机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻9月20日报道，今天下午，启元机器人在上海一口气发布了两款面向家庭场景的个人机器人——Q1和T1。

两款产品已经正式开放购买，将于10月1日起按订单顺序陆续发货。价格方面，Q1标准版售价19999元；探索版Q1拥有开放SDK&HDK、硬件拓展接口，支持全栈二次开发、支持技能应用开发，为26999元。

T1标准版售价19999元；Pro版T1具备0rin高算力芯片、360°全向感知智能避障、低电量自动导航回充、跟随载物开放二次开发接口等功能，价格为29999元。

走进启元新品发布会现场，这两款机器人给我们的第一印象，是足够小巧。

比如Q1身高只有88厘米，可以放进去22寸行李箱，跟着你一起上飞机，走到哪带到哪；东亚女性可以单手轻松插拔电池。

其次，两款机器人都很有腔调，蛮有自己的个性。用户可以通过自由定制、更换Q1的外壳，甚至连机器人的性格、说话语气、音色及专属动作都能按照自己的喜好调整，打造专属于自己的个人机器人。

在发布会的体验区，机器人的玩法也很丰富，把个人生活的中陪伴、教育、工作、家务等各项任务包圆了。

给Q1的头顶戴上一顶特制的帽子，它就能化身投影仪，将课件、英语学习内容、五子棋棋盘等投射到墙面上；

机器人还能玩起社交，两台机器人可以像小天才手表一样互加好友，建立连接后，主人便能通过机器人与另一端的人进行语音交流，即使人在外面，也能通过机器人与家人保持联系；

此外，启元还展示了机器人的英语口语陪练、健康检测等功能：用户只需对机器人说出唤醒指令，就能开启多轮英语口语对话，机器人可结合上下文自然回应；与机器人握手约一分钟，即可检测心率、血氧等健康指标；

图形化编程功能也非常简单易上手，我们通过手机App拖拽、组合不同的积木模块，无需编写代码，就能自由设计机器人的动作、语音和表情，让机器人按照自己的想法互动。

现场，我们还看到了启元内部预研的人形机器人H1。从洗衣服、叠衣服到挂衣服，H1展示了一整套家务操作流程。据现场工作人员介绍，H1之前在世界人形机器人运动会亮相过，完成这套流程大约需要30分钟。

除了两款新品，启元此次还发布了PrimeMotion、PrimeGo和PrimeVista三大机器人模型，并披露了消费级机器人量产及开发者生态的最新布局。

一、稚晖君发布启元Q1，身高88厘米，人人都能开发机器人

发布会开头，一位10岁的“小孩姐”先上场，向现场观众展示了如何给Q1编程。

她在屏幕上动动手指，拖拽、组合不同的模块，给机器人设置表情、动作和语音感知功能，最后通过一句口令，就让机器人完成了一系列动作。

稚晖君对此颇有感触。他回忆，自己小时候学习编程，面对的是电脑屏幕和一行行代码，而如今，孩子们可以直接给一台能走、能动的机器人编程，让自己的创意变成看得见、摸得着的实际动作。

在稚晖君看来，每个人对机器人的期待各不相同，有人希望它陪伴孩子成长，有人希望它成为个性化的科技潮玩，也有人希望借助机器人验证自己的创意。

围绕这些需求，启元将Q1定位为兼具陪伴、个性化定制与专业开发能力的个人机器人，希望让用户根据自己的需求，定义机器人的最终形态。

1、身高88厘米，孩子动动手指就能给机器人编程

为什么Q1的身体这么迷你？

稚晖君透露，这个数字来自启元对数十个家庭的走访。团队希望机器人能够与孩子保持相对平齐的视线，让孩子可以像与同龄伙伴交流一样，自然地与机器人互动。

除了能够陪孩子聊天，Q1还可以记住家庭成员的生日、日常喜好等信息，提供定时提醒，并根据日常相处中积累的信息，给出更加贴近用户生活习惯的回应。

现场，一位“小孩姐”展示了如何给机器人编程。

打开图形化编程界面，动动手指，通过拖拽功能模块，为机器人设计表情、动作和语音感知功能，再设置相应的触发条件，一套机器人交互程序就完成了。

稚晖君对此颇有感触，他回忆，自己小时候学习编程，面对的是电脑屏幕和一行行代码，而如今，孩子们可以直接给一台能走、能动的机器人编程，让自己的创意变成看得见、摸得着的实际动作。

围绕儿童教育，Q1还内置了采用沉浸式任务卡模式的AI启蒙课程，并联合有道、喜马拉雅、QQ音乐等合作伙伴，持续拓展英语口语、思维训练等教育内容，建设覆盖幼儿园至高中阶段的内容生态。

