具身智能的热钱，正在从机器人本体进一步流向“大脑”。

日前，千诀科技宣布完成数亿元A+轮融资，元禾厚望、筱光资本、芯能创投、英诺天使基金、京铭资本、未来边际创投等参与投资。

距离上一轮融资只过去约3个月。今年6月，千诀科技刚刚完成数亿元A轮融资。

千诀科技并不是孤例。

主打世界模型的极佳视界今年数月内连续完成多轮融资，累计金额达到数十亿元。今年7月WAIC期间，其CEO黄冠表示新一轮 Pre-IPO融资估值达30亿美元；流形空间、大晓机器人等主打具身智能模型的公司也在密集融资。

背后的原因是机器人行业正在进入一个新的瓶颈期。

过去几年，在中国成熟供应链支撑下，电机、减速器、关节乃至机器人本体本身都在快速降本。但机器人真正进入家庭、零售和服务场景之后，更难解决的问题变成了面对不断变化的真实环境，机器人能不能理解任务、预测下一步会发生什么，并持续完成决策和执行。

千诀科技的核心技术路线是预测式世界模型。相比直接根据视觉输入生成动作，这套模型希望让机器人先理解当前环境状态，再预测不同动作可能带来的结果，据此决定下一步如何行动。

例如当机器人需要把桌上的杯子拿到另一处时，仅仅识别出“杯子”并不够。它还需要判断抓取之后物体状态如何变化；如果中途有人移动了杯子，机器人还需要根据新的环境重新规划。

这套技术路线还需要解决另一个问题：如何让同一个“大脑”适配不同机器人。人形机器人、轮式机器人、机器狗的传感器与执行结构都不同，如果每换一种本体都需要重新训练一套模型，模型公司的规模效应就很难成立。

千诀科技正在尝试把机器人的感知、决策、规划和控制能力进行拆分、组合和升级。目前，其已经在人形机器人、轮式双臂机器人、四足机器人等不同形态上推进适配，并进入家庭、零售、服务等场景验证。

当具身智能的融资重点开始从“造身体”走向“造大脑”，下一阶段要验证的是谁能真正帮助机器人在物理世界跨过可用门槛。