物理AI的落地普及除了大模型之外，下一道关口在于让机器人动起来的底层动力。

半个多世纪里，机器人的动力传递大多要先经过减速器的多级齿轮，这是工业时代的标准答案，日本纳博特斯克、哈默纳科也借此长期主导精密减速器市场。

但进入具身智能时代，减速器的齿轮架构设计带来的间隙、迟滞与维护负担被进一步放大，原先的答案显然不够用。而省去中间传动环节的直驱技术，正从底层逻辑改写动力格局，成为机器人及具身智能领域的必然趋势，本末科技正是其中代表性企业。

托起本末科技的，是一支中国青年科技力量。创始人张笛师承李泽湘，带领核心团队打通从直驱电机、控制算法到整机产品的全技术链条。团队由多位博士领衔技术攻关，核心成员大多有五年到十年研发经验，是科研成果产业化的主力军。这支队伍没有减速器路线的技术包袱，从创立之初便聚焦直驱，成立六年来实现了从实验室到近千万级量产的跨越，在海外企业垄断半世纪的精密传动领域，为中国争得了一席之地。

9月21日，本末科技正式启动H股全球发售，预计9月29日登陆港交所主板，由中信证券（香港）独家保荐。上市不仅是公司自身的资本动作，更标志着直驱这条技术路线第一次拥有了公开市场的定价坐标。

此次公司冲刺港股“直驱第一股”，将成为全球首家以直驱技术为核心特征的上市公司，据弗若斯特沙利文及招股书，按2025年收入计，其以绝对龙头的份额居中国消费机器人直驱模组第一，该品类累计出货超850万套。

本次发行全球发售5000万股H股，招股价每股21.60港元，引入香港科创、屹唐盛海为基石投资者。18C领航投资者包括联想创投、松禾创智等，股东阵营涵盖五源资本、小鹏汽车、商汤科技等产业资本。

一、减速器时代的落幕，直驱开启全球动力革命

减速器在过去几十年一直被视作工业装备、工业机器人的“标配基石”，凭借技术沉淀、完善的产业链配套与稳固的行业格局，长期稳居动力传动赛道核心地位。但随着AI具身智能浪潮全面爆发，人形机器人、智能服务机器人产业快速迭代，行业对动力传动系统提出了极致的性能要求，这套沿用百年的传统传动架构，其底层结构性短板持续凸显，已然无法适配新时代产业发展需求，其技术路线正迎来半个世纪以来最深刻的一次变革。

从高减速比减速器到低减速比准直驱，再到无减速器纯直驱，动力技术的代际切换已经启动，核心只有一个，把传动环节一层层剥掉，回归到第一性原理，让结构更简单、力控更透明、响应更直接。

减速器存在三大固有短板，在具身智能新场景下进一步放大，演变为致命瓶颈，而直驱方案从底层原理上逐一破解。

第一，减速器间隙带来精度损失。齿轮啮合产生的背隙会造成难以消除的定位误差，制约精密操作与仿生柔性交互能力；直驱取消齿轮传动结构，电机直接输出扭矩，实现更高控制精度。

第二，多级传动引发响应滞后、能效偏低。多级传动存在惯性损耗，造成指令响应延迟，形成AI算法“决策快、执行慢”的矛盾；直驱电机与负载直接相连，消除中间传动损耗，响应速度更快、能量效率更高。

第三，齿轮持续摩擦产生噪音与磨损，缩短设备寿命。企业需持续投入运维、备件更换成本，抬升全生命周期开销；直驱无传动易损件，结构精简，运行更安静，使用寿命更长，可实现免维护。

这不是工艺改良能弥补的，是技术路线的代际差距，直驱因此将成为全球具身智能时代高动态、力控敏感场景的必然趋势。

据弗若斯特沙利文，全球消费机器人动力模组市场2026至2030年复合增速15.5%，直驱是增长最快的路线，中国直驱模组市场三年增长近十倍，渗透率却仅3.9%；据行业预测，2026-2030年，中国消费机器人直驱动力模块市场的复合年增长率高达81.3%，直驱替代减速器空间才刚打开，高速增长与极低渗透率并存，行业爆发在即，作为“直驱第一股”的本末科技将在这场全球动力革命浪潮中占据龙头地位。