2、轻松换外壳、改性格，养出独一无二的机器人

用户可以通过3D打印定制、更换机器人的外壳，让同一台Q1拥有完全不同的外观。

能够改变也不止外表，从机器人的性格、专属动作，到说话时的语气、音色，用户都可以按照自己的喜好进行调整。随着持续交互，机器人的记忆和相关功能也能够不断变化。

同样一台机器人，到了不同用户手中，就能逐渐呈现出不同的样子。

稚晖君还将这一过程比作养宠物：用户投入时间与机器人相处，机器人也会在互动中逐渐形成更加个性化的表现。

为了让普通用户也能够自己设计机器人的外观，启元此次还发布了PrimeFLOW机器人外观创造平台。

用户只需输入自己的创意，或者上传参考图片，平台就能够辅助生成可供3D打印、实际装配的机器人外壳。

3、开放100多项原子能力，说几句话就能开发机器人新技能

对于想要自己动手改造机器人的极客和专业开发者，Q1还准备了另一套玩法。

稚晖君透露，Q1目前已经开放100多项原子能力，支持从底层硬件到上层智能能力的开发。

开发者既可以深入到底层，对机器人关节进行控制，也能调用其交互、运动等上层能力，开发新的机器人技能。

启元还提供了一站式开发平台，支持开发者完成程序开发、仿真及真机验证，并分享自己的开发成果。未来，机器人外壳等3D模型文件也计划在线开放。

启元还将对话式开发模式引入了Q1，用户只需通过自然语言描述自己想让机器人实现什么功能，平台就能够辅助生成基础程序、检查错误，并调整程序执行顺序。

4、全身力控，关节还专门做了防夹手设计

安全是机器人进家庭首先需要解决的问题，据了解，Q1针对机器人关节可能存在的挤压风险进行了专门设计，通过柔性硅胶与结构设计，减少手指被夹住的可能性。

其膝关节、踝关节等位置也进行了针对性处理，在保留机器人运动能力的同时，尽可能遮蔽外露的关节间隙。

与此同时，Q1还将外露螺丝、线缆等结构隐藏在机身内部，并采用可拆卸电池设计。启元表示，团队在设计电池时考虑了不同人群的手部尺寸，希望用户能够较为轻松地完成单手插拔。

除了机器人本体，启元还为Q1准备了一系列专属配件。其中，专门设计的“方舟”底座可以让机器人坐在上面，并支持充电。为了方便用户带着机器人出门，启元还推出了Q1专属行李箱及背包。

二、T1：双足四足自由切换，能练英语、学AI、带娃

除了Q1，启元还带来了另一款面向家庭场景的机器人T1。

发布会现场，田亮、叶一茜夫妇带着T1玩起了开箱。只需轻轻按下一个按键，机器人便能自行从包装箱中走出来，还主动与现场观众打起了招呼。

1、自主切换形态，还会自己回家充电

T1采用双形态设计，站立时身高约1米，能够与孩子平视交流；面对年龄更小的儿童，还可以切换为四足形态，主动降低身形，提高站立稳定性。

T1配备了9个传感器，启元称,这一数量约为行业常见配置的3倍，可以支持双形态360°全向感知。

据介绍，T1采用Transformer一体架构，两种形态共用一套机身结构。为了兼顾不同形态下的使用体验，启元还为其设计了一体式伸缩摄像头，机器人变形时，摄像头可以自动收回，无需人工操作。

