较平,轮式机器人已经可以解决需求,但部分工厂也存在轮式无法适应的情况,因此需要双足机器人补充。“我们打造产品的目的主要希望机器人走得稳,进工厂后能够把活儿干好。”

明略科技展台负责人

明略科技同样展示了机器人在商用及工业场景的解决方案,展台负责人告诉蓝鲸新闻,聚焦商业服务领域,现场重点呈现餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景方案。“过去机器人都是单点作业,而我们这次已经实现了在商业服务场景中,轮式人形机器人与轮式双臂机器人协同作业。机器人可以自主完成餐桌清理、餐盘回收、地面洗地等全流程服务,在非结构化环境中实现从自主任务规划到端到端执行的完整链路闭环。”

普渡机器人围绕 “一脑多形,场景智能”的主题,重点展示高危、复杂环境下的机器人作业能力和“一脑多形”技术理念下的多行业全场景解决方案。 普渡机器人具身智能产品线总经理吴翔表示,选择这些场景,主要基于三方面考虑:其一,真实价值导向。商用服务机器人的核心价值在于解决真实场景中的痛点。其二,技术验证价值。复杂地形、非结构化环境对机器人的运动控制、环境感知和自主决策能力提出了更高要求。在这些场景中验证技术,能够更充分地检验机器人的综合能力,推动技术边界不断拓展。其三,行业趋势判断。具身智能的发展方向是从标准化场景走向更广泛的通用场景。

仙工智能副总裁 丁霞

仙工智能带来了旗下机器人大脑、世界模型、真机数据与多形态机器人,并现场展示机器人在不同场景下的应用。据仙工智能副总裁丁霞介绍,机器人大脑不是运行在机器人上的一个大模型,也不是域控制器,更不是一块算力板。仙工智能要打造具备“模型+小脑+神经”能力的机器人大脑,赋予机器人完整的智能体系。“其中,模型是认知中枢,能够完成环境感知、任务理解和智能决策,小脑负责执行,完成运动规划、轨迹生成与实时执行,让机器人动作做准、做稳、做安全,神经能贯通机器人的整个身体,通过统一接口与协议栈适配 400+ 核心零部件,连接传感器、关节与执行机构。”

晨昏线科技合伙人、品牌总监武亚迪

晨昏线科技这次带来了服务于制造场景的机器人和零售场景服务机器人。其中制造场景机器人能够完成SMT主板生产车间高频、精细的物料上下料任务,在料盘间隙仅有1–2mm的货架环境中,完成精准定位、抓取与传递。晨昏线科技合伙人、品牌总监武亚迪现场告诉蓝鲸新闻,依托于自研的目标因果世界模型而打造的具身大脑,能够覆盖不同场景以及不同类型的机器人,晨昏线科技目前已经做到了从数据采集到落地场景的全覆盖。“从数据采集、模型训练,到边缘推理和机器人执行,具身智能需要打通算法能力与物理行动之间的完整闭环。未来机器人产业的发展,不只是单一技术能力的竞争,而是模型、硬件、算力、场景与产业伙伴共同构建的新生态。”

深朴智能携新一代智能服务机器人小朴、HiFi-UMI高保真无本体数据生产引擎等成果首次亮相,以家庭、酒店和数据采集三类体验场景,集中展示数据、模型、本体与场景应用之间的系统闭环能力。深朴智能联合创始人张迪现场接受蓝鲸新闻采访表示,他们希望把具身真正落地到真实场景中去,深朴智能重点关注三个方面:一是场景,明确要为用户解决哪些问题,这是终端要产生价值的核心所在;二是对场景的适配,机器人的复杂度、末端承载能力、外观形象等,都需要打造本体与场景适配;三是模型和数据,模型和数据的结合才能产生真正好的产品价值。

智平方携带搭载最新类脑架构具身模型的AlphaBot 2(爱宝)参展,通过工业制造、新零售等真实场景,展示机器人如何从“演示者”走向“工作者”。智平方通过构建“模型×硬件×场景”三位一体的体系不断推动机器人不断迭代,模型赋予机器人更强的泛化能力,硬件将模型能力转化为真实执行力,而越来越丰富的真实场景,则持续为模型提供数据反馈。提及场景应用方面的规划,智平方副总裁莫磊告诉蓝鲸新闻,家庭场景的商业化、规模化是最难的。“智平方选择先进入半结构化、半开放的工业场景,再一步步延伸道公共场所服务、更加与人接触的消费者服务以及和家庭更接近的康养场景,最后再进入家庭。”

源络科技创始人、上海交通大学人工智能学院教授连文昭也认为家庭场景的规模化难度较大,当前还是应该以落地应用为导向,短期内应该关注机器人在真实产业流程中的应用价值。“当然,我们也希望未来能把机器人用在更开放、更复杂的场景中,让机器人应用能够从相对可控的半结构化场景走向以家庭场景为代表的更多非结构化场景中。”因此,源络科技另辟蹊径地从科学智能切入,打造了一套能够拓展、适配任务的通用具身智能执行底座。这次世界机器人大会现场,源络科技的Monte02机器人在样本预处理、微孔板自主转运、移液枪吸头装退等实验任务上连续不间断操作,动态处理任务不确定性和扰动,体现了其长序列、高柔性和高精度的操作能力。