二、近千万级量产破局，技术平台凿开传统市场

直驱长期被视为难以走出实验室的路线，本末科技登陆港交所意味着这一路线正从边缘走向主流。

海外Kollmorgen、Tecnotion等深耕无框力矩电机多年，据第三方行业研究报告，2025年Kollmorgen中国区无框力矩电机收入约4.7亿元，占中国市场10.7%份额，Tecnotion为全球无框力矩电机核心厂商，产品覆盖半导体、精密自动化等工业级高单价场景。

但两家均聚焦工业级与协作机器人小批量交付，消费级百万级量产尚无先例，本末科技的核心价值在于已经把直驱变成近千万级量产标准产品，降低下游企业导入门槛。

直驱量产不同于减速器厂商依赖精密齿轮加工的重资产模式，核心在于驱控一体的系统集成能力，也正因此，规模化量产长期受限于成本与工艺，是行业公认的难题，多数企业尚未突破量产瓶颈，行业集中度低。

招股书显示，2025年公司直驱模组及机器人出货约851万套，2026年上半年约570万套，已累计赋能超七百五十万台机器人，产能利用率从2023年38.0%升至2026年上半年70.7%，已与全球前十大消费机器人厂商中四家合作。

公司营收从2023年1754万元增至2025年2.82亿元，年复合增长率超300%，同期减速器龙头企业营收复合增速约27%，两者发展阶段不同，但增速差距仍反映直驱赛道的爆发性，成长性显著领先。

规模效应同步释放，毛利率从2023年13.5%改善至2025年21.5%，主要来自出货量扩大摊薄单位成本与供应链议价能力提升，叠加消费级直驱模组收入占比从18.3%升至88%的产品结构优化，2023至2025年毛利额增超25倍，主力产品完成高增长赛道切换，百万级量产价值兑现为营收与毛利双重高增长。

在量产基础上，本末科技向平台化延伸，动力模组的技术突破直接提升整机性能，场景化应用的落地反馈又反向推动模组技术迭代，形成双向赋能闭环。

直驱技术已延伸至轮足机器人、具身关节模组等高增长赛道，据招股书，D1是全球首款整机模块化双轮足机器人，按2025年在手订单计已向国内前五大具身智能提供商之一供货，跨场景复用是平台价值核心。

公司计划2026年新增自动化产线，目标自动化率超50%，并通过供应链优化将单位材料成本降低15%至20%，量产能力与成本优势将进一步放大。

三、直驱第一股迎价值重估

截至2026年9月18日收盘，据同花顺，谐波减速器龙头绿的谐波总市值近540亿元，RV减速器龙头双环传动市值约308亿元，两家均高于埃斯顿、新松机器人、拓斯达等多家A股整机厂商。

资本市场已为动力底层核心环节给出估值溢价，背后是卖铲人逻辑，无论哪家整机厂胜出，动力底层核心都受益于全行业增长。

其中，绿的谐波国内市占率超60%、全球第二，是国内唯一打入特斯拉Optimus供应链的谐波减速器企业，市盈率约为A股整机厂商的2至3倍，细分龙头地位支撑高估值，这也是紫苏叶投资理论的典型验证，避开终端明星龙头，挖掘产业链中不可替代、供给锁死、被市场忽视的核心技术环节，一旦市场认知到位，估值体系将从普通制造业切换至稀缺资产定价。

本末科技是以直驱技术为核心能力、覆盖机器人动力模组与轮足整机的技术平台公司，在直驱赛道同样符合这一逻辑。细分龙头地位与百万级出货验证不可替代性，直驱量产涉及多学科交叉且高度依赖量产数据反哺，行业普遍停留在样品验证阶段，产能扩张刚性突出，叠加直驱赛道仍处早期，公司与赛道均被市场忽视。

减速器时代上游核心已享受稀缺性溢价，在直驱这一下一代动力演进方向上，本末科技兼具核心技术自研与大规模量产的全链条能力，市场容易以传统制造维度认知其价值，真实价值应以技术平台公司维度重新衡量。

这家具有鲜明特色的中国青年团队，正在发起一场全球动力范式的革命，而减速器的齿轮正一颗颗脱落，直驱第一股的价值重估才刚刚开始。