除了能够变形，T1还具备自主跟随能力。用户无需一直使用遥控器操作，机器人便可以锁定目标并跟随移动，也支持牵引行走。

到了户外，T1可以切换至四足形态，应对斜坡、台阶等复杂路况，能够跨越15厘米高的障碍物，并应对30度斜坡。

在家庭环境中，T1还能够低噪声运行，即使移动时也能保持相对安静。

这台机器人还能帮家里分担一些体力活，四足形态下，T1可跟随携带3公斤物品，静态承重可达10公斤。 机身还配有小挂钩，外出购物、野餐时，可以帮助用户携带物品。

玩到没电了咋办？T1支持自主返回充电。当电量过低时，机器人还会自动切换为四足形态并趴下休息，通过低电量自动变形保护机制，降低因电量耗尽而跌倒的风险。

2、陪孩子练英语、学AI，还能远程带娃

除了陪伴孩子玩耍，T1还试图成为孩子的学习伙伴。

在英语学习方面，T1可以与孩子进行英语对话，让孩子在家里也能获得语言练习机会。即使孩子说错了，也可以通过反复交流继续练习。

面对孩子天马行空的提问，T1还能够陪伴孩子一起探索问题、寻找答案，将日常互动变成探索和学习的过程。

此外，T1也支持AI启蒙及编程学习，让孩子通过机器人了解AI及相关能力。

对于经常需要外出工作的父母，T1支持视频通话和远程通话，家长可以远程控制机器人移动至指定位置，与家中的孩子实时交流。

孩子在家里玩耍时，机器人也可以跟随移动，并支持视频记录功能，帮助家长留存孩子成长过程中的生活片段。

发布会现场，T1还秀了一把摄影技能。田亮、叶一茜邀请现场观众一起合影，并让T1担任随行摄影师，为现场观众拍摄照片，展示其随行拍摄的能力。

3、出门玩完回家，机器人还能自己“洗脚”

T1还有一项蛮有生活气息的配套设计，专门推出了面向T1的足部清洁基站。

据启元介绍，在此前的用户测试中，团队发现不少用户担心机器人从户外返回室内时，四足会沾染灰尘、污渍。

为此，启元开发了自动化足部清洁设备，让机器人从户外回到家后，可以对四足进行清洁，减少用户手动清理的负担。

围绕不同使用场景，T1还推出了专属携行箱、多功能拓展套件及星坞回充基座等配件。

其中，多功能拓展套件可以通过更换部件，为四足形态下的T1安装载物框及拓展背板。

星坞回充基座则支持机器人自主返回充电，并通过腰部LED灯显示充电状态。

三、多款大模型发布，覆盖运动、感知和交互

启元还正式发布了三款机器人模型：PrimeMotion、PrimeGo和PrimeVista，分别聚焦机器人的安全运动、跨本体多模态感知及自然语言交互能力。

PrimeMotion：面向家庭的柔顺安全运动模型，聚焦机器人进入家庭后的运动安全问题。据启元介绍，为达到面向家庭的安全运动标准，团队解构了1235个真机，并迭代了152版模型，希望让机器人在儿童身边活动时，也能保持柔顺、安全的运动表现。

PrimeGo：跨本体多模态知觉模型，瞄准机器人在不同形态下的环境感知与移动能力，能够同时应用于人形态和四足形态，支持机器人在不同形态之间切换，并适应家庭中的不同地面条件。

PrimeVista：理解环境的多模态大模型，将环境感知、任务语言交互与任务理解等能力相结合，让机器人能够感知周围环境、理解用户提出的需求，并据此判断接下来应该执行什么任务。

用户无需学习复杂的操作指令，也不必依赖遥控器，就可以像与人交流一样，通过自然语言与机器人进行交互。

另外，现场还提到，2026年投入5亿研发费用全栈自研，即将推出基于Harness 架构的机器人Agent以及家务基座大模型 PrimeMind。

四、2.5分钟下线一台机器人，启元正在攻克消费级机器人量产难题

启元还在发布会上披露了个人机器人底层硬件及量产方面的最新进展。

与传统工业机器人相比，家庭机器人需要更小巧、轻量、柔顺的关节，以适应人与机器人近距离接触的使用环境。

为此，启元自研QDD准直驱关节。该关节采用高度集成化设计，体积仅约鸡蛋大小，将电机、减速器、编码器等部件集成在一起，在缩小体积的同时兼顾输出能力、运动精度与柔顺控制。

此外，依托上纬新材在材料研发和制造方面的积累，启元还将轻量、高刚性的复合材料应用于机器人产品，以满足家庭机器人对重量、结构强度及日常使用体验的要求。

在制造方面，启元正在引入汽车工业的生产节拍和质量管理方式。

目前，启元披露的机器人下线节拍为每2.5分钟一台，同时，每台机器人的装配数据均可长期追溯。

结语：从造出机器人，到让机器人持续成长

对于个人机器人而言，交付到用户手中只是第一步。新鲜感过后，机器人能否持续提供新的功能和体验，才是决定用户是否愿意长期使用的关键。

为此，启元还在打造机器人版App生态，希望将现有的数字内容和服务迁移到机器人平台，并通过开放开发工具，吸引更多开发者参与机器人应用与技能的创作。

用户可以在平台上创作、发布和分享机器人技能，优质开发成果还可以进入面向用户的App平台，让更多人能够使用。

这意味着，未来你买回家的Q1、T1，可以通过持续丰富的应用生态，不断解锁新的玩法与能力，满足不同家庭的个性化需求。

对于开发者而言，机器人也将成为一个能够持续创造、分享和推广应用的新平台。