具身智能领域的落地普及，一大核心在于让机器人实时理解所处环境、自身位置及任务进展的基础能力。尤其是2026年被视为具身智能的量产元年，实现从技术验证到规模化普及的范式转换，机器人要从"能移动"走向"能干活"，而空间感知是第一步。 　　欢创科技正是其中代表性企业，其专注激光雷达、线激光传感器研发生产销售，凭借AI技术构建智能空间感知体系，为智能机器人提供高精度算法及相关硬件，已成为全球领先的高精度空间感知解决方案供应商，也是国家级专精特新"小巨人"企业。 　　9月22日，深圳市欢创科技股份有限公司(简称"欢创科技")正式启动H股全球发售，预计9月30日登陆港交所主板。上市不仅是公司自身的资本动作，更标志着智能机器人空间感知技术第一次拥有了公开市场的定价坐标。 　　     　　招股书显示，公司自成立以来，空间感知产品累计出货超3900万台；2025年，激光雷达及线激光传感器出货量分别超1000万台及500万台。按2025年收入计，公司在全球扫地机器人空间感知产品供应商中排名第一。 　　欢创科技的综合实力备受资本认可，公司上市前获得东方富海、中航国际、前海母基金、基石资本、同歌创投、深智城产投等知名投资机构的加持，值得关注的是，石头创新(石头科技子公司)也在其股东名单中，这为公司长期发展打下坚实基础。 　　从扫地机器人到多品类覆盖，千亿空间感知赛道长坡厚雪 　　空间感知技术是智能机器人实现自主导航、避障、场景交互的核心基础，覆盖家用服务机器人、工业机器人、人形机器人等多元场景，属于典型的长坡厚雪赛道。随着具身智能浪潮全面爆发，产业对空间感知技术提出极致的性能需求，同时技术迭代持续推高机器人价值量，打开广阔的成长空间。 　　根据灼识咨询数据，2025年全球空间感知市场规模达526亿元，预计2030年达到1516亿元，五年复合增速为23.6%。 　　     　　智能机器人空间感知市场规模达334亿元，预计2025-2030年将以25.0%的复合增速扩容至1020亿元。2025年中国智能机器人空间感知市场规模达144亿元，预计2030年增至534亿元，五年复合增速29.9%，是全球增长最快的市场之一。 　　从商业化程度看，扫地机器人是当前商业化程度最高，也是空间感知技术最先实现规模化落地的消费级市场。2025年全球扫地机器人空间感知市场规模达31亿元，预计2025-2030年将以24.3%的复合增速扩容至91亿元。其中，激光雷达凭借精度高、抗干扰能力强等优势，增速显著领先，预计2025-2030年将以25.5%的复合增速扩容至52亿元。 　　     　　长期来看，空间感知产品受政策导向和市场需求双重驱动，增长远未触及天花板。 　　在政策方面，"十五五"规划纲要明确提出将人形机器人、具身智能纳入未来产业，旨在打造新的经济增长点。具身智能将深度渗透到商业服务与家庭民生领域，成为推动新质生产力发展的重要引擎。规划还提出重点攻关智能传感器、关节模组、专用芯片等，提升具身智能机器人的核心零部件国产化率，空间感知市场快速发展的基础将持续夯实。 　　在市场方面，一是存量场景渗透率提升，2025年中国城镇家庭每千户拥有47台扫地机器人，预计 2030 年提升至96台，保有量翻倍空间明确；同时激光雷达从高端选配逐步变为标配，且从单一定距向多模态感知升级，单台设备的价值量持续提升。 　　二是增量场景涌现，除扫地机器人外，割草机器人、泳池清洁机器人等加速市场渗透，人形机器人、工业机器人等也加速规模化商业化，空间感知作为底层技术的复用性极强，长期成长边界不断拓宽。 　　从现有竞争格局看，商业化成熟的扫地机器人细分赛道，具备显著的头部集中特征：2025年中国扫地机器人空间感知供应商CR5约63.1%，其中，欢创科技以约20%的市场份额位列行业第一，领先第二名5.6个百分点，是赛道内当之无愧的领跑者。 　　由于扫地机器人行业已形成头部效应，品牌优先选择经过市场验证、具备大规模稳定交付能力、稳定合作的供应商，进入供应链门槛较高，因此欢创科技的龙头地位有望持续巩固。而在更大的智能机器人赛道，对空间感知厂商的技术实力、量产交付能力的要求进一步提升，欢创科技在成熟赛道的长期积累将成为其布局更广阔赛道的先发优势。 　　全栈技术体系构筑护城河，支撑盈利能力跃升 　　智能机器人空间感知技术的演进正呈现三大趋势：多传感器融合、AI驱动算法升级、专用芯片自研。在此背景下，区别于行业内普遍的单点技术布局，欢创科技打造主动感知技术架构，构建了从底层硬件到上层算法的全栈技术体系，并延伸出四大核心技术能力：高精度空间感知算法、自研空间数据处理芯片、系统设计、智能制造技术。 　　四大能力形成协同，欢创科技成为了智能机器人行业内少数同时拥有自研亚毫米级AI空间数据处理芯片设计和核心空间感知AI算法能力的企业。通过独创的消费级CIS加自研ASIC芯片技术方案，公司重新定义了机器人空间感知技术的成本效率边界，实现了更低的成本优势、更高的定位精度及商业可扩展性。 　　     　　管理团队印证了公司以技术驱动的价值底色。董事长王健先生拥有近二十年行业经验，曾任职于华录松下、卓然公司、C2Micro等知名企业关键岗位。总经理周琨先生先后就职于芝加哥贝尔实验室、中国移动，在推动公司技术成果转化方面展现出优异的能力。