EIR四川具身科技联合创始人冯振宇

EIR四川具身科技则扎根情感型机器人赛道,联合创始人冯振宇现场接受采访时表示,情感陪伴赛道预计会在今年或明年看到真正的商业闭环。冯振宇认为情感类机器人想要像人一样,在技术层面最重要的是先懂人,能够读懂人的情感是高兴还是悲伤;其次就是智能语音系统,通过语音、表情、肢体动作等主动互动能力提升救人的主动陪伴能力。

这次世界机器人大会现场,EIR四川具身科技正式发售新一代情感交互人形机器人爱湫,售价9.8万元起。据了解,EIR希望把“懂人”从一项交互功能,进一步变成能够进入场景、持续迭代的产品能力。

同样主打陪伴概念的机器人还有归墟机器人,此次参展归墟机器人展示了“飞燕”具身智能机器人和与其配套的AURA ElderCare OS银龄暖伴系统。归墟机器人总经理张永攀告诉蓝鲸新闻,情感照护类机器人需要进入场景中来解决问题,然后再逐步向家庭类等复杂场景拓展。归墟机器人还专门打造了心理筛诊的大模型,模型中既有机器人主动服务的工作流,还有加入了个性化照护的主动服务逻辑。以主动陪伴为例,飞燕会结合时间、位置和老人此前的交互状态,判断是否适合发起问候。老人说话慢,它就慢下来;老人重复同一话题,它顺着延续而非机械切换。这种“接得住老人”的能力,来自多模态感知、自然语言理解与情感计算的协同,而非简单问答库匹配。

浩海星空把机器人零售直接搬进了大会现场,机器人可以自主完成收银、抓取商品、自然对话等环节,现场负责人告诉蓝鲸新闻,公司把人形机器人放进城市商业空间并规模运营,目前星空舱已进入上海、杭州、无锡、济南、武汉、天津、中山等多个城市核心商圈和文旅景点。“这些落地背后,是浩海星空的全栈自研能力—从核心零部件、整机到垂域大模型、数据闭环全栈自研。”

中科慧灵现场集中呈现中科慧灵机器人乐队、CASBOT 02全尺寸人形机器人、CASBOT W2轮式双臂机器人、CASBOTMini等具身智能产品,展示多机协同演奏、鞋服制造场景中自主压鞋舌、产教融合解决方案等多领域的实际落地应用成果。据中科慧灵品牌经理马妍娇介绍,中科慧灵此次在WRC 2026呈现的,是机器人从单项动作走向连续任务、从单体运行走向系统协同的过程。

希夕智能产品总监徐世超

希夕智能则深度聚焦食品加工领域,现场展示具身智能在食品行业的智能化能力。据希夕智能产品总监徐世超介绍,基于希夕智能的食品垂类AI模型,机器人可以通过视觉、触觉及语言等多模态融合技术,认识食材种类、形态、品质和状态,理解用户配餐需求,并根据食材特点选择合适的加工方式。“希夕智能将食品垂类AI模型与柔性机器人技术作为技术底座,让机器人具备更加接近人类解决问题的能力,根据食材和现场情况调整动作,而不是机械重复固定程序。”

萝博派对算法部门负责人杨广鑫

萝博派对现场带来全栈式机器人沉浸式体验—灵巧手猜拳、机器人结构拼装、关节拉力对抗、用户开发案例(机器人交互定制)。围绕“低成本、高性能、开源共享”的理念,RoboParty坚持全栈开源路线,贯通机器人本体、核心零部件、运动控制、交互、数据、训练与开发工具,降低研发与复现门槛,推动开发者、高校和产业伙伴协同创新。公司算法部门负责人杨广鑫告诉蓝鲸新闻,区别于行业仅开源算法的做法,他们提供底层硬件图示、嵌入式软硬件设计等,现场重点展示的三款机器人外壳均由用户根据开源图纸自行3D打印,能够满足极客群体的个性化需求。

立足供应链、服务、技术三大维度,京东希望依托多元实景业态与成熟落地能力,推动机器人产业加速完成商业化、场景化落地。为集中展示成熟的实景落地、服务技术能力以及前沿机器人产品,京东在本次世界机器人大会还重磅打造600㎡沉浸式特色展区,特别设置“赛博训练营”、“实景产业园”、“未来生活家”三大板块以及专属的新品发布舞台。据了解,未来,京东将持续发挥全场景业态与全链路资源优势,持续推进机器人技术创新、场景落地与生态共建,助力机器人产业实现高质量发展。

目前蓝鲸新闻已成为世界机器人大会、国际低空经济博览会、世界人工智能大会、全球数据周、长三角科交会、全球数字经济大会、成都车展、广州车展、SNEC、糖酒会、西普会、ChinaJoy等头部行业大会战略合作媒体与合作伙伴,将持续持续关注产业上下游发展新动态,助力产业破圈传播,共同打造良好的产业发展生态,推动产业圈、投资圈、媒体圈深度交流,联动产业破圈,助力产业发展。

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