图源：蓝鲸科技记者拍摄

蓝鲸新闻8月25日讯（记者 翟智超）8月19日，宇树科技登陆科创板，发行价150.8元，开盘飙至1100元，收盘大涨460%，市值突破3418亿元。同一天，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕，300余家公司参展，150余款新产品首发。

一周后，大会主论坛发布的数据显示，2026年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比攀升至97%。

资本狂热与出货数据之下，一个更冷静的信号正在浮现——客户开始认真计算ROI(投资回报率)了。

在大会期间，北京人形机器人创新中心CEO熊友军接受蓝鲸科技等媒体采访时，直言不讳地指出了行业的变化：“可能以后会从原来关注技术的参数，到更加关注体系化能力的建设。”行业的门槛正在从单一的技术突破，跃升至覆盖研发、供应链、场景工程化落地和客户服务的全链路较量。

北京人形机器人创新中心成立于2023年11月，由机器人整机、核心零部件、大模型等企业联合组建。2024年10月，工信部与北京市政府共同揭牌，将其升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为具身智能领域的“国家队”，它承担着突破行业关键共性技术、构建产业生态的国家级使命。

今年2月，该中心完成首轮超7亿元市场化融资，步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段。大会期间，它发布了轻量化人形机器人天工Omni，推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线；同时，其开源数据下载量已超1600万次，开源模型10余款。

当被问及客户最关心什么时，熊友军的回答直接而具体——投资回报周期。目前工业级机器人通常需要18个月左右回本，但客户对人形机器人的成本回收周期还缺乏足够认知。“尽管目前算下来的ROI与工业机器人或其他自动化设备相比仍有一定差距，但我注意到差距并不大，而且正在快速缩小。”

他将当下的行业阶段定义为具身智能“ChatGPT时刻”的前夜。在这个前夜，企业要回答的问题不再是“能不能做”，而是“能不能稳定地做、划算地做”。“行业重复建设问题突出，无论是数据素材平台，还是商业化业务模式，都存在大量同质化投入。”他给出的解法是打造操作系统级的基础底座，让企业少“重复造轮子”。

至于北京人形创新中心自身，熊友军透露了上市计划。“我们本质上是一个公司，同时也是一个国家平台，”他说，“在完成国家使命的基础上，我们当然也希望能够可持续发展。”

北京人形机器人创新中心有何特别之处？

提问：你们的国家使命是什么？

熊友军：我们是国家和地方共建的具身智能平台。作为国家创新中心，我们有三项核心使命：首先，在行业发展早期，我们致力于技术突破与创新；其次，我们将开源并开放技术，让更多产业及上下游企业能在我们的基础上进行创新，避免重复造轮子；最后，我们将加强核心技术供给和平台赋能，助力中国具身智能企业快速在国际市场占据高地。

提问：现在平台开源方面进展如何？

熊友军：这方面的进展同样非常顺利。我们本身就是以开源平台起家的，客户也多为开源用户。目前后台数据显示，下载量已达1600多万次，共开源了10多款模型。同时，与我们进行二次开发合作的伙伴中，有200多所高校，他们在更多垂直场景中开展典型应用。在我看来，开源生态已基本建立。市场覆盖方面，我们不仅在国内拥有广泛用户，还吸引了大量海外客户，包括美国、欧洲的客户以及一些国外顶尖大学。

提问：天工平台一直在迭代，有哪些应用到了工业实践中？

熊友军：我们在3D场景中布局了五大核心场景，包括电力领域的带电作业、危险场景的实验室检测、能源领域的运检运维、商业展厅的智能讲解，以及物流领域的分拣搬运等应用。在工业场景中，例如福田康明斯的生产流水线上，也已经在使用我们的技术。

客户采购人形机器人后，最关心的是投资回报周期。目前工业级机器人通常需要18个月左右回本，但客户对人形机器人的成本回收周期还缺乏足够认知。

确实，当前人形机器人在工厂的实际应用才刚刚起步，行业开始真正关注ROI和投入产出比。我认为这是产业走向成熟的重要标志。这将倒逼人形机器人企业不断降低成本、提升可靠性、优化客户服务效率，而这需要全行业共同加快迭代节奏。