技术总监陈悦博士为CMOS图像传感器业内知名技术专家，在飞利浦、蔡司等国际企业有丰富工作经验，陈博士拥有代尔夫特理工大学博士学位，并为IEEE协会会员、南京大学产业教授。 　　目前公司拥有172项已核准专利，包含58项发明专利，海外专利覆盖美、欧、日、韩等主流市场。公司管理与研发团队推动在激光雷达等技术上持续突破，为公司稳健发展与构建长期竞争力提供了坚实保障。 　　     　　技术壁垒最终转化为商业化成果，体现为产品结构优化与盈利质量跃升。公司逐步迈向三大品类协同发展，截至2026年5月31日止五个月，公司交付空间感知产品1290万台，较2025年同期的600万台增长114.4%。其中三角测距激光雷达产品交付400万台，同比增长7.7%；dTOF激光雷达产品交付220万台，同比增长628.8%；线激光产品交付370万台，同比增长94.9%。 　　新品类快速放量，验证了公司的技术落地与市场拓展能力。目前公司与智能机器人领域的主要客户建立了平均超过五年的长期关系，客户覆盖扫地机器人行业内全球前五大公司，包括石头科技、小米等，成为公司竞争力的有力背书。 　　产品结构优化带动营收规模与盈利能力双升。2023年公司收入3.32亿元，2024年增至4.33亿元，同比增长30.5%；2025年达6.14亿元，同比增长41.6%，增速持续加快；2026年第一季度营收1.96亿元，同比增长48.7%，增长势能进一步释放。随着新品量产规模提升、成本曲线下降，公司2025年实现净利润220万元，成功扭亏为盈；2026年一季度净利润提升至780万元，盈利能力持续改善。 　　     　　毛利率变化更清晰反映出公司的技术价值：2023年整体毛利率21.5%，2024年因新品产能爬坡降至16.3%；2025年回升至16.5%，2026年一季度进一步提升至19.2%。分产品看，dTOF激光雷达毛利率从2024年的-32.8%改善至2026年一季度的19.0%，线激光传感器从-6.1%提升至20.4%，三角测距激光雷达稳定在19.7%。新品毛利率快速转正并提升，背后是公司全栈技术能力带来的竞争优势，通过算法优化、自研芯片、制造效率提升全面发力，快速兑现规模效应，这也是公司区别于行业内其他厂商的核心竞争力。 　　主业基本盘稳固、三层成长递进，打开长期价值天花板 　　资本市场对欢创科技的关注与期待点在于：作为一家在消费电子供应链里冲出重围的"隐形冠军"，能否在具身智能时代完成身份跃迁。目前，欢创科技已形成多层递进的成长逻辑，这为其长期价值重塑提供了坚实支撑。 　　第一层，主业确定性。中国扫地机器人空间感知市场仅占智能机器人空间感知市场的约5.9%，渗透率仍处早期，这意味着市场增长空间充足，公司主业有望长期保持增长。 　　第二层，新场景增量。依托统一的技术底座，公司产品可快速复用至不同应用场景，目前已布局割草机器人、泳池清洁机器人、人形机器人、工业检测、XR交互等领域。进展层面，XR与工业检测应用已开始产生收入；已完成割草机器人、泳池清洁机器人、人形机器人的样件交付与技术评估，获得2家知名泳池清洁机器人品牌、1家知名割草机器人客户的无约束力意向订单，为长期成长打开天花板。 　　第三层，平台型能力以及向全球市场拓展的想象空间。欢创科技具备平台化能力，主要体现在"底层技术共用、硬件矩阵复用、场景横向拓展"的体系上，使其能够以较低的边际成本实现产品线的快速扩展，并支撑其从"扫地机器人感知供应商"向"全场景智能感知厂商"升级。 　　目前公司直接海外收入占比较低，成长弹性十足，公司产品深度绑定国内头部扫地机器人品牌，伴随下游厂商出海进程，间接进入全球市场。从全球市场看，扫地机器人在欧美等发达市场渗透率更高，且高端机型占比更大，对激光雷达等感知产品的需求更强。千亿级规模的全球智能机器人感知市场，叠加海外市场更高的产品溢价和更丰富的应用场景，为公司提供了足够宽阔的长期成长赛道，这种技术复用的边际投入更低、落地周期更短，长期成长弹性更为充足。 　　从投资视角看，欢创科技在港股激光雷达板块的可比标的有禾赛科技、速腾聚创，两者均为行业头部玩家。对比来看，欢创科技具备以下相对优势：一是细分赛道卡位更优，聚焦扫地机器人感知赛道，市占率行业第一，垂直深耕程度更深，与头部客户绑定更紧密；二是量产与成本控制能力更强，全栈技术体系下新品爬坡速度快，毛利率修复节奏领先行业，率先实现扭亏为盈。 　　总的来看，作为机器人以及具身智能领域上游的核心投资标的，欢创科技的成长性与稀缺性尤为突出。 　　从全球科技产业分工的视角看，中国在消费电子产业链的积累，正持续向上游核心传感器环节延伸。空间感知作为智能机器人的核心底层技术，过去长期由海外厂商主导工业级市场，而消费级市场的爆发为国内厂商提供了换道超车的产业机遇。欢创科技作为扫地机器人感知赛道的头部厂商，率先实现了消费级激光雷达的规模化落地与盈利验证，本质上是中国传感器产业在消费级领域实现突破的一个缩影。 　　欢创科技凭借在扫地机器人赛道积累的技术、量产与客户优势，具备向其他场景延伸的基础。对于硬科技投资者而言，当下机器人赛道正从概念炒作转向业绩兑现，市场资金愈发看重核心企业的真实落地能力与全球化竞争力，公司兼具消费级赛道的业绩确定性与硬科技的长期成长潜力，值得高度关注。