尽管目前算下来的ROI与工业机器人或其他自动化设备相比仍有一定差距，但我注意到差距并不大，而且正在快速缩小。

提问：2026年世界机器人大会有很多初创企业参与，北京人形创新中心在这里承担什么职责？

熊友军：作为国家创新中心，我们的目标是推动产业快速繁荣，助力中国具身智能企业在智能时代抢占行业制高点——这是我们的创新使命。要实现这一目标，需要完成大量工作。

前期，我们在技术创新方面做了很多积累。在小脑层面，我们最早获得马拉松冠军，随后在运动控制方面也取得了优异成绩。在大脑层面，我们的双模驱动大脑、VLA模型和世界模型均登顶相关榜单，获得第一名。这些顶尖技术，我们全部开源开放给行业使用。

通过开源开放，我们希望构建良好的产业生态，让中小企业能够在我们的基础上“站在巨人肩膀上”，聚焦自身擅长的领域进行创新，从而真正推动产业更快繁荣。我认为这是服务中小企业的有效举措。本质上，“慧思开物”平台应当定位为操作系统级的底座，能够很好地服务整个行业，团结更多中小企业——我认为这是一个很好的路径。

提问：创新中心将如何带动中小企业共建、完善整个人形机器人产业生态，有哪些具体规划？

熊友军：工信部已成立金融资产标准化委员会，并正在紧锣密鼓地组建多个专项工作组，推进标准制定工作。目前，创新中心牵头了49项标准组，尤其在安全领域承担了重要职责。同时，多项GDP标准也在积极向国际化方向推进。我认为，中国在机器人领域的这些进展，将有助于打开国际市场、抢占国际标准话语权，并提升中国机器人产业的国际影响力，而且这一进程正在稳步推进中。

对创新中心而言，标准工作有两个重点方向：一是安全标准，这是行业高度关注的；二是接口标准，我们正在加紧制定，以减少重复开发、提升通用性。此外，其他工作组的标准推进速度也相当快。

北京人形创新中心也有上市计划

提问：过去几年中，你们每年都会推出1到2代机器人新品，频繁地举办发布活动，并且每年都会固定地向公众展示新产品。请问，这背后企业的战略考量是什么？

熊友军：我们的战略考量始终围绕平台展开。目前创新中心拥有两大平台：一是天工硬件平台，二是慧思开物平台。天工本质上是开源开放的大平台、通用平台。此外，我们刚刚发布了‌天工Omni，主要面向行业操作和垂直应用，成本更低，更适用于量产和产业化落地。未来，我们还将投入更多资源，进一步开放大脑平台。我们希望通过慧思开物平台的持续迭代，为行业在大小脑方面提供更强大的生态支撑和更高水平的平台供给。

提问：慧思开物目前的落地情况如何？你们在具身智能商业化方面，是否有一个比较清晰的路径？

熊友军：它是一个通用具身智能平台，拥有几项底层核心技术，包括多模态大模型、世界模型以及统一的VLA模型。今年我们慧思开物也取得了较大进展。

首先，我们的双模驱动大模型——慧思开物的“大脑”已通过国家备案。

其次，我们有个底层技术即多模态统一大模型，根据相关反馈，该技术登顶了今年国际权威评测榜单的榜首。第三项是我们的VLA模型，实现了视觉语言超越物理模型XR-1的突破，该模型也已通过国家标准检测。

但技术突破只是一个开始，我们更希望它能够真正应用于产业。因此，我们在三维场景中，例如单机机器人导航和移动操作等场景，开始推进产业化应用和推广。今年，我们已在危险场景（如变电站带电作业操作）以及特殊场景的实验室检测中，使用机器人提供服务。

再者，在一些枯燥的泛工业场景中，电子行业也开始使用机器人进行搬运、分拣等工作，并已实现产业化落地。这些应用给我们带来了大量反馈，持续收集有价值的数据，使我们的慧思开物平台能够不断迭代演进。

提问：北京人形机器人创新中心‌在 2026 世界机器人大会上发布的轻量化人形机器人‌天工Omni，你们是否认为当前时机比较好？

熊友军：人形机器人赛道或者具身的发展处于早期阶段，我认为这并不算晚，还有很多问题没有解决。

提问：“您刚才特别强调了‘服务者’的定位，并且提到也在进行产品销售。这听起来像是一种‘既做平台又卖产品’的双重角色。在实际落地中，这两者如何平衡？

熊友军：我刚才提到，我们主要面向工业操作和临床操作等场景。对于其他企业已经在做的具体应用，我们不会重复投入。我们的定位是，希望为行业提供一个标准化的平台，让企业能够在我们平台上进行二次开发。

我们更专注于行业共性的关键核心技术突破，将共性平台向全行业开放，把创新空间留给企业——这正是我们作为国家创新项目的职责所在。

我们不会去做踢足球的场景，也不会做表演类的事情。我们更多扮演的是“服务者”角色，是一个国家级的品牌平台。我们也在进行产品销售，但在商业化方面，我们希望通过“服务者”的定位来推进，这个方向非常好。

提问：宇树科技上市当天股价非常火爆，被誉为A股人形机器人第一股。您对此有何看法？

熊友军：我认为，这为机器人领域提供了更好的范例，对整个行业既是好事，也起到了很好的示范作用。我最大的感受是，大家普遍认为未来会有更多资源投入到这个产业中，随着更多优秀案例的出现，整个产业都将受益匪浅。

提问：你们未来是否有上市计划？

熊友军：我们北京人形创新中心有上市计划。尽管本质上是一家公司，但它同时也承载着国家平台的使命。因此，在完成国家任务的基础上，我们也希望实现可持续发展。

人形机器人行业处于哪个阶段？

提问：您认为今年的世界机器人大会有哪些新的变化？

熊友军：最显著的变化在于，整个人形机器人产业已从早期单纯的炫技展示，逐步转向以工业落地为导向的发展。

提问：您认为目前人形机器人行业处于哪个阶段？接下来主要需要关注哪些方面？

熊友军：我认为，当前正处于具身智能“ChatGPT时刻”的前夜。各家企业开始将重心转向技术落地与工程化验证。在这一阶段，业界会更加关注技术参数指标，以及体系化能力的系统构建——涵盖研发能力、供应链管理、场景工程化落地能力以及客户体验服务等方面。这无疑对公司的综合挑战承受能力，以及技术布局的全面性，都提出了更高的要求。

提问：您如何看待外媒对机器人只会唱歌跳舞的质疑？

熊友军：首先，我认为专业人士不应过多质疑唱歌跳舞这件事。我非常认同大家的观点——机器人一定是为人类服务的，它最好的价值应该体现在那些人类不愿意做或存在伤害风险的场景中。当然，辅助人类唱歌跳舞也提供了情绪价值，这个观点是正确的。

之所以会有唱歌跳舞的机器人，主要原因在于当前的机器人技术尚未达到理想水平，整个产业仍处于发展阶段。有些公司以舞台表演为目标，我认为这并没有错。本质上，这是公司和产品定位的问题，目的是积累数据，为产品的提升和迭代打下基础。当然，我们也希望它能够瞄准人类急需的场景进行产品迭代。

我相信未来一定是人机共融的社会。这个目标需要分阶段实现：先进入3D场景，再拓展到泛工业领域，然后走向商用，最后走进家庭——这是大家共同期待的渐进过程。我们不必过早地对公司和企业泼冷水，这不合适。

提问：从您对行业的观察来看，目前海外市场采购中国的机器人是否越来越多？国产机器人走向海外市场，目前的情况如何？

熊友军：具体数据我不太清楚，可能需要到海关查询。但我有几个观察：

第一，从学术领域来看，我们近期参加国际会议时明显感受到，国际会议上的主角越来越多是华人面孔——包括中国的工程师、科技工作者以及高校教师。他们在研究深度和平台应用水平上都走在前沿。我认为，这种学术上的领先需要产业的有力支撑。

第二，我认为中国在前沿技术研究方面在国际上具有很强的竞争力。我们的专利在行业中的占比相当高，中国专利申请量也处于领先地位。根据国家公布的数据，今年上半年中国生产的人形机器人占全球约97%，说明我们在产业层面确实非常有竞争力。